摘要：针对汽车动力总成主动悬置系统结构特点,考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,提出了一种分层控制方法。在对三自由度1/4车主动悬置系统分析的基础上,推导了悬置系统和电磁作动器控制电路的数学模型,采用分层控制策略对悬置部分和作动器电路部分设计了上、下层控制器。上层悬置控制器采用综合性能较好的LQR控制,并利用遗传算法对其性能指标权重系数进行优化;下层作动器电路部分采用简单实用的PID控制,并利用粒子群算法对其参数进行优化。最后,通过对所设计的主动悬置系统设置两种典型工况进行仿真验证。结果表明:相比于传统控制,按照分层控制策略设计的主动悬置系统能够针对汽车不同工况实施更精确的控制,并且具有较强的鲁棒性和力跟踪性。

摘要：由于工作环境复杂多变,制动器工作不稳定而导致振动和噪声,鼓式制动器制动时的温度变化对制动不稳定性影响较大,研究制动不稳定性影响因素及其制动不稳定时变特性具有实际工程意义。基于鼓式制动器四自由度接触模型,分别在Hypermesh和ABAQUS中建立鼓式制动器制动鼓和制动蹄总成模型与摩擦制动接触模型并进行试验验证;通过热机耦合动态分析,研究制动鼓温度对制动应力的影响;分析弹性模量和热膨胀系数对鼓式制动器制动不稳定时变特性的影响。分析表明:制动不稳定性是摩擦力耦合所致;制动过程中制动鼓温度与应力相互作用且均先快速上升后缓慢下降;鼓式制动器制动不稳定时变特性主要体现在不稳定模态个数及不稳定倾向系数(tendency of instability,TOI)值的变化,制动温度变化导致弹性模量变化,引起不稳定模态个数和TOI值略有变化,弹性模量对鼓式制动器制动不稳定时变特性影响较小;制动温度变化导致热膨胀系数变化,引起不稳定模态个数和TOI值先大幅降低后略有升高,热膨胀系数对鼓式制动器制动不稳定时变特性影响较大。研究结果对改善汽车制动声品质具有一定指导意义。

摘要：应用调谐质量阻尼器(tuned mass damper, TMD)改善某摩托车手把振动。建立了用于手把减振研究的整车有限元模型,通过振动台架试验验证发动机激励下所建模型的可行性。提出了一种符合TMD安装方式的嵌入式TMD振动模型,以手把第一阶振动模态频率为TMD调谐频率,以抑制手把振动加速度响应为目标,结合Den Hartog定点理论和等价质量识别法确定了嵌入式TMD最优减振设计参数值。通过发动机激励下的手把振动响应分析表明:所设计TMD对手把振动有显著抑制效果,其总加权加速度均方根值减小了37.8%。

摘要：为准确、高效地评价汽车关门声声品质,以乘用车关门声为研究对象,采用成对比较法进行主观评价试验,并提取心理声学客观参量,完成主、客观参量间的相关性分析.以相关性强的客观参量为输入,主观偏好性值为输出,建立基于支持向量回归(Support Vector Regression,SVR)的乘用车关门声声品质预测模型,并运用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)对该模型的性能参数进行优化.选取关门声品质表现差的样车进行声品质改进,并应用该模型对改进后关门声声品质进行预测,试验结果表明:在各个速度工况下,改进后的样车关门声声品质预测值与试验值之间的误差均在3%以内,该模型适用于乘用车关门声声品质预测,能够有效提高乘用车关门声声品质预测精度和评价效率.

