摘要：三相电流源型PWM整流器作为低压直流配电系统有源前端时,因网侧LC滤波环节和直流侧电容的存在使系统控制难度增加。首先,在同步旋转坐标系下建立电压定向数学模型,通过控制网侧电流d轴与q轴分量,完成系统有功、无功功率的独立控制;其次,基于相量法提出一种电容电流补偿方法,仅构建电容电压前馈通道,实现间接电流控制策略下功率因数校正;然后,采用电容电压反馈有源阻尼法对网侧LC谐振进行抑制,详细分析反馈增益对系统稳定性的影响;此外,该文通过在内环引入直流侧电感电流反馈以及阻尼因子,进一步改善系统性能;之后,利用频域法与根轨迹法对整个控制环路进行分析,辅助Matlab/SISO设计工具,在离散域中直接优化设计控制器零点位置与环路增益;最后,通过仿真和实验结果验证了所提出方法的可行性和有效性。

摘要：为了提高公交与轨道交通的接驳效率,提出了一种轨道交通共线的公交线路优化模型.采用连续近似的方法,以系统成本最小化为目标,实现了公交站点位置及发车频率同步优化.根据最优条件,获取模型的解析解,并设计了相应的迭代求解算法,通过积分将站点密度转化为具体的站点位置.为评价模型的应用效果,将其应用于重庆轨道交通3#线路及共线公交线路,对现有的公交线路服务进行优化设计.结果表明,相比现有的公交线路服务,采用所提方法优化后的公交线路服务的系统成本减少了27.14%,说明该方法可为轨道交通共线的公交线路优化提供决策支撑.

摘要：基于二乙烯基蒽结构设计合成了一种两亲性共聚物,二(丙烯氧基苯乙烯)基蒽-丙烯酸共聚物(BASA-AA)。该聚合物能在水中快速自组装形成尺寸均一(45 nm)、不存在染料泄漏且高亮度(Φ=36%)的聚合物纳米粒子(BASA-AA NPs)。由于粒子表面分布有大量的羧基,能够稳定的分散在水中,并可用于纯水中Cu2+和半胱氨酸(Cys)的快速检测。该纳米粒子的荧光强度会在引入Cu2+后大幅降低,可实现对Cu2+的检测,检出限为45 nmol/L。得益于巯基与Cu2+之间较强的结合能力,可利用BASA-AA NPs与Cu2+组成的复合探针在0.1~10μmol/L范围内实现对Cys的检测,检出限为84 nmol/L。该方法的材料合成制备简单快速,检测速度快,在纯水中具有较高的选择性和灵敏度。

摘要：针对正交频分复用系统,提出了一种基于深度强化学习的自适应导频设计算法。将导频设计问题映射为马尔可夫决策过程,导频位置的索引定义为动作,用基于减少均方误差的策略定义奖励函数,使用深度强化学习来更新导频位置。根据信道条件自适应地动态分配导频,从而利用信道特性对抗信道衰落。仿真结果表明,所提算法在3GPP的3种典型多径信道下相较于传统导频均匀分配方案信道估计性能有显著的提升。

摘要：为满足肢体矫形机器人在矫治过程中对跨区间刚度动态调整的迫切需要,借鉴凸轮和斜劈滑块变刚度原理,创新地提出了一种基于斜劈凸轮的新型可重构线位移变刚度关节。阐明了通过调整斜劈凸轮机构组数、弹簧刚度、斜劈下降距离,实现关节刚度重构的工作原理,并以此开展关节系统设计。揭示了关节主、被动变刚度机制,构建了关节等效刚度模型。借助数值分析软件,建立了关节变刚度理论数学模型,研究了关节等效输出刚度和输出力的分布特性。建立了关节虚拟样机模型,开展了关节性能仿真,验证了关节刚度理论模型的正确性。将所设计变刚度关节应用于肢体矫形机器人,关节等效输出刚度在34.08~2762.64 N·mm^(-1)间调整时,矫形机器人刚度可在689.94~6250.41 N·mm^(-1)间调控,满足畸形矫治作业需求。

摘要：针对多相交错并联DC-DC变换器相间均流问题,该文提出一种具有动态均流能力的单电流传感器控制策略。首先,根据变换器工作模态建立全息数学模型,深入分析造成相间电流不平衡的成因,推导出稳态下各相电流与寄生电阻、负载电流及占空比解析表达式。其次,考虑器件非理想特性,利用恒定占空比交替测试法估算各相寄生电阻;将电压环控制器输出量作为基准值,引入占空比补偿因子实现相间电流均衡。然后,基于系统小信号模型利用频域法对控制环路进行分析,辅助Matlab/SISO设计工具,优化控制器零点位置与环路增益,并利用根轨迹研究负载变化对系统稳定性影响;同时增加负载电流前馈补偿环路以降低输出阻抗,进一步改善系统动态性能。最后,搭建三相交错并联Buck变换器数字控制实验样机进行稳态与动态测试,其结果验证了所提出控制策略的可行性与正确性。

