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检索条件"基金资助=采摘机器人关键技术研究与数字孪生平台构建项目"

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基于数字孪生的果园虚拟交互系统构建: 收藏
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引用; 《系统仿真学报》2024年第6期36卷 1493-1508页; 作者：王红军林俊强邹湘军张坡周铭轩邹伟锐唐昀超罗陆锋华南农业大学工程学院广东广州510642 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院广东佛山528200 广东工贸职业技术学院计算机与信息工程学院广东广州510510 仲恺农业工程学院城乡建设学院广东广州510225 佛山大学机电工程与自动化学院广东佛山528200; 针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模...; 针对果园种植管理系统存在可视性低、实时性差、适应性弱和交互方式单一的问题,提出一种面向种植管理过程的果园数字孪生系统六维模型。从管理要素实体建模、管理过程动态建模、管理系统仿真建模和管理策略优化建模4个方面论述了系统模型构建理论与技术体系。以六维模型为基础,理论与技术体系为支撑,设计了基于数字孪生的果园虚拟交互系统架构,并对系统开发过程的关键技术进行了阐述。借助Unity3D仿真平台搭建了果园虚拟交互系统,实现对果园的三维可视化监测。实验结果表明:该系统在农业物联网平台数据共享基础上,通过数据驱动、三维展示、人机交互、重构事件和智能决策方面提升了果园种植管理系统监测能力,为建设智慧果园提供参考。; 来源：详细信息评论

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