摘要：针对现有金属材料滚动接触疲劳试验存在的疲劳点检测精度和识别率不高、劳动强度大等问题,提出了一种基于机器视觉的试件表面疲劳点检测及判别方法,并设计了一套金属材料滚动接触疲劳失效在线检测系统。重点研究了高速、多油环境下试件表面的图像采集,成功提取了待检测目标区域,并采用全局阈值分割法、形状筛选等方法,实现了对试件表面不同类型、不同大小缺陷的精确、实时检测,以及对试件疲劳失效的准确评估。结果表明:该系统能够满足滚动接触疲劳失效的在线检测需求,对疲劳点失效的平均检测误差为4.9%,准确率达96.5%,且能够实现无人值守试验。

摘要：针对目前悬挂式深松机在作业时深度需要人工测定和主要零部件的受力数据难以直观获取的问题,在拖拉机下悬臂处安装角度传感器、三点悬挂的连接销轴传感器、深松机刀片上的传感器及驱动轮编码器等部件,测得深松机耕深分别在450、550mm时,测得耕深的误差分别为2.2%、4.3%;深松机刀片应力测试误差为5.2%、6.49%;拖拉机的滑转率为0.15、0.225。试验较为准确地验证了数据的准确性,也验证了该测试平台较好的应用价值。

摘要：基于自主研制的大型电弧熔丝增材原型设备,设计开展了64组CN645ACW型焊丝的单层单道熔丝增材实验,构建了焊缝宽度和高度对应电压、送丝速度、焊接速度的BP神经网络模型。基于此模型,反向锁定了特定焊缝宽度和高度对应的增材工艺参数。开展了36组不同焊缝高度、焊缝宽度和焊缝间距的单层多道电弧熔丝增材实验,并建立了焊缝表面平整度的BP神经网络模型,分析了焊缝形状和间距对焊缝表面平整度的影响。结果表明,增大焊缝宽度、高度及间距,表面平整度值呈现增大趋势。在小倍数焊缝间距情况下,表面平整度值的增大趋势随着焊缝宽度和间距的增大而增大;大倍数焊缝间距情况下,增大趋势反而有所下降。相同焊缝间距下,焊缝平整度值主要由熔丝增材的堆积效应决定,焊缝宽度和高度越大,堆积效应越明显,表面平整度越差。

摘要：在多层熔丝增材过程中,高度集中的瞬时热输入将引发相当大的残余应力和变形,因此,研究其残余应力演变规律将对增材工艺设计意义重大。通过植入可控移动焊接热源程序于ABAQUS中,建立了多层熔丝增材有限元模型,分析了熔丝过程中的温度场和残余应力的演变规律,并研究了各工艺参数对多层熔丝增材残余应力的影响规律。结果表明,在一定范围内,在较高的熔丝线能量、较低的熔丝速度和高的预热温度下,残余应力水平较低。

摘要：智能网联汽车和车路协同系统在全世界范围内得到快速发展,测试评估技术决定了智能网联汽车发展速度,然而,现有的智能网联汽车测试评估系统没有一套高效的方法,可以验证智能网联汽车和车路协同系统在复杂交通场景下的通信能力。设计了基于C-V2X通信技术的规模化信息交互测试评估平台,该测试评估平台可灵活部署于实验室和室外实验场。平台中单个测试节点所发送BSM(Basic Safety Message,基本安全消息)消息的最高发送频率可设置为50Hz,同时模拟5台背景车辆;平台通过部署少量的节点即可模拟出复杂交通条件下的C-V2X通信场景,解决了智能网联汽车或车路协同无法得到有效验证的问题。测试结果表明:通过无线电综合测试仪的比对测试,在不同速率下的有效发包率均保持在99%以上;在拥有16辆模拟网联汽车的交通环境中,终端的丢包率达到17.28%,V2X应用功能失效;因此,该平台具有较强的规模化信息交互测试评估能力,可以对外开展C-V2X终端测试评估实验业务。

摘要：为了提高滚动接触疲劳试验中,试样接触疲劳检测的速度和精度,提出了一种基于机器视觉的试样接触疲劳实时检测方法。首先基于灰度值统计,设计算法提取试样工作表面区域,再采用改进的动态阈值对提取的区域进行初步检测。然后设计了陷波带阻滤波器并结合空间域滤波作为疲劳特征精确检测的滤波方法。最后融合形态学处理和Otsu算法对滤波后的图像进行目标分割。实验结果表明,该方法漏检率为0.7%,误检率为3.6%,检测精度达到97.5%,能在线对试样疲劳状态进行精确判定,满足实时检测要求。

摘要：为了解决经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的难题,设计了一种新型线驱动连续型机器人.首先运用几何分析对该机器人进行建模,研究了单组关节的驱动空间、关节空间和操作空间之间的运动学映射定量关系,并对其工作空间进行了分析.针对2组关节协同运动时存在的耦合问题,提出了一种新的运动学解耦算法,并对线驱动连续型机器人单组关节和2组关节运动学特性进行了仿真研究.结果表明:所设计的连续型机器人能够经狭窄腔实施大范围空间的多自由度检测作业,具有良好的弯曲性能,其单组关节最大作业半径为99.33 mm;所提出的解耦算法简明有效,为经狭窄腔对内部目标进行多自由度大范围检测的线驱动连续型机器人系统的研制奠定了理论和技术基础.

摘要：21世纪,我们已进入数字时代,各种运用数字技术所形成的电子数码产品、影视作品产品充斥我们的眼球。在琳琅满目的数字世界,我们不难发现其中有许多中国元素闪耀着耀眼的光芒。其中较具代表性之一便是水墨元素。本文,首先针对水墨元素内涵、其与影视艺术之间的关系以及推动二者互动的必要性进行分析,进而以数字时代为视角,针对水墨元素在影视艺术中的运用及影视艺术对于水墨元素的影响展开研究。

摘要：以重庆某水厂高有机物、氨氮复合污染水源水为对象,研究了生物炭泥/絮凝-沉淀-超滤组合工艺的活性炭补充对生物富集及效果影响,考察组合工艺效果及与传统工艺对比。结果表明,随着补充炭量的增加,炭泥中的生物量逐渐增加,生物培养罐培养10 d左右完成生物富集,生物量达到90 nmol P/g左右。生物炭泥-超滤组合工艺对COD_(Mn)和氨氮的平均去除率分别为56%和60%,比常规工艺去除率分别提高了26.9%和38%。组合工艺最终出水水质指标达到GB 5749—2006《生活饮用水卫生标准》。

摘要：纯电动商用车动力总成可靠性能试验相对于传统的动力系统可靠性能试验,存在额外的制动工况能量回馈时的可靠性能试验需求,传统的动力系统可靠性能试验系统不能满足需要。为实现纯电动商用车动力总成所需的能量正反向传递、大功率、大扭矩可靠性能试验,设计了共直流母线电封闭可靠性能试验系统。采用S120多传动变频调速系统和双向直流电源实现能量的正反向传递;采用工控机和PLC作为核心控制单元的上下位机控制方式对试验流程进行控制。测控软件系统具有试验流程生成及管理、试验自动过程控制、试验数据自动采集、存储和报表生成等功能,使测试工作的可靠性、便利性及自动化水平得到提高。运行结果表明该可靠性能试验系统操作方便、可靠稳定、控制精度高。