摘要：为提高汽车动力总成悬置系统的隔振性能,建立了同时考虑动力总成及车身垂直、俯仰方向的6自由度半车主动悬置系统动力学模型。考虑作动器动态特性对系统控制精度的影响,采用分目标控制的方式,将主动悬置系统分成悬置部分和作动器两部分。对悬置部分设计了适应性强、鲁棒性好且易于实现的模糊控制器及变论域模糊控制器,作动器电路部分则选择简单实用的PID控制器,并利用粒子群算法对PID参数进行优化。为验证控制器的效果,以发动机和路面的联合激励为系统输入进行仿真。结果表明:与被动悬置系统相比,采用分目标控制的主动悬置系统,作动器能更好地跟踪输出悬置所需的理想控制力,使得系统各方面性能均得到不同程度的改善,提高了整车舒适性水平。

摘要：建立某摩托车人-车-路系统动力学仿真模型并进行根轨迹分析,发现其在中低速范围内非共面振动摆振模态存在负模态阻尼而表现为不稳定,从而影响摩托车操控稳定和行驶安全。为改善非共面振动稳定性,同时降低影响驾乘舒适性的共面振动。应用灵敏度分析选择悬架优化参数,结合多目标遗传优化和熵权优劣解距离决策法确定悬架参数最佳设计值。结果表明:悬架参数优化后的摩托车在60 km/h直线行驶时的非共面振动摆振模态和迂回摆动模态均实现稳定,且共面振动的垂向和俯仰振动加速度均方根值较优化前降低了15.7%和8.4%,并且在其余车速工况下也具有较好的优化效果。

摘要：为了提高滚动接触疲劳试验中,试样接触疲劳检测的速度和精度,提出了一种基于机器视觉的试样接触疲劳实时检测方法。首先基于灰度值统计,设计算法提取试样工作表面区域,再采用改进的动态阈值对提取的区域进行初步检测。然后设计了陷波带阻滤波器并结合空间域滤波作为疲劳特征精确检测的滤波方法。最后融合形态学处理和Otsu算法对滤波后的图像进行目标分割。实验结果表明,该方法漏检率为0.7%,误检率为3.6%,检测精度达到97.5%,能在线对试样疲劳状态进行精确判定,满足实时检测要求。

摘要：为对某款液压筒式减振器进行结构参数的优化,建立了压缩、复原行程的数学模型,并进行台架试验,以活塞复原孔直径、复原节流阀片缺口高度、复原阀弹簧预紧力3个结构参数为优化变量,复原行程最大阻尼力为优化目标,仿真分析了开阀后优化变量与优化目标间的关系,建立了Kriging近似模型并利用多岛遗传算法对3个结构参数进行寻优。将优化前后的结构参数进行仿真分析和试验验证,与预期值相对误差分别为0.446%和1.82%,表明该近似模型可靠且减振器能量耗散性能得到了提升,为其他结构参数的分析设计及性能的优化提供了一种方法。

摘要：汽车动力总成主动悬置系统对于提高汽车NVH性及整车品质方面扮演着重要角色,是汽车NVH开发中的重要内容之一。首先建立3自由度1/4车动力总成主动悬置系统模型,应用最优控制理论设计主动悬置系统LQR控制器,其次通过层次分析法、改进的层次分析法及遗传算法对其加权系数进行确定。然后以发动机和路面联合激励下的两种典型工况为系统输入,通过动力总成加速度、悬置动行程、车身加速度及悬架动挠度等评价指标对3种方法确定的LQR控制器主动悬置系统进行评价。结果表明:3种方法确定LQR控制器加权系数的主动悬置,均实现了各性能指标的综合优化,且遗传算法的稳定性和鲁棒性要优于其他两种方法。

摘要：为了减少老年人在信号交叉口的失范过街行为,细致分析了影响老年人失范过街的因素及影响程度.通过对老年人身体行为特征进行分析,结合计划行为理论的相关内容,设计了针对老年人失范过街行为调查的问卷,通过现场沟通和调查的方式,获取了老年人失范过街的样本数据;使用调查的数据,应用结构方程模型定量分析了各个潜变量对老年人失范过街行为意向和过街行为的影响程度.结果表明:老年人对过街危险性认识越清楚,过街的行为越规范;知觉行为控制对过街的影响超过老年人过街意向的影响;另外,老年人对交通法规理解越深刻、越同意家人或朋友遵守交通规则的看法,越不可能发生失范过街行为.