摘要：随着农业机械技术不断发展,传统农机出现诸多不足,如操作难度较高、操作舒适性较差等,远程控制无人驾驶能有效解决以上诸多问题。以旋耕机为例,基于STM32,设计了其左右转向执行机构、行走离合执行机构、换挡执行机构、副变速挡执行机构及刀轴传动执行机构,实现对旋耕机的远程控制。

摘要：为解决传统常规道路交叉口中因设置有左转专用相位导致主路通行效率下降的问题,提出了一种对称两向的平行流交叉口设计方案。通过分析对称两向平行流交叉口的车辆运行规则,制定信号控制相位方案,以交叉口车均延误最小化为目标建立信号配时优化模型。根据各转向车辆到达-驶离图式,推导了对称两向平行流交叉口延误计算模型,并通过VISSIM仿真进行验证。仿真结果表明,当两者车均延误相对误差绝对值的最大值不超过5%时,模型拟合效果较好。应用案例分析发现,对称两向平行流交叉口相对于常规交叉口能够降低30%以上的车均延误,同时在对称两向平行流交叉口设计中,将移位左转车道设置在主路的通行效率要优于支路。

摘要：相对于传统基于RS-485总线架构,以及GPRS、WiFi、Zigbee等无线架构的远程抄表系统而言,低压电力线载波通信的远程抄表系统具有成本低、大规模部署难度小、接人方便的优势,因此成为研究热点。但由于低压电力线信道具有阻抗匹配性差、信号衰减.大、噪声千扰时变性强等特点,信号在通信传输过程中容易产生较高的误码率,导致难以稳定、可靠地进行数据通信。为改善低压电力线载波通信传输过程中存在的上述问题,使用电信息采集系统能够更稳定、可靠地工作,对低压电力线信道特性进行了详细的分析。设计了低压电力线载波通信的用电信息采集系统架构。设计了低压电力线载波通信芯片并进行实测验证。经试验验证,该系统能够在能够降低误码率的同时提高任务下发过程中任务处理的并发性,对于智能电网等相关研究与应用具有借鉴意义。

摘要：为了避免加工中心在铣削过程中产生颤振,需绘制叶瓣图对颤振进行预测。提出了一种叶瓣图的快速绘制方法,设计锤击试验,根据识别出的模态参数预测出叶瓣图的形状;设计铣削试验,根据监测的某主轴转速下的极限切削深度确定叶瓣图的位置;由预测的叶瓣图形状和确定的叶瓣图位置绘出最终的叶瓣图。该方法在保证叶瓣图模型预测精度的同时,将试验次数缩减至2次,大幅提升了叶瓣图的绘制速度。

摘要：该文围绕大口径高性能聚氯乙烯管道的混配料配方设计、制造设备研发、生产工艺优化、管材质量评定、管线工程安全评价、运行监测与病害修复等关键技术,通过产学研用相结合,持续10余年攻关取得一系列突破性创新成果:研发了新型聚氯乙烯管材复合改性增韧混配料,优化了管材材料配比,创新了大口径高性能聚氯乙烯管材模具与工艺,首创了国内唯一直径1800 mm大口径聚氯乙烯管生产线;研发了具有高强、高韧、高抗冲的聚氯乙烯管道新产品:ABR管(给水用丙烯酸酯共混聚氯乙烯管),建立了ABR管质量评价方法,开展了ABR管管材拉伸、热膨胀和ABR管内、外压结构承载性能试验;创建了复杂运营环境下大口径管线工程安全评价方法,系统开展了落石冲击、土体塌陷、滑坡和和地质断层等自然灾害作用下的埋地聚氯乙烯管线工程安全性能原型试验与数值模拟;开展了基于光纤传感技术的管道变形健康监测试验,研发了新型管道内检测设备—“谛听”机器人,结合“谛听”机器人与目标检测人工智能算法进行了管道缺陷定位识别与病害诊断,提出了Spetec注浆堵漏加固、不锈钢快速锁修复技术、树脂固化局部修复工艺、紫外光固化内衬的整体不开挖修复技术,实现了对聚氯乙烯管道工程运行安全的有效掌控。

