摘要：针对目前采用的滚动接触疲劳检测法对试样失效判断不准确的问题,研发了一种基于机器视觉的滚动接触疲劳失效面积量化检测及失效判断的在线检测系统。对比了通过人工标记金相显微镜拍摄疲劳点边缘获得的疲劳点面积和该系统所检测的疲劳点面积,确定系统的检测精度。对比结果表明:对单个疲劳点的最大相对检测误差为5.56%,平均误差为3.21%。该系统可以在1.97 s内完成一次检测,满足实际的检测需求,实现了试样表面疲劳点的量化检测和失效状态的准确判断。

摘要：针对自主研制的滚动接触疲劳试验机,探究其主试验箱系统在不同工况下的动力学特性。以主试验箱系统为对象,依据主试验箱结构特点和轴承特性分析,结合多体动力学方法,考虑箱体和主轴为空间柔性体,建立主试验箱的刚柔耦合动力学模型。通过对比保持架转速理论值与仿真值以及对箱体振动信号的测试分析,验证了模型的有效性。在此基础上,仿真分析不同转速、径向载荷工况下主试验箱系统的动力学特性,所获得的轴端振动信号表明:随着转速增加,振动加剧且变化速率增加;径向载荷与振动并非成简单的线性关系,在5 kN至12.5 kN的径向载荷作用下,系统的振动可以得到抑制。同时,所提取主试验箱系统最大应力在材料许可强度范围之内。研究结果对于疲劳试验机整机动力学特性研究与结构优化有一定参考价值。

摘要：为了完成航空发动机整体叶盘叶尖、叶身、边缘、叶根和流道面等全型面自动化加工生产,需对航发整体叶盘机器人砂带磨削系统进行集成。但机器人打磨机构、数控转台、蓝光检测仪、超级砂带磨头库等加工设备相互孤立而形成了自动化孤岛现象,从而导致各设备采集的数据无法及时有效地实现上传下行和无法实现管控一体化。因此,针对航发整体叶盘机器人磨削加工方法提出了系统集成方案。首先在分析现有工艺流程的基础上,提出了航发整体叶盘机器人磨削系统集成构建目标和总体框架;然后基于工业以太网及OPC技术实现了对整个系统信息的集成;最后针对航发叶盘进行了系统集成方案的试验验证。试验结果表明,机器人磨削后的叶盘具有高表面完整性。

摘要：为了实现焚烧飞灰在沥青路面中的资源化利用,采用水泥对焚烧飞灰进行造粒预处理,为进一步抑制造粒颗粒中可溶盐的溢出,采取降低焚烧飞灰水泥颗粒表面亲水性、封堵焚烧飞灰水泥颗粒表面的微细孔隙、提高焚烧飞灰水泥颗粒的密度以及增强沥青混合料自身强度的措施,通过冻融劈裂试验来验证沥青混合料的水稳定性。结果表明:1)采用硅烷防水剂、稀释沥青能实现焚烧飞灰水泥颗粒的二次包封;2)采用水泥、硅灰、粉煤灰共造粒的方法能提高造粒颗粒的密度;3)采用聚酯纤维或高粘沥青方法能提高沥青混合料自身强度。以上3种方式均被试验验证为有效保证焚烧飞灰水泥颗粒沥青混合料水稳定性的方法。

摘要：为研究鱼菜共生系统鱼菜耦合关系,采用传感器技术、物联网技术和自动控制技术设计一套含数据自动采集、记录、分析和控制于一体的鱼菜共生耦合智能控制系统。该系统能实现鱼池和生化池溶氧、温度及水位自动控制,水肥自动配比、旋转立体栽培架自动灌溉及温室环境自动控制功能,数据自动采集、存储和分析功能,以及设备远程控制、状态远程查看等功能。

摘要：针对小型联合收割机实时喂入量受到行走速度、品种、含水率等因素影响难以精确获取的问题,设计了一套前端喂入量实时监测系统,并对该系统进行试验测试。系统采用压力传感器测量割台升降液压缸压力值,通过最小二乘法拟合喂入量与压力传感器信号,并获得最优函数,转换得到喂入量的数值;采用转速传感器测量割台滚筒、脱粒滚筒转速,结合喂入量参数剔除冲击干扰。分别采用台架试验和田间试验,分析不同喂入量工况时的测量误差。试验结果表明:小型联合收割机在台架试验设定喂入量为1.0、1.5、2.0kg/s工况时,测试喂入量平均误差分别为5%、2.6%、5%;田间试验设定喂入量为1.5kg/s,系统可有效剔除受地面不平整引起的无效喂入量,测试喂入量平均误差为3.5%。因此,设计的前端喂入量实时监测系统测试精度较高的优点,可为智能化、无人化收割机驾驶的喂入量实时监测提供技术参考。

摘要：IGBT光耦驱动芯片的去饱和检测端阈值电压固定不可调,一般为6.5 V~10 V,此阈值保留的IGBT过流余量较大,难以将过载电流限制在过流发生的初期,给应用造成不便。提出一种通过改变PWM波占空比调整检测阈值的方法,设计了采用光耦、电压基准TL431和比较器LM2903的低成本方案,并详细分析了该电路的保护原理。该电路具有简单可靠、调试方便、利于生产等优点。实验表明,IGBT过流检测电路能迅速、准确地响应并动作,使IGBT在不同的过流情况下得到及时有效的保护。

摘要：针对运动模糊在空间上非均匀且模糊核未知的特点,提出一种选择性内核卷积混合连接编解码网络。为避免估计模糊核产生误差,该网络采用对称编解码的结构,以端到端的方式实现盲去模糊;为消除非均匀模糊,设计一种选择性内核卷积混合连接块,使用两个感受野不同的分支增强网络提高非均匀模糊特征的适应能力;同时,该模块融合了通道注意力机制,对多分支特征图进行校准,增强有效特征信息;此外,使用均方误差与感知损失作为联合损失函数引导网络模型的训练。实验结果表明,该网络能够有效去除图像模糊,恢复出图像的边缘结构和纹理细节。

摘要：【目的】针对国产小型收割机在收割作业时普遍存在的振动大、噪声高等问题,设计一款符合噪声要求的小型收割机,并对收割机噪声进行测试与分析。【方法】根据噪声传递路径控制原理,对收割机关键零部件进行降噪设计,采用声强测试技术和噪声源分离识别技术相结合的方法,分析收割机左、右、后侧声强分布及各旋转部件对驾驶员耳侧噪声的影响。【结果】收割机声强较大点主要位于脱离滚筒、发动机排气口、风扇、输送螺旋等位置,且收割机后侧声强主要噪声频率为225 Hz;收割机各工作部件运行时驾驶员耳侧噪声主频均有所不同,发动机仅带风扇运行时,最大声压为73.7 dB(A),比仅带输送螺旋运行时噪声大4.2 dB(A),说明风扇对脱粒系统噪声影响较大。【结论】本文设计的小型收割机驾驶员耳测噪声总声压为90.9 dB(A),符合收割机噪声限值95 dB(A)的要求,该研究可为小型收割机降噪设计及噪声源识别提供技术参考。

摘要：车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。