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柔性自动化微装配的自主式显微视觉技术
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《北京理工大学学报》2015年 第5期35卷 485-489页
作者:张高阳 金鑫 张之敬北京理工大学机械与车辆学院北京100081 
针对非硅微机电系统自动化、柔性、高精度、高效的装配特点,提出并实现了一种基于金属氧化物半导体(CMOS)、现场可编程门阵列(FPGA)及数字信号处理器(DSP)的显微视觉系统设计方法.该方法兼顾了模块化、柔性与可重配置、高检测精度及速...
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车用旋转密封件动压槽型线优化
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《北京理工大学学报》2016年 第1期36卷 25-30页
作者:魏超 陈国明 栾智存 陶文锦北京理工大学车辆传动重点实验室北京100081 
分析了三次样条插值函数作为车用旋转密封件不同槽型曲线通用描述函数的可行性,究了槽型曲线通用函数参数的确定方法,并利用贴体坐标变化,将物理域中任意不规则槽型转换为计算域中规则的扇形槽型,实现了对不规则槽型润滑模型的统一求...
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前后端协同的时钟树设计方法
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《计算机工程》2008年 第12期34卷 227-229,232页
作者:王兵 彭瑞华 傅育熙上海交通大学计算机科学与技术系上海200030 
提出一种新的高平衡、高可靠性的前端可控时钟树设计方法,解决时钟树需要在后端工具中多次反复以达到满足性能和功耗要求的问题。阐述了从前端优化和后端约束2个方面入手解决时钟树设计中经常会遇到的问题。在此基础上,将前后端方法结...
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汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑
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《北京理工大学学报》2011年 第9期31卷 1049-1052页
作者:叶阳 刘昭度 裴晓飞 马国成北京理工大学机械与车辆学院北京100081 
为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的...
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基于本体的电磁环境描述与仿真概念模型
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《武汉理工大学学报》2014年 第8期36卷 120-126页
作者:高颖 王凤华 张政 郭淑霞西北工业大学航海学院西安710072 中国船舶重工集团公司第715所杭州310023 西北工业大学无人机特种技术重点实验室西安710065 
针对战场电磁环境复杂、多维、时变等特点及电磁环境仿真概念模型表示关系不够清晰、容易产生冗余及可扩展性差等缺点,提出了基于层次关系的复杂电磁环境综合分析方法,并在电磁环境分析描述基础上提出使用本体来表示电磁环境的概念模型...
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一种新颖的脉宽调制平均分割调光算法的设计与实现
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《光电子.激光》2009年 第11期20卷 1434-1437页
作者:代国定 李卫敏 徐洋 虞峰 王悬西安电子科技大学超高速电路设计与电磁兼容教育部重点实验室陕西西安710071 
提出了一种新颖的16bit脉宽调制(PWM)平均分割调光算法,其映射电路满足LED光亮度在0~100%间精细调光。该算法将整个PWM周期均分为多个小的灰度周期,同时对灰度数据权值位进行分割处理,以克服高权值位对灰度均匀性的影响,提高了灰阶亮...
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卫星GN&C分系统建模与仿真软件实现
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《计算机工程与应用》2008年 第35期44卷 213-216页
作者:廖守亿 陈坚 陆宏伟第二炮兵工程学院测试与控制工程系西安710025 北京信息高技术研究所北京100085 
卫星系统的总体设计以及在轨运行等任务都离不开对其制导、导航与控制(GN&C)分系统的设计、优化与仿真演示,但GN&C分系统方案以及算法的复杂性对于GN&C分系统的快速设计、仿真与决策非常不利。采用Matlab/Simulink作为后台...
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数据采集系统脉冲计数面板的设计
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《弹箭与制导学报》2005年 第3期25卷 122-124页
作者:高嵩 王国珲 高爱华 何宁西安工业学院 
详细介绍了便携式数控测井数据采集系统脉冲计数面板的设计,其中硬件电路采用模块化设计方案,对脉冲信号的处理采用了自动增益控制电路、自动门槛电路以及迟滞比较电路。该面板结合井下脉冲信号及电缆进行测试,结果证明,该面板具有较好...
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参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用
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《北京理工大学学报》2013年 第3期33卷 285-289页
作者:缪玲娟 胡勇 沈军北京理工大学自动化学院北京100081 
针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足...
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滑靴副润滑油膜成膜特性的理论与试验
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《北京理工大学学报》2015年 第3期35卷 231-235页
作者:胡纪滨 周虎城 魏超 刘洪北京理工大学车辆传动国家级重点实验室北京100081 北京精密机电控制设备研究所北京100076 
为使滑靴副具有良好的摩擦性能,应使滑靴副处于全膜润滑状态.通过耦合流体动力润滑方程、膜厚方程、任一点速度方程、流量平衡方程以及滑靴所受的力和力矩平衡方程,建立了滑靴的摩擦动力学模型,设计了滑靴副模型试验装置,仿真分析与试...
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