摘要：为了改善机器人、无人驾驶领域采用深度神经网络实现双目视觉立体匹配存在参数量大、GPU资源成本高的问题,提出一种多尺度聚合的立体匹配方法。首先设计了一个结合多尺度的特征提取网络,利用空洞卷积在不改变分辨率下获得更为丰富的特征,引入注意力机制,再将不同分辨率下特征交叉融合以完善特征信息;其次,改变代价卷获取方式,在低尺度下聚合得到代价卷,不断结合高尺度相似信息以迭代更新,将多个代价卷进行交叉融合以得到最终代价卷;最后,结合注意力机制的精细化模块修正初始视差图中的异常值与不连续区域,得到最终视差图。实验结果表明,该算法能够在较低参数量,以及低成本GPU资源下运行,且获得较好的匹配精度。

摘要：随着汽车燃油经济性新标准的实施,复合材料在汽车零部件上的应用也越来越广泛。本论文以某新能源汽车的翼子板为研究对象,采用长玻纤增强聚丙烯复合材料(PP-LGF30)进行塑料翼子板以塑代钢的三维结构设计,利用Moldflow软件技术对塑料翼子板的注塑成型过程进行模流分析,并优化结构与减少缺陷,最后通过模具设计与制造,试制出一模两件塑料翼子板,与传统钢制翼子板相比,实现减重效果达52%。

摘要：为了研究汽车空心EPS转向轴的旋锻成形工艺及显微组织,设计了正交实验,并对样品的微观组织及性能进行了检测。结果表明:通过旋锻成形的转向轴内外表面光滑,变径处过渡均匀,内齿形状规整,无明显折叠及裂纹产生;粗大的晶粒旋锻后成为具有择优取向的纤维组织,材料致密度得到显著提高。经检测,旋锻成形的汽车全空心转向轴的硬度、静扭强度和低载疲劳等各项指标均达到了使用要求。

摘要：利用强度调制型光纤传感器容易解调的优势,提出了一种强度调制型光纤液位传感器.传感器由三根无芯光纤组成,其中,无芯光纤1与无芯光纤2串联构成测量臂,无芯光纤3构成参考臂.仿真分析得出,无芯光纤长度每缩短1mm,透射峰波长增加25.46nm.在0~50mm小液位范围内,实验测得传感器在水、5%NaCl、10%NaCl和15%NaCl水溶液四种液体环境中的液位灵敏度分别为0.069 5dB/mm、0.074 73dB/mm、0.077 49dB/mm及0.082 71dB/mm,线性度分别为0.998 25、0.998 49、0.988 11及0.995 13,线性度较高.该传感器可较好地消除光源光功率波动与环境温度变化带来的影响,重复性较好,在石油化工领域有一定的应用潜力.

摘要：目的建立CRTH2拮抗剂的3D-QSAR模型。方法采用比较力场分析(CoMFA)法和比较分子相似性指数分析(CoMSIA)法对103个炔基苯氧乙酸类CRTH2拮抗剂进行三维定量构效关系(3D-QSAR)研究,建立了具有良好预测能力的模型。结果 CoMFA法所建模型的交互验证系数q2为0.763,线性回归系数r2为0.931,最佳主成分数是6。CoMSIA法采用立体场、静电场、疏水场、氢键供体场所建模型性能最佳,其中q2和r2分别为0.644、0.904;最佳主成分数是6。结论 3D-QSAR模型及力场贡献值分析揭示了分子结构和结合常数间的关系,为今后的炔基苯氧乙酸类化合物的设计改造提供了更直接可行的线索。

摘要：为提高分布式驱动电动汽车行驶稳定性,基于模型预测控制提出一种将驱动电机和各执行器的饱和输出力矩作为控制输入约束、将横摆角速度作为输出约束的汽车稳定性控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,计算跟踪期望横摆角速度所需的附加横摆力矩,考虑电机和液压制动系统等约束设计三种控制分配算法,将上述算法应用于四轮驱动的7自由度整车模型进行仿真,结果表明:以轮胎负荷率平方的方差与均值加权最小为目标的优化控制分配方法,可有效提高分布式驱动电动汽车的横摆稳定性。