摘要：以2H桥级联式三电平单相逆变器为研究对象,利用频闪映射方法建立逆变器数学模型,利用分岔图、折叠图分析该逆变器的非线性现象,确定其稳定工作范围,对深刻理解和认识2H桥级联式三电平单相逆变器工作稳定性具有一定的意义,为提高逆变器系统工作稳定性能的设计和调试提供依据。

摘要：超高镍层状材料LiNi_(0.92)Co_(0.04)Mn_(0.04)O_(2)(简称NCM92)因其具有较高的能量密度和价格优势,已成为锂离子电池重要的正极材料来源之一。然而,由于该材料的界面不稳定和不可逆相变,商业应用面临特别是在高截止电压下快速的容量衰落和严重的结构退化的问题。本研究设计了一种ZrO_(2)/Li_(2)ZrO_(3)双包覆层改性超高镍单晶正极材料,同时材料表面均匀掺杂有Zr元素,通过双包覆层协同策略显著增强了正极的高压性能和结构稳定性。研究结果表明,ZrO_(2)/Li_(2)ZrO_(3)双包覆层可以有效缓解超高镍正极材料H2-H3相变的不可逆性,提高力学稳定性和界面稳定性,同时表面Zr掺杂进入晶体结构中的TM层与Li位抑制Li/Ni混排并扩宽了晶格间距,ZrO_(2)/Li_(2)ZrO_(3)双包覆层与Zr掺杂改性的材料(NCM92-Zr)展现出优异的电化学性能,在0.5 C(200 mA·g^(-1))电流密度下,2.75~4.4 V电压范围内循环150圈后仍有155.2 mA h g^(-1)的放电比容量,容量保持率高达75.5%。此研究为在高截止电压下超高镍正极的复杂机制和改进的结构稳定性提供了新的思路。

摘要：设计一种基于PLC的地铁AFC紧急控制系统,详细介绍PLC控制方式、紧急控制盒设计,以及FAS、SC、IBP盘(综合后备盘)、闸机之间的连接实现方案。在地铁紧急情况需要疏散站内乘客时,这个系统可以手动、自动两种模式控制,应急操作方便,自动化程度高,可扩展强、安全性好。

摘要：通过分岔图、折叠图、雅可比矩阵等非线性动力学方法,分析2H桥级联式三电平单相逆变器的稳定性,得到逆变器系统随相关参数变化的稳定范围,为逆变器的设计和调试提供指导和借鉴。

摘要：以降低舰船分段装载时发生干涉次数和工具更换次数为目的,设计基于遗传模拟退火算法的舰船分段装载顺序优化方法。该方法通过构建分段装载顺序优化数学模型,并设置零件接触关系和零件干涉的装配顺序可行性条件后,利用遗传模拟退火算法经过选取适应度函数、选择分段装载因子、交叉与变异操作和模拟退火处理等步骤,求解分段装载顺序优化数学模型的目标函数,得到舰船分段装载顺序优化结果。实验结果表明,该方法在对舰船分段装载顺序实施优化时的最佳交叉概率和变异概率选取数值分别为0.9和0.1,优化后的舰船分段装载顺序发生累计干涉次数和累计更换工具次数分别降低3次和4次,优化效果显著。

摘要：本文以飞思卡尔***6处理器为控制核心,采用了Linux为系统软件平台,设计了SLAM智能机器人。该机器人配备了二维激光雷达、摄像头、机械手、走行部等硬件设备,通过机器人软硬件的配合,能够实现高精度的地图构建、自动避障、自主路径规划、物品搬运抓取等功能。该机器人智能化程度高,自主运行稳定,功能完善,有较好的推广价值。

摘要：重大革命历史题材电视剧是我国电视剧的重要类型，其感官体验恢宏、文化熏染力醇厚、思想性与艺术性突出，因此也成为最受国内观众喜爱的剧作类型之一。作为近期国内重大革命历史题材电视剧的代表作，36集长篇电视剧《彭德怀元帅》以新颖的立意表达、精良的剧作品质以及务实的传播诉求，奏响了一曲荡气回肠、激越人心的军魂赞歌，掀起了观看热潮。

摘要：高校实训室智能钥匙管理系统基于微信平台设计,采用嵌入式软硬件,搭建云服务器作为后台管理平台,对实训室钥匙借还过程进行记录并监督管理,实现智能化管理。

摘要：针对目前雾霾天气危害的状况和人们对于室内健康空气的需求,研究并设计了一种基于物联网的室内雾霾净化系统。该系统由空气净化器、数据处理中心和移动控制终端组成,通过家庭Wi-Fi通信模块连入互联网来传输指令与数据,构成了室内雾霾净化的多应用模式远程控制系统。系统测试表明该系统具有交互性良好、可靠性高及适用性好等优点。

摘要：本文首先介绍了视觉SLAM定位流程,以及基于卡尔曼滤波和关键帧的SLAM算法。并通过仿真实验对两种定位算法进行了对比,实验结果表明基于关键帧的SLAM定位更加准确。在此基础上,设计了基于关键帧SLAM算法的机器人导航系统,并对该导航系统中的ORB特征提取与匹配、栅格地图构建、移动机器人路径规划等技术要点展开了分析。最后通过实验对机器人导航系统的特征点移动匹配功能、路径规划功能进行了验证。结果表明该系统能准确匹配处连续运动图像的特征点,可规划出有效的行进路径,满足了机器人精确导航定位的需求。