摘要：发动机橡胶悬置的动静态特性对隔振性能具有重要影响。设计了橡胶悬置特性测试系统,在不同频率和振幅的正弦位移激振下,测试了悬置的动静态特性;建立了悬置的动力学模型,采用最小二乘优化法对模型参数进行了识别。结果验证了模型对单一工况参数识别的有效性,表明悬置动刚度对激振频率和振幅有较大的非线性依从性,滞后角受激励影响较小;在受60Hz以上小振幅激励时,橡胶悬置隔振性能变差。

摘要：目的研究脊髓压迫性损伤（compressedspinalcordinjury，CSCI）后脱髓鞘病变与半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-12（caspase-12）表达变化之间的关系，探讨CSCI后脱髓鞘病变机制。方法成年SD大鼠75只，按随机数字表法分为5组：正常组、对照组、压迫1d组、3d组、7d组，每组15只。采用自行设计制作的脊髓压迫模型，通过电镜和TUNEL染色、免疫荧光双标分别检测各组CSCI后神经纤维脱髓鞘的超微结构以及少突胶质细胞凋亡情况；运用免疫印迹技术检测与细胞凋亡有关的caspase-12表达。结果CSCI后神经纤维出现脱髓鞘病变，并随着压迫时间延长而逐渐加重；脊髓损伤后出现少突胶质细胞凋亡，压迫7d组与正常组相比，差异有统计学意义（P〈0．05）。caspase-12表达也随压迫时间延长而上调。结论caspase-12介导了少突胶质细胞凋亡，是CSCI后神经纤维脱髓鞘病变的机制之一。

摘要：故障容错能提高无线传感器网络的稳定性和可靠性,是无线传感器网络的一项关键技术。网络层容错及跨层协同优化设计是网络故障容错的重要研究内容,主要对网络层容错技术研究进行了归纳和总结。网络层容错控制技术主要分为多路由传输、纠删编码/网络编码、数据重传机制、跨层协同优化与复合容错和仿生智能容错等,并对网络层容错控制技术研究趋势作了探讨。

摘要：针对机器人避障过程中运动路径较长和轨迹跟踪误差较大问题,设计了改进滑模控制系统,并对机器人运动路径和跟踪误差进行仿真验证。分析了动静态安全场环境中的危险源,引用了离散滑模控制系统,采用卡尔曼滤波器对离散滑模控制系统进行改进,给出了机器人末端执行器运动路径控制流程。在不同环境条件下,采用Matlab软件对机器人避障路径跟踪误差进行仿真,并且与滑模控制系统进行比较分析。结果表明:机器人在静态安全场环境中,采用滑模控制器,机器人轨迹跟踪运动路径较长;而采用改进滑模控制器,避障过机器人轨迹跟踪运动路径较短。机器人在动静态安全场环境中,采用滑模控制器,避障运动路径较长,跟踪误差较大;而采用改进滑模控制器,避障运动路径较短,跟踪误差较小。采用改进滑模控制器,机器人自适应调节能力强,从而缩短了机器人运动路径,提高了轨迹跟踪精度。

摘要：兼顾纯电动汽车动力性与经济性指标,完成驱动电机、动力电池组和变速器的优化选型.然后,围绕电池组容量与质量之间对整车性能影响的矛盾关系,利用电涡流测功机测试不同电池质量等速行驶200km的能量消耗,对动力电池进行优化选型.最后,采用区间优化设计方法对传动系参数进行优化设计.针对两挡电控机械式自动变速器(AMT)换挡过程中存在换挡冲击的影响,提出一种基于电机转矩控制的换挡策略及搭载电动汽车联合仿真模型,并对换挡控制策略和整车性能指标进行仿真分析.结果表明:动力系统优化匹配方法能很好地满足动力性和经济性行驶要求,续驶里程测试过程中变速器换挡冲击度小,换挡品质较高,验证了匹配方案、仿真模型与控制策略的有效性和准确性.

摘要：时空混沌系统有很好的密码学特性,但目前基于该模型提出的伪随机数发生器存在效率不高的问题。为此,提出了一种高效的基于时空混沌的伪随机数设计方案。在产生伪随机数的过程中,将一些耗时操作尽可能地替换为一些快速操作,并尽可能地减少时空混沌模型自身的迭代次数,因此算法的效率得到有效提升。对算法所产生的伪随机序列的密码学属性进行了测试,结果表明该伪随机发生器方案不仅运算速度快,而且具有很好的密码学性能。

摘要：随着电子邮件的广泛使用,垃圾邮件问题也日益严峻.基于邮件内容的过滤是当前解决垃圾邮件问题的主流技术之一.提出了一种基于带有模糊隶属度的模糊支持向量机对中文垃圾邮件过滤的方法,同时,为解决FSVM中隶属度函数的确定问题,使用了一种改进的基于类中心的隶属度函数设计方法.通过实验,使用FS-VM对垃圾邮件过滤能够取得较好的效果.

摘要：针对传统时栅位移传感器数据传输单一、效率低、实时性差的问题,设计一种基于ARM15+4G的时栅位移传感器的远程数据采集系统,实现时栅位移传感器远距离在线故障检测和数据采集。以ARM15处理器为主控芯片,Linux嵌入式操作系统作为采集系统的软件平台,采用TCP/IP协议对4G模块进行PPP拨号联网,通过4G通信模块ME906E将数据打包上传到终端服务器,可以利用手机APP或者PC机对时栅位移传感器进行故障检测和数据在线分析、处理、显示。经过试验,整个系统工作稳定,实时性较好,提供了一种无线远程数据采集传输的方案。

摘要：针对LED可见光通信系统中传输信号容易被人眼感知而导致视觉质量下降的缺陷,提出一种使用均匀色彩空间的数据信号调制方法。首先将非均匀的RGB颜色空间转换到符合人类色彩感知特性的Lab和ULAB均匀色彩空间,并将数据信号嵌入其中;接着使用色差方程来计算色彩变化的幅度,并结合数据信号的误码率来评估通信质量;最后对所提的方法与传统使用YCrCb色彩空间的方案进行了实验对比,结果表明提出的方法通信质量和视觉质量效果更好,色差NBS(0.02-2.0)和误码率(0.006 3-0.07)均能够稳定地保持在较低的数值范围。

摘要：针对Marlin开源3D打印机固件无法用LabVIEW开发应用程序,不能利用已有硬件和LabVIEW的便捷性快速构建适合用户需要的3D控制平台或数据采集系统,设计一款驱动程序。该驱动程序利用串口助手和示波器的瞬间波形抓取功能,识别Marlin的USB端口与外部硬件的通信机制,并结合LabVIEW中串口工具的虚拟仪器软件架构(VISA)控件,构建能与Marlin串行通信的串口读取子Ⅵ与初始化控件,形成稳定的LabVIEW驱动Marlin程序,最后成功应用于固件的温度控制与结果显示。该方案提高了Marlin的应用灵活性,节省了二次开发成本,为3D控制平台及数据采集系统的构建提供有效参考。