摘要：计算机网络在现代社会和工作中扮演着关键的角色,但网络故障可能会导致生产力下降和服务中断。为了提高网络维护人员的技能,文章设计了一种基于虚拟现实的计算机网络故障诊断与排除系统。该系统利用虚拟现实技术,为用户提供一个沉浸式的网络故障模拟环境,使其通过学习和实践能够快速准确地诊断并解决各种网络问题。

摘要：针对饮水机防干烧可靠性设计不足的问题,文章从饮水机结构及其工作原理出发,用FTA分析法对饮水机加热系统进行可靠性分析,找出导致饮水机发生干烧的最小割集,有针对性地对饮水机加热系统进行硬件及软件设计,以实现饮水机缺水时可靠防干烧的目的。并在此基础上用Proteus仿真软件完成了系统的调试和仿真。

摘要：通过将统计学理论应用于富氮气体分配方式理论研究中,并基于熵权改进的优劣解距离(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)法理论建立氧气体积分数下降速度特性和均匀特性综合评价方法。在此基础上,以某型运输机机翼多隔舱油箱为例,设计了5种典型惰化方案,通过数值仿真方法对以上方案进行建模和计算,获取了多隔舱油箱惰化的各项特性指标,并运用建立的综合评价方法对各方案进行了评价。研究结果表明:①基于熵权改进的TOPSIS理论可有效评价燃油箱惰化性能,实现惰化系统最优分配方式的确定;②综合考虑氧气体积分数下降速度特性和均匀特性时,半均匀进气的富氮气体分配方式为最佳;③速度性为唯一评价指标时,非均匀进气的富氮气体分配方式为最佳;均匀性为唯一评价指标时,半均匀进气的富氮气体分配方式为最佳。

摘要：为解决传统连拱隧道在施工过程中遇到的高造价、长工期、多病害及不易治理等问题,提出一种新型密贴式中隔墙连拱隧道结构形式,该类连拱隧道中隔墙一侧紧贴中导洞直墙壁,在中导洞开挖支护完成后,只需单侧支模即可完成中隔墙的混凝土浇筑,无需土方回填即可进行主洞的开挖。采用施工横道图对比分析了2类连拱隧道的施工效果效率。结果表明:1)新型连拱隧道施工作业场地宽大,工序简单,易于机械化作业;2)新型连拱隧道的施工效率至少提高了23%;3)同等施工条件下,新型连拱隧道在控制围岩变化方面更具优势,对地表沉降、拱顶沉降以及中隔墙顶部水平位移的控制更加有效。新型密贴式中隔墙连拱隧道结构具有显著的施工优势和更好的围岩控制效果,可为连拱隧道的设计与施工提供新的思路和方法,具有良好的应用前景。

摘要：针对移动电站虚拟维修仿真的需求,搭建了某型移动电站的虚拟维修平台框架。利用CATIA软件建立移动电站三维模型,利用DELMIA软件建立人体模型,并给出了虚拟人维修仿真的运行实例。研究表明,基于DELMIA进行移动电站的维修训练仿真具有可行性和有效性,可为其他设备的虚拟维修仿真平台开发提供参考。

摘要：近年来,图神经网络(GNNs)逐渐成为人工智能的重要研究方向。然而,GNNs的对抗脆弱性使其实际应用面临严峻挑战。为了全面认识GNNs对抗攻击与鲁棒性评测的研究工作,对相关前沿进展进行梳理和分析讨论。介绍GNNs对抗攻击的研究背景,给出GNNs对抗攻击的形式化定义,阐述GNNs对抗攻击及鲁棒性评测的研究框架和基本概念。对GNNs对抗攻击领域所提具体方法进行了总结和梳理,并对其中的前沿方法从对抗攻击类型和攻击目标范围的角度进行详细分类阐述,分析了它们的工作机制、原理和优缺点。考虑到基于对抗攻击的模型鲁棒性评测依赖于对抗攻击方法的选择和对抗扰动程度,只能实现间接、局部的评价,难以全面反映模型鲁棒性的本质特征,从而着重对模型鲁棒性的直接评测指标进行了梳理和分析。在此基础上,为了支撑GNNs对抗攻击方法和鲁棒性模型的设计与评价,通过实验从易实现程度、准确性、执行时间等方面对代表性的GNNs对抗攻击方法进行了对比分析。对存在的挑战和未来研究方向进行展望。总体而言,目前GNNs对抗鲁棒性研究以反复实验为主,缺乏具有指导性的理论框架。如何保障基于GNNs的深度智能系统的可信性,仍需进一步系统性的基础理论研究。

