摘要：【目的】以提升视障人士的生活质量和独立性,基于OpenCV技术开发一种创新的视障人士辅助装置——智能盲杖。【方法】通过摄像头实时采集环境图像,借助OpenCV技术进行图像处理和分析,并且融合了语音提示和导航功能,帮助视障人士更加准确地定位和导航。【结果】研究结果表明,该装置可以成功辅助视障人士感知周围环境,并提供准确而及时的视觉信息。使用该装置后,视障人士展现出更高的独立性和安全性。【结论】基于OpenCV技术的视障人士辅助装置是一种创新、实用的设计,显著提高了视障人士的生活质量和日常行动能力。未来的研究方向包括优化硬件设计,提高系统的稳定性和耐用性,以及扩展语音提示和导航功能,以适应更多日常场景,从而为视障人士群体带来更广泛、更深远的益处。该设计对提升社会包容性和促进科技助力残障人士生活品质方面具有积极意义。

摘要：针对解决心脏病患者和突发事故导致需要做心肺复苏的人的需求,提出了一种无人机携带自主避障功能研究的方法。通过双目摄像头、毫米波雷达、红外测距传感器三者完成无人机的避障功能,通过所设计的一款磁吸装置以及配套的收纳盒装置以完成无人机的携带功能。

摘要：针对无人机自主飞行自适应能力差、抗干扰能力弱等问题,本文设计了一种结合模糊控制及内外环串级PID算法的四旋翼飞控系统。系统基于四旋翼飞行原理建立动力学模型,利用串级PID中的外环调整飞行期望姿态角度,内环调整期望角速度增强飞行鲁棒性,在此基础上进一步加入模糊控制以使系统自适应调整飞行姿态参数和利用Matlab/Simulink建立控制模型并进行仿真。实验的结果表明,该系统能有效增强四旋翼飞行器的自适应能力和鲁棒性。