摘要：针对丘陵山地移栽机车身在移栽时容易发生倾斜导致移栽效果差的问题,设计一种由状态测量单元、单片机嵌入式系统、电动传动系统组成的移栽机车身自动调平控制系统。首先,综合考虑位置误差调平和角度误差调平优劣势,提出一种多传感器耦合调平策略。其次,采用模糊PID控制器对执行机构中的电动推杆进行控制,并利用卡尔曼滤波器滤除移栽机底盘所受到的发动机振动干扰。然后,通过MATLAB/Simulink对所设计的模糊PID控制器及卡尔曼滤波器进行仿真分析。仿真结果表明,在相同初始参数条件下,模糊PID控制相较于传统PID具有更好的控制性能,系统调节时间缩短62.86%,上升时间缩短47.64%,峰值时间缩短45.54%,最大超调量减少12.23%。卡尔曼滤波器能有效抑制干扰和抖动信号。最后,对车身自动调平控制系统进行静态试验和动态试验。试验结果表明,当车身倾斜角在-8°~8°范围内时,该自动调平系统的调节时间小于3.5 s,最大调平误差小于0.5°。当移栽机以3.6 km/h的速度行驶时,在起伏较大的路面下车身倾斜角控制在±3°以内,起伏较小的路面下车身倾斜角基本维持在0°,调平速度较快,效果较好,对提高移栽机的移栽效果具有重要意义。

摘要：低压电力线载波通信具有覆盖区域广、接入方便、成本低等优点。基于低压电力线载波通信,设计了一种远程用电管理系统,包括通信模块、数据采集模块、任务透传模块以及时钟管理模块。首先,在分析电力线载波通信的信道特性的基础上,建立起完善的、基于电力线载波通信的系统架构,有效改善了数据稳定传输且可靠通信的问题。其次,针对主站参数下发中效率不高的问题,采用透明任务传输技术,提升了信道利用率,获取的信息具有实时、全方位、准确、可靠的特点。最后,针对大区域范围内时钟同步难题,开展了时钟同步管理技术的研究。分别从主站与终端间校时、终端与电表间校时切入,实现了远程时钟校准功能。该系统设计有效提高了用电管理系统的合理性和可靠性,在实现精准的数据采集、可靠的电网质量监测等方面提供了一定的借鉴作用。

摘要：针对目前动力换挡变速器结构复杂、自动化水平低、制造成本高等问题,以山地全履带拖拉机变速箱为基础,设计了一个简易版动力换挡装置。主要由液压离合器和行星轮系组成,结构简单,降低了制造成本,实现了拖拉机传统手动变速箱动力换挡功能,极大地解决换挡过程中出现动力中断的问题,大大降低了换挡时的冲击载荷,提高了换挡品质。

摘要：针对西南丘陵山区黏重土壤条件下土薯分离不佳、收获工序较多等问题,设计了一款马铃薯联合收获机,主要由杀秧装置、挖掘装置、往复圆弧敲打机构、多重分离装置、收集装置、履带底盘等组成。确定了整机的工作原理及传动系统,利用SolidWorks对整机进行了三维建模,深入分析了各部件结构及关键参数,并阐述了夹杂马铃薯的土块在升运过程中的碰撞规律。

摘要：农药残留消解研究的关键是消解特性及数学模型。综述果树农药残留消解特性研究的现状,阐述农药喷施剂量、农药喷施次数、果实套袋处理对农药沉积及农药残留的影响情况,分析多种环境因素对农药残留的影响机制,归纳果树不同部位及不同试验地域果树农药残留消解的差异。同时,还分析了农药残留预测的一级动力学及改进动力学模型、多项式回归模型、多元回归模型、Rayleigh模型、灰色预测模型及偏最小二乘回归模型的优缺点,归纳了不同数学模型的适用场景,指出建模方法应结合农药残留检测技术对农药残留的消解规律,从而进行更加科学地拟合,进而实现对农药残留变化值的合理预测。对果树农药残留消解特性与数学模型研究提出了3条建议:(1)加强对农药残留多影响因素综合作用机制的研究;(2)提高农药残留消解特性研究设计的综合性和合理性;(3)建模方法适应农药残留检测技术的快速发展。