摘要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计并制造了一种将重力势能转化为机械能并能实现打卡“长征”路线的重力势能车。运用NX12.0设计小车运行轨道;为保证行走轨迹的重复性和打卡的准确性,创新地运用NX12.0的贝塞尔曲线绘制长征路线轨迹的拟合曲线。利用MATLAB对拟合曲线进行优化与仿真,从而获得满足设计要求的理论凸轮轮廓。为保证小车结构设计的合理性和运行轨迹的准确性,利用SolidWorks对无碳小车进行整体结构设计与分析,运用Motion对小车进行运动仿真,最终完成实物样机的加工制作并进行调试。利用三维扫描仪对调试修正后的凸轮进行三维逆向建模,最终获得满足设计要求的实际凸轮轮廓,对装有逆向建模凸轮的小车进行运行调试,运行结果表明:无需再对三维逆向建模的凸轮进行调试修正,小车就能打卡所有轨迹点且行走轨迹重复性好;文中所提供的轨迹仿真及设计方法正确可靠、适用性广,对此类工程竞赛及其他装置的设计开发具有较大工程指导意义。

摘要：针对基准平面障碍物检测定位问题,设计了一种采用角度交会法测量二维坐标的嵌入式图像检测系统。二维坐标测量系统采用双线法标定线阵CCD图像传感器,并采用角度交会法对被测对象进行坐标计算,从而测得未修正的二维坐标测量结果。采用控制变量法分别测量X轴和Y轴坐标,使用Matlab软件对数据进行处理,并对X轴和Y轴测量误差分别进行多项式线性拟合,进而得到坐标修正公式,修正的二维坐标误差明显变小。实验结果表明:基于角度交会的二维坐标图像测量系统能够实时、准确、快速和可靠地测量二维坐标,为基准平面障碍物二维坐标测量定位提供了一种可行的方案,具有一定的应用价值和意义。

摘要：针对传统的人工采摘方式危险系数高、效率低、劳动强度大的缺点,基于CMOS传感器对采摘机器人的作业过程进行了优化设计。采摘机器人分为视觉信息获取层、信息处理层和动作执行层,为了获取待采摘果蔬的准确位置,在CMOS摄像机完成图像的采集后,采用BP神经网络对摄像机进行标定,再利用NDI模型对图像进行预处理,提取图像有用特征。为了验证采摘机器人的性能,对其进行果蔬识别试验和距离测量试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的识别效果良好,且确定的质心坐标误差满足采摘要求。

摘要：大容量圆柱动力电池在电动汽车上的广泛应用导致电池包轻量化和热管理设计需求日益突出。以新型4680大号圆柱电池为研究对象,设计具有4种不同微通道网络(平行、分叉、蛇形和螺旋)的碳纤维增强复合材料(CFRP)圆筒散热结构,并分析微通道网络结构、冷却剂流速、微通道直径以及微通道进出口数量对其散热性能的影响规律。结果表明,在4种微通道CFRP圆筒结构中,平行网络微通道CFRP圆筒结构的整体换热性能最佳;微通道直径对CFRP圆筒散热性能的影响较小,但对泵压影响较大;二进二出CFRP散热圆筒的换热性能比一进一出圆筒换热结构具备明显优势。