摘要：为解决行人横穿过街场景下自动驾驶车辆安全避障问题,设计了一种基于行车风险场的车辆避障控制模型。考虑了行人加速运动中的潜在风险,采用了基于行人斥力场重心的新型避障函数,以优化横向避障距离。采用行车风险场理论,来构建全局路径规划层。基于模型预测控制(MPC),构建局部路径规划和跟踪控制器。在PreScan-Carsim平台上进行了仿真试验。结果表明:与跟踪传统静态全局路径相比,动态行车风险场下的避障行驶稳定性提高了7.21%,横向安全性提高了4.63%。因此,设计的控制器能够达到安全避障的目标。

摘要：该文设计了一款温度补偿型声表面波(TC-SAW)滤波器,建立了弹性材料及压电材料温度方程,对滤波器的温度场进行仿真分析。通过在压电材料(128°YX-LiNbO3)上沉积SiO2作为温度补偿层,降低了滤波器的频率温度系数。为了解决在沉积SiO2温度补偿层后,谐振器的反谐振频率处出现杂散响应,通过增加电极厚度,降低了谐振器杂散响应对滤波器性能的影响。采用四阶级联提高滤波器的带外抑制。仿真结果表明,设计的TC-SAW滤波器中心频率为2497 MHz,频率温度系数为-9.89×10^(-6)/℃,-30~85℃工作温度范围内的带内最大插损为1.95 dB,带外抑制大于30 dB,-3 dB损耗带宽大于97 MHz。

摘要：硅材料因其超高的理论比容量、较低的放电电压及锂离子扩散势垒,成为最有发展前景的高容量锂离子电池负极材料之一。然而,硅负极在充放电过程中会引起巨大的体积膨胀,严重影响其电化学性能。设计具有纳米尺寸和多孔结构的硅负极材料是实现高容量硅负极的有效途径。但目前大多数的制备方法通常工艺复杂、成本高、产率低,限制了其商业应用。因此,采用低成本的方法实现优异电化学性能的多孔纳米硅材料的大规模制备成为了关键。综述了低成本的二氧化硅源镁热还原制备锂离子电池纳米多孔硅负极材料的研究进展,并对硅负极材料未来的商业化应用进行了展望,将为低成本制备锂离子电池纳米多孔硅负极材料的研究提供有用的资料。

摘要：目的:为新型生物材料腕舟骨假体的设计和置入提供理论数据。方法:健康成年男女各50例在CT下进行双侧腕关节扫描;获取腕关节DICOM格式文件,利用MIMICS软件重建腕舟骨,并根据腕舟骨假体的设计要求进行测量。结果:舟骨最大长度(26.16±2.72)mm、舟骨体部最大宽度(13.99±1.72)mm、舟骨体部最小高度(7.52±0.53)mm、舟骨结节宽度(13.37±1.68)mm、舟骨结节高度(8.82±0.93)mm、桡舟关节面角度(151.86±6.36)度、舟骨背侧最大角度(133.12±5.85)度、头舟关节面纵向最大角度(138.00±5.05)度、头舟关节面横向最大角度(170.27±5.09)度、背侧近远长度比值(1.15±0.091)。结论:腕舟骨的相关参数均是设计新型生物材料假体和置入的关键指标,可以根据这些数据进行适合国人假体的设计。

摘要：目的螺旋CT扫描获取腕舟骨表面轮廓信息,为快速成型技术的个体化人工腕舟骨假体研究奠定基础。方法采用螺旋CT对健康成年人双侧腕关节进行层厚0.625mm扫描,获取腕关节DICOM格式文件,导入MIMICS 10.0软件进行腕舟骨三维重建。结果实现了CT图像信息的矢量转换,获得了腕舟骨三维实体模型。结论由螺旋CT数据进行腕舟骨外形轮廓的矢量化重建,可获得精确的腕舟骨三维实体模型,为腕舟骨假体计算机辅助设计和快速成型制造提供理论依据;对医学图像信息的矢量转换简便易行,在骨科生物制造领域有较好的应用前景。

摘要：针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开关稳压控制器LTC3789实现24V的交流输入到36V的直流输出,通过Atmega128单片机控制系统结合基于比较器LM393的功率因素测量电路,完成电源功率因数的测量与补偿;另外,以导通电阻为15mΩ的N型MOSFET作为功率器件,最大限度地提高了电源的转换效率.本设计方案优于传统的基于变压器的AC-DC变换,具有转换效率高、应用性强和设计方案完善等特点.

摘要：改革基础教育质量评价的传统方式,关键在于信息技术平台支撑。高速发展的云计算技术通过海量数据分析为基础教育质量监测与评价提供了崭新的手段。该文介绍了云计算基础教育质量监测评价平台的设计与功能实现,包括数据采集系统、基础数据监测系统、数据综合统计系统、基础数据评价系统、学生发展评价系统、综合信息处理和数据挖掘系统等。平台已在重庆市887所学校试运行,取得了良好效果,为社会多方参与学生综合素质评价,准确监测评价学生个人发展,因材施教,提高教育质量提供了科学参考依据。