摘要：数据驱动的学生学评教文本情感分析可为教师教学质量提供直接的评估结果,帮助教师提升自身教学能力。但学评教文本的情感较隐晦且存在多极化特征,导致情感分类模型难以挖掘学生客观真实的情感倾向。学生的隐性知识状态和认知水平影响其对课程的评价,融入学生认知状态的教学评价情感分析为解决评教文本情感冲突问题提供了思路。为此,本研究结合学生课程认知能力特征,构建了一个认知迁移的教学评价情感分析模型。该模型首先从学生学评教文本提取隐藏记忆信息,并从历史练习记录中提取认知能力向量;然后,将学生的认知能力迁移到学评教文本记忆信息中,得到认知迁移矩阵;为了进一步获取客观情感的表征,设计注意力机制,增强认知迁移矩阵中原始的文本记忆信息表征和认知能力表征;最后,融合两种增强表征作为情感特征,在学评教文本上进行情感分类。实验结果表明,所提模型能有效地对携带冲突性情感的学评教文本进行情感分类,可为教师了解课程教学情况及改进教学方法提供客观依据。未来可将该技术应用到智能化教学评价系统中,从而为新时代教育评价改革提供相应的技术支撑。

摘要：以11年生枳橙砧塔罗科血橙为试验对象,设计圆头形、主干形、开心形等3种树形处理,研究不同树形对血橙冠层特性、快速叶绿素荧光、果实产量及品质等的影响,提出重庆三峡库区塔罗科血橙最适宜的树形,为血橙优质丰产树形培养和树体改造提供技术支撑与理论依据.结果表明,3种树形的冠层特性存在明显差异,其中冠层透光性从强到弱依次为开心形、主干形、圆头形;主干形和开心形的PSII原初最大光能转换效率(Fv/Fm)、春梢叶片单位面积吸收的光能(ABS/CSo)明显提升,反应中心的热消耗(DIo/RC)和秋梢叶片单位面积热耗散能量(DIo/CSo)显著降低.主干形和开心形均能有效提升春、秋梢叶片的光合结构性能(PI abs,PI total),以主干形处理相对最佳.2022-2023年度产量、单果质量、固酸比和维生素C含量从高到低均依次为主干形、开心形、圆头形,可溶性固形物和花色苷含量从高到低依次为开心形、主干形、圆头形.因此,重庆三峡库区塔罗科血橙宜选择主干形树形进行培养,以获得最佳产量和品质.

摘要：碳纤维复合材料具有质轻高强等优势,是绝佳的轻量化材料,但汽车常用的碳纤维复合材料以环氧树脂等热固性树脂为基体,大规模应用会面临不易回收的难题。热塑性碳纤维复合材料具有易回收的优势,但其如何提升碳纤维与热塑性树脂的界面结合力及零件成型效率是行业难题。本文以热塑性碳纤维/尼龙6复合材料为研究对象,针对商品化碳纤维/尼龙6界面相容性差的问题,创新设计一种新型的可溶性共聚酰胺上浆剂,将碳纤维/尼龙6的界面强度提升74.2%,显著提升了碳纤维/尼龙6的综合性能。同时,优化预浸料制备和连续模压成型的工艺参数,将碳纤维顶盖横梁的模压生产效率提升至3.4 min/件,满足汽车行业大批量产节拍要求。同时,碳纤维/尼龙6顶盖横梁具有极高的弯曲强度和模量,与钢制件相比轻量率达68.8%。综上,本文为热塑性碳纤维复合材料(易回收)在汽车上的批量化应用提供了创新解决方案。

摘要：立体复合式高速公路通过立体层与平面层双层高速并行,因地形、走廊及结构所限,存在左入左出布设。为研究左入左出的适用性,采用VISSIM微观仿真分析方法,以车辆通过匝道连接段的通行时间、延误时间、排队长度为评估指标,对比分析了不同服务水平、匝道汇入比率和车辆组成等组合场景下的交通运行状况,提出了条件受限下左入左出可替代右侧连接方式的车辆组成和匝道汇入比率。结果表明:1)条件允许情况下,应尽可能采用右侧连接方式;2)条件受限情况下,左入的最优客货比例和车辆匝道汇入比率宜分别为9:1和1:1,左出的最优客货比例和匝道汇入比率宜分别为8:2和3:7。

