摘要：为减少焦炭长期冲击导致的物料输送溜槽磨损和破坏,提出了基于近似模型的溜槽结构设计优化方法。以溜槽冲击部位结构尺寸为设计变量,以焦炭运输速度为约束条件,构建了最小化冲击力的溜槽结构设计优化模型。为降低优化模型的计算复杂度,采用近似模型拟合冲击力、运输速度与溜槽结构设计变量间的隐式关系,并通过广义均方交叉验证误差准则筛选对隐式关系拟合精度最高的近似模型。通过EDEM仿真分析和实际运行,验证了该方法优化结果的可行性和近似模型的有效性。

摘要：针对具有非确定性多项式难度(NP-hard)的全局优化问题-不等圆Packing问题(UCPP),基于空间分配思路提出新的求解方法-群智能劳动分工(SILD)方法.从空间的角度来看,不等圆Packing问题就是将容器空间合理高效地分配给圆形物体.所提出方法的核心思想在于将不等圆Packing问题抽象为空间分配问题,利用群智能劳动分工的任务分配来实现不等圆Packing问题的空间分配.从分配的角度对比分析不等圆Packing问题和群智能劳动分工,将圆形物体执行的动作看作个体执行的任务,分别为动作和圆形物体设计环境刺激和响应阈值.在群智能劳动分工刺激-响应原理作用下,圆形物体选择恰当的动作完成空间分配.实际工程算例和基准函数算例的测试结果表明,所提出方法是求解不等圆Packing问题的有效算法.

摘要：为研究双齿圈人字行星齿轮传动系统的动力学特性和故障机理,探明系统故障、元件支撑刚度与接触力的关联规律,使用SolidWorks建立双齿圈人字行星齿轮系统三维模型。基于ADAMS虚拟样机和赫兹接触理论,考虑摩擦系数,构建系统虚拟样机模型,研究人字行星齿轮传动系统运动学规律、健康或故障两种状态下的接触力频谱特性和考虑构件支撑刚度时的接触力变化规律。在接触力分析的基础上计算系统均载系数,分析系统的均载特性。结果表明:系统在运行过程中,行星轮存在较高的齿频振动,当发生断齿故障时,系统故障特征明显,均载系数呈倍数增大;构件支撑刚度对系统接触力和均载特性均有较大影响,考虑构件支撑刚度时系统的载荷分布更为均匀,很大程度上提高了系统的均载性能。研究结果对于故障诊断、改善系统动力学特性和实现系统的动态设计具有参考价值。

摘要：为研究偏心故障对双齿圈人字行星传动系统动态接触力均载特性的影响规律,基于SolidWorks和ADAMS构建系统相应的虚拟样机模型,对无故障系统和太阳轮存在不同程度偏心故障的系统进行仿真分析,以均载系数为主要评价指标,分析系统不同状态下的均载特性。通过仿真分析,提出一种在系统中添加柔性支撑的方法,改善偏心故障造成的系统不均载问题。结果表明,无故障状态下,系统内外啮合副接触力时域曲线均呈周期性变化。随着偏心程度增加,均载系数呈增大趋势。系统存在偏心断齿故障时,接触力时域曲线出现明显的故障特征,内、外啮合副的均载系数较无故障时的值分别增加12.1%和14%。存在偏心点蚀故障时,各啮合副接触力呈正弦波变化,故障特征比偏心断齿故障更具有规律性,内外啮合副的均载系数均增加了5.6%。添加柔性支撑后,系统接触力的分布更加均匀,很大程度上解决了系统偏心故障问题并改善了系统的均载特性。研究结果可为改善系统动力学特性、故障诊断研究和系统动态设计提供依据,具有一定的工程实践意义。

