摘要：针对自由空间光通信中大气湍流造成涡旋光束相位畸变,导致通信系统性能下降的问题,提出一种基于残差注意力网络的自适应光学波前复原方法。为防止神经网络的退化现象,首先采用残差网络作为主干网络,并在此基础上构建多尺度残差混合注意力网络结构,用卷积操作将光强图像转换为特征图向后传播;其次通过不同尺度的卷积核来分布式提取特征,利用注意力机制提高网络对破损光斑特征的识别率,以增强网络表达光强图像特征的能力;最后设计结合现实评价指标的网络损失函数,从而得到符合实际波前像差的Zernike系数。在不同大气湍流强度条件下开展仿真,结果表明,残差注意力网络能快速准确地重构湍流相位,复原的残余像差的波峰波谷在0.05~0.3 rad之间,均方根在0.01~0.07 rad之间。

摘要：为了实现牛支原体P33蛋白在大肠杆菌中的高效表达,试验在不改变P33蛋白氨基酸序列的情况下,根据GenBank发表的P33基因序列(登录号为AIA33909.1)设计并合成特异性引物,利用PCR法扩增P33基因,进行双酶切并将基因片段克隆到pET28a(+)载体中,构建重组质粒pET28a(+)/P33,转化至大肠杆菌BL21(DE3)感受态细胞中,经IPTG诱导后进行原核表达,再利用His-tag镍柱纯化P33重组蛋白,并对纯化后的重组蛋白进行鉴定。结果表明:成功扩增得到牛支原体P33基因,其核苷酸序列长度为710 bp,重组菌株在温度为30℃、以0.5 mmol/L IPTG诱导12小时时,P33蛋白表达量最高;经His-tag镍柱纯化后P33蛋白在33 ku处有明显的蛋白印迹条带,与预期大小相符。说明成功实现了在大肠杆菌中表达牛支原体P33重组蛋白。

摘要：针对智能汽车在多车道公路场景行驶中的安全性、舒适性问题,提出一种基于组合代价函数的轨迹规划方法。利用Frenet坐标系分别求解车辆的横向和纵向运动轨迹,通过五次多项式拟合生成候选轨迹集;以危险程度和轨迹偏离程度为基准,以车辆在多车道公路行驶中的安全性、舒适性为目标,设计一种新的代价函数组合,通过求解代价函数从而选择最优轨迹。仿真结果表明:该方法能够使车辆在三车道动态公路场景中实现跟车与变道。

摘要：为了实现新城疫病毒（NDV）-F蛋白在大肠杆菌中的高效表达,试验采用基因工程方法对NDV-F蛋白的原核表达进行研究,在不改变NDV-F蛋白氨基酸序列的情况下,以NDV-F全基因组为模板设计并合成引物,采用RT-PCR法扩增NDV-F基因,并将其克隆到原核表达载体p ET32a（＋）中,构建重组质粒pET32a（＋）/NDV-F,转化至大肠杆菌BL21（DE3）感受态细胞中进行诱导表达,利用His-tag镍柱纯化重组蛋白NDV-F,并对纯化后的重组蛋白进行鉴定。结果表明：重组菌株在16℃条件下,以0.1 mmol/L IPTG诱导20小时时,NDV-F重组蛋白表达量最高;经His-tag镍柱纯化后在78 ku处有明显的蛋白印迹条带,与预期大小相符。说明NDV-F重组蛋白在大肠杆菌中成功表达,且纯度较高,特异性较好。

摘要：目的:评价专科医生融入家庭医生团队,居民签约服务的满意度。方法:2018年3月-2019年10月在重庆市某中心镇开展专科医生融入家庭医生签约服务模式。通过分层抽样的方法,采用自行设计问卷调查,评价专科医生融入家庭医生团队服务(研究组)和常规家庭医生团队服务(对照组)的效果,对比居民对家庭医生服务的满意度和卫生经济学负担。结果:研究组居民医疗及健康服务满意度高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:专科医生融入家庭医生团队提高了居民的整体满意度,且未增加卫生经济学负担,值得推广应用。