摘要：针对步进电机位置的精确控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的步进电机位置闭环控制系统。步进电机的失步现象在开环控制下所产生的位置误差会越来越大,误差的累积在精度要求较高的系统中会导致严重的后果。鉴于步进电机失步现象对位置精确控制的影响,选择以光栅传感器信号作为反馈信号,采用PID算法对步进电机驱动丝杠滑块进行位置闭环控制,以此来提升整个运动控制系统的定位精度。为了便于对系统进行控制与数据可视化,控制系统的人机交互界面采用LabVIEW图形化编程语言设计,因此其具有良好的人机交互性。该系统具有经济性、实时性较好等优点,通过实验验证该系统相比开环系统其定位精度更高。

摘要：新一代通信技术的快速发展为车路协同感知提供了基础,可进一步提升自动驾驶车辆在复杂场景中的感知能力,现有研究对不同的协同感知信息融合模式进行了探索,但忽略了对感知精度与通信时延平衡性的分析。针对自动驾驶协同感知中点云融合模式的时延特征,本文以前融合、特征融合、后融合3种模式为研究对象,提出了基于模拟仿真的时延影响分析框架。考虑通信时延引起的协同感知结果时滞性,利用扩展卡尔曼滤波算法对存在时延的协同感知结果进行预测性补偿,创新提出了滞后补偿误差和等效时延评价指标,用以综合评价不同融合模式对协同感知结果的影响;针对不同点云融合模式的感知结果,构建了平均感知精度与平移误差分布关系模型,依据目标检测平移误差的分布特征生成带有感知误差的仿真轨迹,进而对协同感知效果进行评估。结合TrajNet++行人轨迹数据集,以不同时延参数及点云融合模式,对1200条轨迹进行了180000次数值仿真。结果显示,感知目标的已知轨迹长度越短、速度越高,时延对协同感知精度的影响越大,以100 ms时延下后融合为基准,当特征融合时延在500 ms以内、前融合时延在700 ms以内时,可以达到相同或更高的协同感知精度。针对目标易突然出现且速度快的复杂场景,宜采用低时延、低精度的后融合模式,反之,宜采用具有高时延、高精度的特征融合或前融合模式。本研究可为自动驾驶协同感知的点云融合模式选择提供依据。

摘要：本文通过对ARCS模型的注意、相关、信心和满意等策略的分析,对Scratch可视化编程课程进行合理的设计并应用于实践;在基于ARCS模型的教学设计过程中加入游戏元素,激发并维持学生的学习动机,寓教于乐,让学生在游戏中学习并获得愉快的学习体验,从而有利于知识的掌握,提升学习效果。

摘要：马铃薯收获过程中土薯分离为核心,文章对现有土薯分离机构组成和工作原理进行概述,并提出了马铃薯收获过程中存在的问题和发展建议。针对黏重土壤下存在无法分离、伤薯率大等问题,设计了一款往复敲打结合栅条式分离机构,并对其进行理论分析和设计计算,确定了结构参数,能够较好地解决土薯分离难题,从而促进了西南地区马铃薯机械化收获技术发展。

摘要：随着“互联网+”、人工智能、云计算等信息技术的快速发展,在线教育已成为教育界研究的热点。为保证高质量的在线教育提供一定的指导和参考,本研究以《操作系统》课程为例,结合混合式教学理念,构建一种立体交互式和学习行为跟踪的全新混合式教学模型,即同步异步混合式教学模式,并以所在高校某班级学生为例,开展教学实践。结果表明,相比较于单一的同步在线教学,同步异步混合式教学模式对学生成绩的提升较为明显,对于学生的自主学习能力和合作意识有所提升。