摘要：召回制度的初衷是促进质量改进在十九世纪中叶,美国汽车产品兴起时间还不太长,人们对汽车缺陷的认识还不够,往往将汽车事故归结为操作者的问题。随着《任何速度都不安全》一书的面世,汽车安全议题成为了消费者的关注焦点,该书指出汽车事故的部分原因在于产品设计上存在系统性缺陷。为了保护消费者安全,促进产品质量改进,美国召回制度随之建立。随后世界上许多国家纷纷效仿,出台了专门的法律,确立了产品召回制度。为了促进产品改进和质量提升,我国的产品召回制度也随之诞生。

摘要：典型场景的边界需要从实际道路中发生的原始场景数据中提取,但人工场景标注方法效率低、成本高.因此,研究真实道路中自动驾驶场景的获取对自动驾驶汽车的测试具有重要意义,而切入场景是典型的危险场景.本研究基于一辆搭载L2级自动驾驶系统的车辆,改装多源异构传感器的场景采集系统,比较了类驾驶员与自动驾驶系统在速度保持和车道居中行驶的能力.提出了基于预碰撞区域的切入场景自动识别算法,并基于SCANeR软件构建了识别算法评估测试平台,设计了大量测试用例生成程序对算法进行仿真测试.在试验场进行了11组实车切入场景测试,对识别算法进行了评价,并将仿真结果与实际试验结果进行了比较.

摘要：随着科学技术和经济的发展,稳定可靠的时间频率信号产生与保持变得日趋重要.为提高守时系统可靠性,构建了工作钟和备份钟一致性测试系统,通过同步算法实现主备原子钟相位和频率同步,设计了溯源链路正常和异常两种情况下的原子时驾驭方法,阐述了守时系统软件、硬件和环境因素的设计要求,从而全面保证守时系统达到高可靠性要求.