摘要：针对浓香型固态发酵白酒在酿造过程中曲块需要在曲房中进行发酵,曲块在发酵过程产生大量曲虫,造成曲房环境条件恶劣,同时存在翻曲量较大,劳动强度大的问题,设计悬挂式翻曲机器人,代替人工进行自动翻曲及曲块搬运。采用Solidworks三维设计软件设计机器人三维结构,采用Adams软件进行运动学和动力学仿真分析,并使用ANSYS Workbench 14.5对翻曲机器人的主要构件进行强度仿真分析和模态分析。同时,结合试验分析可得,设计的翻曲机器人满足运动学、强度、刚度等要求,能够按照既定的要求完成翻曲任务,使用翻曲机器人替代酿酒工人完成曲房内的翻曲和搬曲工作能降低工人的劳动强度,改善工作环境,实现了酿酒翻曲工艺的机械自动化。

摘要：针对浓香型白酒固态发酵在酿造过程中翻曲量劳动强度较大的问题,设计研究了悬挂式翻曲机器人。为获得较好的动力学性能,运用Adams软件对机器人进行动力学仿真分析,得到相关构件运行过程中受力曲线图。分析得知,机器人大小臂动态特性对其末端执行器的运动精度影响最大,因此,有必要对其做出优化改进。在保证机器人大小臂的强度和刚度满足设计要求下,通过Workbench优化模块对其大小臂结构进行轻量化设计改进研究。结果表明:优化后的大小臂在满足力学性能的情况下,质量分别减小10.3%及20.05%,优化效果明显,力学性能亦得到相应的改善。

摘要：针对目前我国白酒酒厂制曲设备结构单一及力度可控性差,压制成型的曲块整体松紧程度不一致,提浆以及酒品不能达到人工踩曲效果的问题,设计了一种多工位柔性压曲机,通过柔性锤头的锤打,能较好地模拟人工踩曲,可压制出内外松紧适中和提浆效果好的曲块。依据曲块的外形及工艺参数确定锤头尺寸和弹性元件的型号规格,分析制曲工况确定锤头的结构。通过对压缩曲料的过程分析建立曲料的仿真模型,通过ADMAS分析模拟锤头的运动情况。结果表明:锤头添加弹性元件后可以为其推杆提供一个柔性的缓冲空间,同时也使得压曲过程变得更加柔性。

摘要：针对目前中国浓香型白酒厂制曲设备遇到的问题,研制具有间歇式回转运动、多工位等功能的压曲机,主要包含上料、预压、两次捶打、成型和下料等工位。可实现对曲料的多点多次踩压。通过曲块压制试验获得曲块成型的基本力学关系,根据得到的关系进行压曲机的参数设计,并将设计好的参数用于模拟压曲试验,将模拟压制的曲块与现有压曲机制得的曲块在曲块密度、水分均匀性、表面提浆效果等方面进行比较,均有较好表现,验证了压曲机参数设计的合理性。

摘要：针对现有白酒制曲机结构单一及力度可控性差,曲块整体松紧程度不一致,而导致提浆以及酒品不能达到人工踩曲效果的问题,设计一种新型多点多次柔性可控制曲机,多个锤头进行不同的组合实现多次多点、柔性揉挤剪切曲块,能较好地模拟人工踩曲,可压制出内外松紧适中、匀称的曲块。采用Workbench有限元软件对制曲机关键部件支撑板进行静态力学分析,利用Design Explorer对其参数变量进行多目标优化设计,使得支撑板质量在原设计的基础上减小了24.6%。通过对其主要零部件的优化设计,制曲机在满足曲块工艺参数的条件下,整机重量在原设计方案下减重明显,整机结构更紧凑,综合性能得到提高。

摘要：针对浓香型固态发酵白酒上甑蒸馏过程中存在的机械自动化水平低、出酒率不稳定的问题,设计研究了自动上甑装置,通过采用"三工位"转盘甑,两级传送带、打散器、摊平装置实现了酒糟的输送、打散、摊平,逐层均匀松散上甑。对不锈钢甑桶内壁嵌入一层木片,改善甑边效应。采用Fluent软件对不锈钢内壁有无木片两种情况进行蒸馏仿真分析,仿真结果表明,加了木片的蒸馏甑桶径向截面酒糟具有良好的升温同步性。采用本文设计的装置进行上甑蒸馏实验,结果表明,上甑蒸馏装置实现自动化上甑蒸馏,所获原酒质量比较稳定,提高了蒸馏的出酒效率。

摘要：针对浓香型固态发酵白酒上甑蒸馏过程中存在的机械自动化水平低、出酒效率不稳定的问题,设计研究了自动上甑蒸馏装置和自动出甑装置。通过采用"三工位"转盘甑,螺旋输料装置、出料装置,实现了酒糟的输送、打散、逐层均匀松散上甑,并采用出甑装置出甑。采用该装置进行上甑蒸馏,结果表明,上甑蒸馏装置可实现自动化上甑蒸馏,所获原酒质量比较稳定,降低了工人劳动强度,提高了蒸馏的出酒效率。

摘要：针对制曲车间曲块搬运机器人对搬运精度有一定要求,所以对机器人定位精度进行研究。对初步设计的机器人进行刚柔耦合分析,得到的工作误差已经超过了用曲架孔轴配合的最小间隙确定的机械人定位精度的误差范围,通过运用对机器人关键构件进行结构优化的方法来提高定位精度。再对机器人进行刚柔耦合分析,并进行改进前后的刚柔耦合结果对比:改进前,曲架抓取定位误差为0.4 mm,曲架放置定位误差为1.1 mm;改进后,曲架抓取定位误差为0.35 mm,放置定位误差为0.70 mm。结果表明:改进后的机器人末端定位精度有明显的提高,该优化方法有效。

摘要：以高粱、小麦、玉米为主要原料,以糖化酶添加量、大曲添加量、发酵温度、发酵时间作为研究因素,在单因素实验的基础上,采用响应面试验设计方法,建立相应的响应面模型并开展数据分析。获得最高大曲发酵液态白酒产酒率的工艺条件为糖化酶添加量0.8%、大曲添加量24.6%、发酵温度32℃、发酵时间5 d。在此条件下,大曲发酵液态白酒产酒率为(87.24±0.041)%,酒精度与风味物质含量符合最新国家标准中高度酒一级理化要求,对于大曲发酵液态白酒生产具有一定的理论指导作用。

摘要：针对白酒企业库区生产过程中输酒管道内残留余酒处理困难的问题,对库区的罐区布局和工艺管道进行了特殊设计,应用循环介质和三步清理理念,结合自动控制技术,设计出酒厂库区白酒无损输送系统,解决了白酒输送过程中由于管道余酒处理不当产生的"交叉污染",实现了白酒库区内各类型酒的全量无损输送。