摘要：针对基于“下桩”采摘方法的青花椒采摘设备存在喂入困难、易堵塞而造成采摘效率低的问题,该研究设计了一种旋转剪切式青花椒采摘装置。首先基于花椒枝物理、力学特性确定旋转剪切式青花椒采摘过程包括花椒枝旋转驱动、花椒枝导向喂入和剪切采摘,剪切采摘功能由往复式切割器实现。并设计双动刀往复式切割器及其传动机构,确定了剪切采摘装置的结构和运动参数。进一步地,运用ANSYS/LS-DYNA构建花椒枝剪切仿真模型,确定最优齿形参数为:刀齿切割角20°,刀齿刃角50°,刀齿厚度2.5 mm,该条件下峰值切割力为3.739 N。最后通过单因素试验确定了花椒枝喂入角度、花椒枝喂入速度、花椒枝旋转速度的取值范围分别为40°~60°、20~40 mm/s、20~40 r/min;并采用BoxBehnken设计法制定三因素二次回归正交组合试验方案,运用Design-Expert 12对试验结果进行方差分析和响应面分析,得到旋转剪切式青花椒采摘装置的最优工作参数为:花椒枝喂入角度55°,花椒枝喂入速度33.21 mm/s,花椒枝旋转速度30 r/min;通过试验验证得出在最优工作参数下,单人单枝喂入时青花椒平均采摘效率为10.95 kg/h,平均采净率为95.57%,平均伤果率为12.87%。研究结果可为青花椒采摘机的研发提供技术参考。

摘要：为了明确太白贝母中挥发油的主要成分,该文以太白贝母挥发油得率为考察指标,以料液比、提取时间、提取温度为考察因素,采用单因素和Box-Behnken响应面设计实验,优化太白贝母挥发油最佳提取工艺;通过GC-MS结合NIST20.L标准谱库检索并对其化学成分进行鉴定,同时采用峰面积归一化法测定各成分的相对百分含量。结果表明,在料液比1∶12(g∶mL)、提取时间52 min、提取温度48℃的条件下,太白贝母挥发油得率可达0.365%。基于GC-MS技术共鉴定出十六酸、十八碳二烯酸、肉豆蔻酸等41个化合物,主要包括酸类(47.94%)、醇类(9.59%)、酯类(7.26%)。相对百分含量较高的有十六酸(11.17%)、十八碳二烯酸(8.64%)、顺-顺-9,12-十八碳二烯醇(5.68%)、十五烷酸(4.57%)等。优化后的提取工艺简便、快捷、稳定,可用于太白贝母中挥发油类成分的提取,该研究为太白贝母资源的综合开发利用提供了一定的理论依据。

摘要：报道了一种通过开环聚合与点击化学侧基修饰制备的后功能化光敏性聚醚材料.以烯丙基缩水甘油醚(AGE)为前驱体,通过新戊酸铯催化可控阴离子开环聚合(ROP)获得聚烯丙基缩水甘油醚(PAGE),并通过巯基-烯(Thiol-ene)点击化学和酯化两步反应将光敏基团肉桂酰氯引入到PAGE侧链上,合成了具有光敏特性的聚醚.PAGE的主链长度与肉桂酰氯侧基接枝率可分别通过调控单体/引发剂比例与反应时间灵活调控.将所得侧链修饰后的PAGE预聚物进行光固化成型,获得的光敏性聚酯薄膜具有较低的玻璃化转变温度(T_(g)),同时可在365和254 nm波长紫外光照下发生可逆[2+2]环加成反应,展现出快速可逆的变形特征.本工作通过开环聚合与点击化学反应设计优化了聚醚主侧链结构,为拓宽光功能性聚醚的使用温度窗口、提升其光致变形灵敏度提供了思路,有望使所得材料进一步在药物可控释放、柔性智能机器人等领域得到更加广泛的应用.

摘要：针对强噪声背景下滚动轴承故障特征提取困难且VMD算法相关参数的确定过于依赖先验知识的问题,提出了改进VMD算法。该算法的核心首先是提出频谱趋势算法用于寻找共振频带边界从而确定频带的数量k和各个频带的带宽,然后根据取值方式预估各个频带对应的惩罚因子,最后将确定参数代入VMD算法中分析分解结果。通过仿真信号和试验信号验证,该方法可以较为准确的确定频带数量和初始惩罚因子,提升了VMD算法的准确性和自适应性。

摘要：六旋翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动力系统受到电池功能以及应用环境动态变化等因素的影响,导致动力输出的稳定性不好,为了克服这一问题,提出基于多通道双荷载动态输出调整的六旋翼无人机动力系统设计和控制方法。首先分析六旋翼无人机动力输入参数,以无人机电机电磁转矩、电机转速参数、输出功率损耗和效率等为优化变量,采用多线程动态相匹配和兼容性调制方法,建立无人机动力输出的多通道双荷载动态匹配和任务调度模型,并根据无人机组的任务覆盖半径实现动力的自适应寻优控制,降低额外输出开销,提高无人机生存时间周期。测试结果表明,所设计的无人机动力系统提高了搭载能力,能耗开销较小,动力输出的均衡性较好,提高了无人机的动力输出稳定性和飞行寿命。