摘要：由于多层石墨烯的低载流子密度限制了其电导率,为了提升石墨烯电导率,通过两温区气相插层方法制备了基于激光诱导石墨烯(LIG)的一阶与二阶石墨烯插层化合物,利用XRD、扫描电子显微镜、拉曼光谱等对插层化合物进行形貌和结构表征,用标准的四探针法测试了电导率。结果表明该化合物很好的保留了LiG的三维多孔结构,为电子传导提供了快速通道;其电导率由纯LIG的634 S/m提高到一阶插层的943 S/m和二阶插层的1 306 S/m,且插层过后仍然能够较完整的转移到其他基面,结构没有破坏。插层过程是由插层剂从中心向边缘逐渐扩散形成的,插层剂分子在插层过程中的剧烈运动,LiG表面发生破损。

摘要：针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多,难以无人作业改造的问题,搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统,完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方式,提出适用于丘陵山区的全局路径规划策略,可有效适配不同转弯半径的农机,减少地头区域。设计双预瞄纯追踪模糊控制器,开展与纯追踪控制器的对比仿真试验,并搭建试验样机完成测试。实际测试结果显示:控制器在追踪直线时,在s=2.9 m处收敛,在之后的直线追踪中平均绝对误差保持在0.01 m;在追踪曲线时,两段弯道最大误差分别为0.08 m和0.75 m,平均绝对误差0.04 m。

摘要：斜盘驱动机构为斜盘发动机的主要传动机构,机构的斜盘作用半径、斜盘倾角、缸数等参数直接影响斜盘发动机动力学性能。通过对斜盘驱动机构相关设计参数的推导,建立斜盘后球头位置和活塞位置的数学模型,结合Matlab仿真得到相应曲线验证数学模型的合理性。利用Adams研究当斜盘作用半径变化时对斜盘发动机部件运动学参数的影响。结果表明,当发动机斜盘作用半径为110mm,斜盘倾角为16.17°时其转速稳定性最优、水平方向振动以及轴向窜动的抑制效果最好。

摘要：在大数据爆发式增长背景下,云存储服务的发展为用户数据存储带来了极大的方便,按需服务特性使其备受青睐。但由于失去了对云服务器中数据的直接控制,不确定因素可能导致用户的数据损坏,这给云存储发展带来极大挑战。笔者提出轻量级计算和验证的数据审计方案,简化了用户在上传数据之前的标签计算操作,保证用户上传数据的安全性。此外,云服务器和审计者的计算任务也得到减轻,进一步降低计算开销。为保护用户数据隐私,借鉴了图像加密中的置乱加密,让用户使用随机函数对数据块的位置进行置乱,同时让审计者计算出数据块的真实位置,完成审计操作。实验结果表明,该方案有效节省了审计流程中用户和服务器、审计者3方的计算资源,提升流程效率。

摘要：针对重庆市榨菜种植生产基本上还处在原始的传统栽培阶段,无论是早期青菜头栽培,还是榨菜原料生产,都是沿袭着全靠手工操作的播种育苗、本田移栽、施肥施药等繁重劳动生产方式,不但劳动强度大,而且种植成本较高。因此设计了一款适用于重庆丘陵山地地区种植的自走式精量榨菜直播机,可以实现两行的精量播种,一次性完成开沟、滴灌、播种、施肥一系列的动作,经田间试验测试,各项指标满足行业标准要求。

摘要：针对现有柑桔采摘机器人末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,以20SiMnMoV合金结构钢为材料,设计制作了一款柑桔采摘末端执行器。该末端执行器主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑桔无损抓取,剪切机构可将果梗与柑桔快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑桔过程中不会发生共振,最大变形量为0.077 mm,最大应力为853.1 Mpa、小于材料屈服强度。在脐橙园田间采摘试验结果表明,在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6 kPa时,采摘成功率最高,单果采摘时间接近最小。该柑桔采摘机器人末端执行器采摘速度高,控制难度低,与机械臂集成度高。