摘要：新能源汽车油泵电机出现匝间故障,无法保证燃料供给、控制压力、提供润滑和冷却等,威胁行车安全。对此,本文提出了一种基于电流和振动信号相结合的匝间故障在线监测方法。首先,根据麦克斯韦张量法构建含有故障电流谐波的电磁力模型。其次,设计了一个多传感器的电机信号采集电路。最后,采用改进的自适应经验模态分解法对经降噪后的振动信号进行自适应分解,利用相关系数法对所得的一系列本征模式函数筛选和重构。综合评估峭度与均方根值之比以及包络谱特征因子,得到故障特征指标提升52.3%,表明重构信号具备更高的敏感性,并通过电流波形分析验证了重构信号与故障特征的一致性。该研究对油泵电机故障诊断和状态预测具有重要工程意义。

摘要：遥感影像建筑变化检测需解决两个重要问题:一是双时相影像本身存在的时间依赖性问题;其二是由于建筑物密集分布,阴影效应及各对象之间的相似性导致的特征鉴别问题.该文分析现有处理方案,提出了基于UNet3+网络的边缘引导变换检测网络(Edge-Guided Change Detection Base on UNet3+,EGCD-UNet3+).UNet3+利用全尺度的跳跃连接把来自不同尺度特征图中的深层语义与浅层语义直接结合,从多尺度聚合的特征图中学习层次表示,但是在特征提取时忽略了对象尺度规模,导致感受野与尺度不匹配.因此EGCD-UNet3+首先设计了一种具有自适应感受野的选择性核Block(Selective Kernel Block,SKB)代替UNet3+原始的Block,使影像对在提取深、浅层特征时具有自适应感受野属性.EGCD-UNet3+由编码与解码两部分构成,在编码端利用长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)捕捉长期依赖关系,建模像素之间的关系上下文,设计差分增强模块(Difference Enhance Module,DEM),分析影像对之间的时间相关性,解决双时相本身存在的时间依赖性问题.在解码端,EGCD-UNet3+提出边缘引导上下文模块(Edge-Guided Context Module,EGCM)进一步改善建筑检测边界的性能,在更细粒度水平上有效提取多尺度空间边缘信息.最后,EGCD-UNet3+利用同时具备像素分割误差和边缘分割误差的复合损失函数,使网络能够充分学习有效的特征进行准确的标签预测.所提模型在LEVIR-CD与WHU-CD数据集上验证,精准率(P)分别达到90.75%、91.75%,召回率(R)可分别增长到96.68%、92.42%,F1-score(F1)分别增加到93.15%、92.08%,总体分割精确度(OA)分别达到99.12%、98.96%,且交并比(IoU)分别增加到83.96%、74.91%.

摘要：为优化地参总黄酮含量测定方法,该研究比较了NaNO_(2)-Al(NO_(3))_(3)-NaOH、AlCl_(3)-KAc和三乙胺3种显色体系中6种对照品及供试品的吸收光谱曲线,对NaNO_(2)-Al(NO_(3))_(3)-NaOH体系显色剂加入量对总黄酮测量结果的影响进行了响应面-Box-Behnken设计优化,并对供试品溶液的制备,对照品溶液的制备,显色体系和标准曲线拟合进行了不确定度评估,计算合成不确定度并给出测量结果的扩展不确定度和置信水平。通过适应性分析,试验最终选择了NaNO_(2)-Al(NO_(3))_(3)-NaOH显色体系,最佳显色条件为50 g/L硝酸钠0.9 mL,100 g/L硝酸铝0.6 mL,1 moL/L氢氧化钠4.8 mL,显色温度42℃,以芦丁为标准品,在该条件下测得地参总黄酮含量为(91.052±2.75) mg。确定了地参总黄酮含量测定的最佳体系为NaNO_(2)-Al(NO_(3))_(3)-NaOH显色体系,及该体系下最佳测定条件,为地参总黄酮的测定提供了新的参考方法。

摘要：以某型号万向联轴器法兰叉头为研究对象,针对铸造工艺引起的内部组织疏松,造成零件质量不稳定的问题,提出采用闭式模锻工艺的生产方式。采用Deform-3D对闭式模锻过程进行了仿真,观察了成形时金属的填充过程以及成形力的变化过程,并分析了不同坯料高径比及锻压速度对法兰叉头成形质量及成形力大小的影响。模拟结果表明:采用闭式模锻工艺,能够获得填充饱满的法兰叉头锻件;当坯料高径比为0.96、锻压速度为15 mm·s^(-1)时,获得的锻件质量更好,所需的成形力也更小。最后,基于模拟结果,设计了锻造模具,进行了锻造试验,对闭式模锻工艺的合理性进行了验证。