摘要：目的探索右单侧刺激电休克治疗(right unilateral modified electroconvulsive therapy,RUL-MECT)对重性抑郁障碍(major depressive disorder,MDD)患者的疗效及安全性。方法采用随机双盲对照研究设计。纳入70例MDD患者,随机分为研究组、对照组,每组35例,研究组进行基于年龄法的RUL-MECT,对照组进行双侧颞叶刺激MECT,每组分别进行8次治疗。采用17项汉密尔顿抑郁量表(17-item Hamilton depression scale,HAMD-17)、成套认知功能测验(MATRICS consensus cognitive battery,MCCB)、定向力测验(orientation recovery tests,ORT)对被试抑郁症状和认知功能进行评估,记录干预过程中患者出现的不良反应。结果干预前研究组与对照组HAMD-17得分(32.89±5.68 vs.33.54±4.78)差异无统计学意义(P>0.05),经过8次干预,研究组HAMD-17得分为(6.83±4.68)分,对照组得分为(7.20±4.60)分,重复测量方差分析显示,时间效应有统计学意义(P0.05)。MCCB得分上,连线测试、符号编码、语言记忆、空间广度、数字序列、迷宫测验、视觉记忆、情绪管理、持续操作时间主效应有统计学意义(P0.05)。结论RUL-MECT与双侧刺激MECT相比,抗抑郁疗效相当,对认知功能改善及定向力恢复要优于双侧刺激组MECT。

摘要：偶氮苯结构的有序化引入可赋予聚合物快速可逆光响应行为,但要进一步提高偶氮苯类光致变色聚合物材料的变色均匀程度与可控性,还需进一步设计偶氮苯基聚合物链结构及功能结构的排列方式。本文通过烯丙基缩水甘油醚(allyl glycidyl ether,AGE)开环聚合制备具有不饱和侧基结构的聚烯丙基缩水甘油醚(poly(allyl glycidyl ether),PAGE)。利用Thiol-ene点击化学和酯化反应将对二羧基偶氮苯接枝到聚醚侧链上,合成具有光敏特性的支化聚醚结构。探究点击化学反应条件对接枝率的影响,并根据反应条件与接枝率之间的关系优化结构设计,获得具有快速光致构象转变的偶氮苯(azobenzene,Azo)接枝聚醚(Azo-g-polyester)。具有偶氮苯侧链的PAGE材料(PAGE-OH-Azo)具有良好的光响应性。在连续紫外光和蓝光照射下,液相PAGE-OHAzo体系展示出快速可逆的颜色变化,且这一过程循环稳定性较好。本工作通过设计并优化主链与侧基结构获得变色性能稳定且优异的聚醚材料,为拓宽含偶氮苯结构的聚醚在光活性聚合物领域的应用提供了实践基础。

摘要：目的基于缺血性神经阻滞(INB)技术能够成功剥离出运动阈值上神经肌肉电刺激(NMES)前臂肌肉诱发的肌梭感觉传入信息,本文旨在探究INB状态下感觉运动皮层如何感知运动阈值上NMES所诱发的肌梭感觉传入信息。方法本文设计了一个2×2因素(INB:前、后;NMES强度:运动阈值上、下)的实验任务方案,任务期间记录健康受试者大脑64通道脑电信号,并利用脑电beta频段的事件相关去同步化(beta ERD)量化感觉运动皮层区域的激活水平。通过心理物理学测试评估血压袖带施加于右手腕处后受试者右手感觉与运动的变化。结果在INB状态下,运动阈值上NMES诱发的对侧感觉运动皮层脑电beta ERD显著减弱,并且在INB施加前,运动阈值上、下NMES诱发的对侧感觉运动皮层脑电beta ERD幅值差异具有统计学意义(P<0.05),但是此差异在INB状态下消失。此外,阻滞成功后NMES诱发的感觉运动皮层脑电beta ERD的对侧优势转移到了同侧。结论INB导致运动阈值上NMES诱发的皮层活动显著减弱,对侧感觉运动皮层对NMES刺激强度的感知减弱,这可能由INB引起感觉运动皮层产生快速功能重塑造成。

摘要：针对在部分遮挡和复杂背景下的微型交通标志误检、漏检等问题,提出一种基于YOLOv8s的交通标志检测框架。构建空间自适应金字塔卷积模块(ASPC)代替Neck所有Conv模块,设计全新的ASPC2f模块代替部分C2f模块,减少了模型参数量,提升了检测性能;为解决在检测小目标时因尺度不一致而导致的语义信息损失问题,引入小目标检测层,以增强深层和浅层语义信息的有效融合;使用EIOU代替原来的边界框损失函数,提升网络边界框回归性能。经实验,该方法在TT100K交通标志数据集上平均精度均值(mAP)达到89.7%,相较于原模型提升6.2个百分点,微型目标平均精度均值相对提升9.4个百分点,参数量降低2.6 MB。

摘要：研究考虑机器具有老化效应和工件带有释放时间约束的作业车间调度问题(job shop-scheduling problem,JSP)。建立以最小化最大完工时间为目标的调度优化模型,并设计1种改进的算术优化算法(improved arithmetic optimization algorithm,IAOA)对该问题进行求解。算法首先通过排序值转换规则将IAOA连续解空间映射到JSP的离散空间,并对JSP进行编码,然后使用插入式贪婪解码算法进行解码。提出了非线性数学优化加速函数和6种邻域搜索策略对标准算术优化算法(arithmetic optimization algorithm,AOA)进行改进。通过在33个JSP数据集上进行测试并与AOA、灰狼优化算法和算术三角函数优化算法进行对比分析,结果表明提出的IAOA具有较好的优化效果以及收敛能力,且该算法克服了AOA求解精度低、收敛速度慢的缺陷。