摘要：针对传统的隔振器在解决负荷随转速变化的静压泵支撑基础的过度倾斜问题,采用理论分析和数值计算的方法,根据实际工程应用对象和避免共振的技术要求,设计了一种新型带限位元件的非线性变刚度隔振器,对其隔振效率进行了仿真分析和理论推导。通过试制新型隔振器并进行了安装测试实验,结果表明,新设计的隔振器隔振效率略高于原隔振器,静压泵的支撑基础基本处于水平位置,提高了系统的稳定性,且静压泵支撑基础的水平误差可通过调节隔振器的限位间隙来保证,具有实际工程应用价值。

摘要：为准确判断膜式燃气表温度适应性试验装置的技术性能,本文基于重庆市计量质量检测研究院设计制造的非等温测量法膜式燃气表温度适应性试验装置,建立测量模型并开展实例分析,对膜式燃气表的温度适应性试验装置的不确定度进行了分析评定,以期为膜式燃气表的温度适应性试验提供理论上的指导。

摘要：针对当前大型矿井因井下定位信号弱、道路复杂等带来的车辆交通不便难题,提出融合4G通信技术与空间地理信息系统技术构建系统平台网络架构的方法,实现车辆和乘客的精确定位,解决井下车辆人员定位偏差较大的缺陷;采用微服务的方式解决多源异构和技术异构问题,分布式管理网关设备、搜索引擎以及信息数据库,使系统具有更灵活的复用性和扩展性。自主开发的井下车辆智能调度系统已在陕煤集团榆北煤业曹家滩矿业公司成功应用,系统充分结合井下约车需求和资源调配,深度匹配场景服务,为井下作业提供了可靠高效的井下网络用车。

摘要：目的促进药学专业学生的知识与德育协调发展,实现德才兼备、以德为先的培养目标。方法对药学专业核心课程《生物技术制药》进行思政设计,从正反案例、中华传统文化、道德与伦理等方面深入挖掘各章节知识点的思政元素。结果《生物技术制药》的思政元素包括文化传承精神,职业精神,遵守法律法规,创新精神,直面困难、坚持科学精神等。通过基因工程制药、动物细胞工程制药、抗体工程制药、酶工程制药、发酵工程制药、蛋白质工程制药等核心章节,设计各章节思政元素的案例和设置点位。带教实践中,树立全员、全过程的《生物技术制药》课程思政新理念,结合背景知识及社会热点将课程教学与爱国主义融合,利用专业知识点背后的经典人文故事将课程教学与职业使命有机联系,以身边典型案例升华思政教学。结论《生物技术制药》课程的思政设计可实现知识传授、价值引导和能力培养的有机统一,培养出有品德、有能力、有责任的高素质药学人才。

摘要：为探究不同密度和基肥(有机肥)、追肥(复合肥)用量及种苗配置对叶菜型甘薯产量、光合特性及品质的影响,以叶菜型甘薯品种‘万菜薯19’为试验材料,采用4因素3水平正交试验设计,重复3次,分3个采收期分析叶菜型甘薯产量、光合特性、品质等因素的变化规律,明确其决定因素与最佳组合,为叶菜型甘薯高产优质栽培技术提供理论参考。结果表明,产量主要由种植密度决定,且产量随着密度、追肥量的增加呈上升趋势,表明适当增加密度和追肥可提高叶菜型甘薯的产量;理论最优组合为D3S2B2T3,即密度为22.2万株·hm^(-2),种苗为二节苗,基肥用量4500 kg·hm^(-2)、追肥用量1800 kg·hm^(-2)更易获得高产。叶绿素SPAD值、功能叶面积、净光合速率、气孔导度、胞间CO_(2)浓度、蒸腾速率主要由种植密度、基肥用量、追肥用量决定,且具有随着种植密度的增加而降低,随着基肥、追肥量的增加而增加的趋势,各处理差异极显著,种苗对其影响差异不显著;理论最优组合为D1S1B3T3,即密度为13.3万株·hm^(-2)、种苗为茎尖苗、基肥用量为9000 kg·hm^(-2)、追肥用量为1800 kg·hm^(-2)的光合特性指标更高。品质主要由种植密度、基肥用量、追肥用量决定,基肥用量为主要决定因素,总糖、粗蛋白质、维生素C、干物质含量随着有机肥施用量的增加而增加,纤维素、硝酸盐的变化规律与其相反,且各处理差异极显著,不同种苗间品质差异不显著,理论最优组合为D1S3B3T3,即密度为13.3万株·hm^(-2),种苗为三节苗,基肥用量9000 kg·hm^(-2)、追肥用量1800 kg·hm^(-2)品质最高。