摘要：针对缝洞型碳酸盐岩储层,为了延长具备支撑能力的酸蚀裂缝,从而实现高温深部穿透,增大油气产量,对新型研制的耐高温的冻胶酸进行了流变性和反应动力学的研究。运用高温高压流变仪测定了弹性模量、粘性模量等;酸岩反应旋转岩盘仪测定得到了反应速率、速率常数、反应级数和氢离子传质系数。结果表明,6种体系中DJS-2的弹性模量大于粘性模量;该体系不同稠化剂浓度酸液的反应动力学方程分别是:J=7.43×10^(-6)×C0.514 9,J=8.38×10^(-6)×C0.454 0和J=7.93×10^(-6)×C0.491 0,对应的传质系数分别为1.904×10^(-8),1.857×10^(-8),1.026×10^(-8)cm^2/s,为工业应用提供了设计参数。

摘要：双摆杂技机器人的两根顶杆有四个平衡点:Down-Down(DD)、Down-Up(DU)、Up-Down(UD)、Up-Up(UU)。针对双摆杂技机器人从DD转换到DU平衡点(DD2DU)的大范围非线性欠驱动控制问题,应用基于动觉智能图式的仿人智能控制理论,将DD2DU控制任务分解为初始扰动、外杆摆起、姿态调整、稳定控制4个阶段,并设计出每个阶段的关联图式、运动图式(控制器),进而构建多模态控制的仿人智能控制器,最后通过验证实验证明了该控制方法的有效性。

摘要：桥梁是交通基础设施中的重要组成部分,而桥梁挠度则是反映桥梁结构性能最为重要的技术参数之一。从国内外同类研究、同类技术中可实现桥梁结构挠度长期健康监测的方法中选择激光图像法,对其现有技术上所遇到的开发性价比合适的高质量点光源激光器和如何适当扩大光接受芯片标靶的测量范围两方面的难题进行了突破。研发了准直点激光投射式挠度监测方法,该方法是精确测量特别是大跨径桥梁挠度变化的一种有效方法。本文设计并成功安装了土坎乌江大桥准直点激光投射式挠度监测系统,并对该桥近期(2010.1～2010.6)监测数据进行分析,结果显示结构最大挠度在2cm以内,桥梁运行状况良好。该系统从08年安装至今一直运行正常,系统稳定性较好,实现了桥梁结构挠度的在线监测。

摘要：摩托车车架的模态特性是车架其他动力学特性的基础。为满足某新款摩托车车架设计开发的需要,采用数值模拟和试验验证相结合的方法研究了车架的模态特性。利用Hyperworks有限元分析软件进行了车架模态特性的数值模拟,提取和分析了车架的前10阶固有频率和振型,通过***数据采集分析软件对车架进行了试验模态分析,并采用模态拟合法和模态置信法(MAC)进行了模态试验结果验证,为车架的减振降噪和结构优化设计提供了理论依据。

摘要：微信是腾讯公司于2011年推出的一款具有通讯、社交、平台化功能的移动社交软件,在研究生群体中使用广泛,构建了移动互联网环境下一种新型的信息发布环境。文中分析了目前研究生信息无法在移动设备上友好兼容显示的现状,深入研究了微信及其公众平台在研究生信息服务应用的可行性。结合使用Java Web、JQuery、HTML5等Web开发技术,设计了研究生信息服务系统的框架、功能和架构,通过微信开放接口与校内外系统对接,最终实现了基于微信的研究生信息服务系统,为师生提供随时随地的信息交流与服务。

摘要：我国现存大量梁式桥,而梁桥在近几次大地震中均出落梁现象,对梁的有效控制是桥梁抗震的关键问题之一。从国内外震害来看,限位墩是解决梁桥落梁现象的有效手段。以设有限位墩的典型长梁为研究对象,运用有限元分析手段,通过分别考虑主梁碰撞、联数不同、联长不同等因素来分析桥梁的动力响应。结果表明:碰撞对桥梁结构的动力响应影响很大,设计如果不考虑碰撞作用,可能引起结构的不安全。联数和联长的增加也使最大墩梁相对位移有所增加,但当联数增加到6联以上时,最大相对位移基本不变,此时限位墩限制位移作用达到极限状态。

摘要：目前国内外对于城市地下铺设的小径管道的检测和定位定向技术还处于研究阶段,其弯道通过性是一项重要指标。对小径管道测绘机器人弯管通过性进行了研究,推导出小径管道测绘机器人过弯时的拐弯角计算方法,并通过实验验证该方法有效性。该研究不仅对惯性导航计算出的小径管道测绘机器人在管道内运动的位置和方向信息进行修正,提高管道机器人轨迹测绘精度。同时可用于指导小径管道测绘机器人机械机构的设计,使其能适应一定范围内的管径变化和机器人整体长度,保证其良好的弯管通过性。

摘要：针对某变形边坡,基于力学基础理论,提出了变形边坡抗滑桩预应力锚索挡土墙,即:在坡脚处设置半重力式挡土墙,墙体下方设置双排抗滑桩,墙体露出地表部分以一定倾角布设预应力锚索,通过预应力锚索与半重力式挡土墙相连提供锚拉力,以增加挡土墙抗滑力。设计时着重考虑了土体剩余下滑力、土压力、抗滑桩入土深度、锚拉力、地震主动土压力,并通过理论计算和数值模拟得到了加固后边坡抗滑系数满足国家规范要求,该设计可为其他类似工程提供参考。

摘要：产业技术创新联盟知识创新是以企业、大学、科研院所等多种主体共同参与的新型创新活动。为了提高该类知识创新的质与量,通过分析产业技术创新联盟知识创新的框架、过程、特点,指出产业技术创新联盟知识创新具有复杂系统特征,综合考虑创新主体、客体、渠道、情境等影响因素,基于复杂适应系统理论中刺激—反应模型,构建了产业技术创新联盟知识创新的刺激—反应模型,设计了"分散资源集中使用"与"集中资源协同创新"相结合的知识创新组织方式,为提高知识创新的质与量提供了理论参考。

摘要：基于GNU Radio和USRP以软件无线电方式构建了一个移动通信技术实时测试平台.在此平台上,利用LTE无线帧中的主/辅同步信号实现了符合LTE-Advanced物理层规范的实时通信.该测试平台为真实物理环境下移动通信技术的设计、测试及验证提供了技术手段.