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检索条件"基金资助=鄢国家专利手柄控制器信号处理方法"
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一种新型数字式手柄控制器的设计
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《微型机与应用》2013年 第18期32卷 61-63,66页
作者：陈颖 张夏疆 薛媛媛 杨萌 尚婷西安应用光学研究所陕西西安710065 西安理工大学陕西西安710048 
介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点,针对某数字伺服系统实际需求,设计了一种具有CAN总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据角速度积分原理,详细讨论各部分硬件组成电路,给出软件流程。通过实验比较和效果分析,该手柄不仅能输出任...
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