摘要：C-V2X测试技术是V2X商用进程中的关键技术,但目前尚缺乏权威测试认证体系,业界对大规模测试方法及规程也并无结论。分析了C-V2X大规模测试需求,提出了一种C-V2X外场大规模测试床设计方案,详细阐述了测试床控制方法及测试流程,并基于设计测试床进行外场实测,分析了测试结果,可望对C-V2X测试认证体系的构建和技术参数的合理化提供理论和技术参考。

摘要：车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。

摘要：本文结合实际工作情况,就自动驾驶技术法律、研发、测试及应用示范等方面面临的问题进行了针对性的梳理,并提出了相应解决思路,最后就落实《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》提出了几点建议。