摘要：作为影响整车质量的主要因素,外购件质量的表现不但影响整车在役性能和消费者体验,而且显著影响主机厂三包费用、企业品牌和销量等质量经济性因素。为提升自主品牌汽车的质量经济性,提出基于混合自适应遗传算法的的多目标非线性整数规划模型,预防性优选最佳外购件供应商组合。分析了故障模式及影响分析要素的非线性特性,基于改进风险系数值确定外购件的相对重要度,借助田口损失函数量化由顾客抱怨产生的隐形质量损失。以总质量相关成本、产品系统可靠性、交付期和顾客抱怨数为优化目标,采用多属性效用理论和线性加权方法处理多目标组合优选模型。为提升算法求解效率,引入局部搜索策略求解了非线性多目标规划模型,设计了一种混合自适应遗传算法。通过算例验证了模型的有效性和算法的优越性,为主机厂面向质量经济性视角的关键外购件组合优选提供了借鉴与指导。

摘要：针对轴承故障诊断问题,以振动信号为分析对象,提出DBI-小波包分解和改进BP神经网络的诊断方法。采用4层小波包分解获取振动信号的不同频带特征,引入戴维森堡丁指数(Davies-Bouldin index,DBI)定量评价小波包分解结果,确定小波基函数为FK22时达到最佳分解结果。采用改进的BP神经网络对不同频带特征识别,引入弹性梯度下降法解决传统BP神经网络收敛速度慢和梯度消失等问题,提高网络训练速度。同时,针对BP神经网络隐藏层层数及各隐藏层节点个数难以确定的问题,设计正交实验对不同参数组合效果进行验证,选出最佳参数,避免盲目低效调参。对电机滚动轴承进行验证,结果表明平均故障识别准确率达到98.833%。

摘要：为了保证烟草行业的可持续、高质量发展,发现并充分挖掘烟草中的高附加值产品是重要途径之一。烟草中西松烷型二萜是一类由4个异戊二烯组成的结构新颖、特殊且具有重要生物活性的天然产物,综述了至今从烟草中发现的105个包含异丙基、开环及其他3大类结构的西松烷型二萜,及其在抗菌、杀虫、抗肿瘤和神经保护等方面的生物活性,并推测设计其可能生物合成途径,最后对此类化合物的研究和应用进行了展望,为烟草行业可持续高质量发展提供依据。

摘要：随着我国本科招生规模的不断扩大,传统毕业设计教学模式已不适应本科教育的发展,导致毕业设计质量下滑。结合社会、学校、导师及学生方面剖析了毕业设计质量下降的原因,并根据专业培养目标要求,从强化毕业设计监督机制、建立健全的网络管理系统、加强指导教师队伍建设和毕业设计实施方式的多样化等方面提出了改革新构思,以期提高毕业设计质量。

摘要：针对移动机器人在复杂环境下路径规划问题,提出一种改进蚁群算法。该算法设计启发式状态转移函数,引入起点和终点对状态转移的引导作用;设计路径优化方法,从八个方向优化每次迭代生成的最优路径,避免规划路径陷入凹形区域,减小其长度;建立路径评估模型,考虑到环境的复杂性,通过加入惩罚因子,使路径评价标准从路径长度转为路径代价,将影响移动机器人通行的环境因素加入到路径规划过程,从而使生成路径得到更好的优化。最后,将改进蚁群算法与多种算法进行对比实验,结果表明,改进蚁群算法能有效避开危险区域,大幅度降低规划路径的代价,有效提高移动机器人通过规划路径的效率和安全性。

摘要：基于几何精确梁理论(GEBT),研究大变形柔顺机构的动力学建模与仿真求解问题:依据Euler-Bernoulli梁变形假设,构造严格满足梁截面与形心线切向垂直关系的大变形梁单元变形场;利用虚功率原理推导几何精确Euler-Bernoulli梁单元的节点力、质量矩阵及广义外力,对柔顺四连杆机构和空间圆弧导向柔顺机构两种典型柔顺机构建立精确动力学模型,并进行仿真对比.仿真结果表明,与绝对节点坐标(ANCF)梁单元模型和ADAMS的数值结果相比,采用几何精确Euler-Bernoulli梁单元进行柔顺机构动力学仿真分析在计算效率和计算精度上均具有优越性.