摘要：针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析。在此基础上,对机器人在变直径圆柱杆上爬行过程的控制方法进行分析。分析结果表明,设计的机器人能够携带重物在变直径圆柱杆上稳定爬行,满足电线杆高空作业要求。

摘要：三维路径规划是移动机器人研究领域的核心内容之一.传统的蚁群算法应用于三维路径规划时,存在收敛速度慢,容易陷入局部最优解等问题.针对这些问题,论文对路径节点的选取方法、信息素的更新方法、启发函数的设计进行了改进,从而避免了算法陷入局部最优解,加快了算法的收敛速度.仿真实验表明改进算法在不同复杂程度的环境中都可以得到最优路径,且路径规划结果较好,这表明了算法有良好的寻优能力.

摘要：指控系统中GRUB2作为启动引导器,管理多种操作系统平台。GRUB2采用模块化设计,可以提供给使用者更大的灵活性和性能改进。Linux系统的模块化设计与运行机制已被广泛讨论,有关GRUB2的模块化设计与运行机制的资料却很少。为了了解它的模块化编程与运行机制,通过对一个模块程序的分析,介绍了GRUB2中模块程序的基本结构及模块化设计的灵活性;并讨论了GRUB2的模块运行机制,明确了模块运行所需的底层工作。在此基础上,可以对GRUB2进行二次开发,扩展其应用场合。

摘要：本文尝试运用SD法对河南省某城市商业银行的营业厅空间环境进行评价和分析。首先基于SD法制定调查问卷,并针对各项评价项目进行数据统计和分析,从而得出更为全面的银行营业空间环境评价结果,以此指导银行营业空间内的环境设计。

摘要：针对气体传感器测试系统测试效率低和传统手动配气方式对人体健康影响较大的问题,设计一套集自动配气、数据采集分析与管理于一体的气体传感器特性测试系统。给出了该系统的总体方案、硬件电路与部分软件程序。系统测试结果表明:该系统可自动完成气体配制、实时温度监控、批量气敏元件检测、数据采集分析与报表生成,降低了人体与挥发性气体的接触几率,减小了挥发气体对人体健康的影响。

摘要：民航客运量的增加加剧了各机场的候机紧张程度,增加登机口对中转旅客的航班衔接具有重要的影响。本文针对登机口候机紧张和中转旅客航班衔接的问题,对多目标航班登机口调度问题进行研究,建立多目标航班登机口调度问题的数学模型,设计最小化登机口总使用量、最小化旅客最大总步行时间的目标函数。针对建立的多目标问题模型,提出基于NSGA-Ⅱ的求解方法,以快速非支配排序及拥挤距离为适应度评价方法,根据航班登机口调度问题与柔性作业车间调度问题的共性特点进行类比,提出一种问题假设与数据处理方法,将所有航班处理为各个工件的工序,采用工序排序和加工机器分配两部分结合的编码方法,最后以某机场当日51个航班15个登机口调度问题为例,验证了模型及提出的算法。结果表明,登机口的总使用量和旅客最大总步行时间的目标函数并非线性关系,采用单目标优化算法求解,无法兼顾两个目标,使用本文提出的NSGA-Ⅱ算法求解,可以最终确定一组Pareto解集,该解集中的每个解都能得到兼顾。

摘要：RFID系统包含对象数量庞大,实现安全的数据传输离不开大量密钥的分发、存储与销毁。将基于对称密钥加密的,可以同时完成通信双方身份认证与密钥协商的安全虚-S盒技术进行相应改进,结合RFID系统安全的需求,设计一个针对RFID系统的密钥管理机制。新的机制由会话双方协商出的安全虚S-盒为RFID系统的通信快速的产生大量随机的会话密钥,且不需要可信第三方的参与。

摘要：针对煤矿户外双层智能柜在运行中易发生高温故障甚至爆炸的问题,以计算流体动力学CFD为基础,运用Fluent软件进行分析,根据煤矿户外双层智能柜的结构、工作条件等,建立有限元模型,设置边界条件.通过正交试验设计模拟方案,对影响柜内温度的风机排风量Q,百叶窗排数N,智能组件的安装位置C三因素进行分析,得出诸因素对柜内影响的显著性大小依次为:Q>N>C,并从中选取最优设计方案,可使柜内最高温度控制在50℃,从而满足国家电网的温控要求.数值模拟与试验结果之间的误差为4.2%,验证了有限元模型的正确性,为户外双层智能柜的高温性能设计分析提供了参考.

摘要：提出了多项学习免疫优化算法OL-CAIS求解全局优化问题.将混沌优化理论加入到免疫算法中,同时在算法中引入一个类杂交算子的搜索方程,更注重整个群体的交互信息,重新定义了搜索方式,然后,通过正交实验构造一个正交学习策略充分利用了搜索空间中的有用信息、正交设计小样本特性,产生更优秀的子代,保证多样化的有效搜索.

摘要：针对奶牛养殖管理工作中存在的信息集成管理繁琐、饲料搭配不合理、自动化饲养水平低等缺点,通过研究奶牛配方管理领域的业务背景和数据库技术,设计了奶牛营养配方系统.在该系统中,使用了原型法的通用原理,根据奶牛生长过程中的营养需要,结合牧场环境状况,以节约成本为重要的生产指标,提出了奶牛营养配方的优化策略,逐步提高奶牛养殖业的经济效益.通过对该系统的实例分析,也进一步证明文中所设计系统的实用性和可行性.