摘要：为实现丘陵山区茶园自动化喷药,解决目前丘陵茶园自动化程度低、药液浪费严重和大中型装置无法进入等问题,设计了一种茶园自动喷药装置。根据丘陵山区茶园实际条件,对自动喷药装置的主要零部件进行结构设计及理论分析,装置采用水平方向和45°角方向喷射的喷药模式,结合超声波测距模块自动对靶,实现喷头与茶树冠表层之间位置的定位,并计算得到喷杆长度为1.1 m,单侧喷杆上设置3个喷头,喷头间距为0.5 m。喷药控制系统以STC89C52作为微控制器,运用C语言编程实现对喷杆喷药距离的自动调节和对电机和电磁阀的控制。选取冠层梯度、喷雾高度和行走速度为试验因素,以雾滴沉积密度为性能指标进行正交试验,结果表明:冠层梯度对雾滴沉积密度有极显著影响(P0.05),对雾滴沉积密度的影响程度从大到小依次为冠层梯度、喷雾高度、行驶速度,不同冠层梯度下各点位雾滴平均沉积密度均大于26个·cm^(2),满足喷幅界定的20个·cm^(2)要求。

摘要：应用CFD方法和黏性计算流体动力学软件建立数值波浪水槽,研究浮式防波堤的消波性能、运动响应特性和透射系数变化规律。计算结果表明,浮式防波堤的透射系数随宽长比增大呈先减小后增大的趋势,而随着吃水型深比和型深的增大呈逐步减小的趋势。数值模拟方案具有较高的参考价值,可为浮式防波堤设计提供理论基础。

摘要：为解决现阶段食用菌生产基地人工翻堆方式存在作业环境差、劳动强度大、工作效率低以及物料混合不均等问题,提出一种双辊式翻堆装置的翻堆机。该翻堆装置利用双螺旋方式对抛刀进行分布设计,根据分层切削原理,利用小半径抛刀作业来实现较大翻堆深度;通过构建双辊翻堆的离散元仿真模型,利用EDEM软件对翻堆装置的工程进程和不同工况下颗粒流动、碰撞和抛撒情况进行分析,通过仿真分析和Central Composite Design试验分析确定双辊轴间距525.17 mm,轴线夹角35.25°的最优组合。最后进行实地试验验证离散元模拟翻堆机翻堆作业的可行性并对翻堆机作业性能进行测试,试验结果表明:作业后料堆混合系数为0.714,作业功耗为1.828 kW,表明该翻堆机具有良好的破碎与混合效果。

摘要：高密度植入物会对放疗剂量分布造成影响,本研究探讨放疗时安置输尿管支架的辐射安全性。收集2016年11月~2018年4月在重庆大学附属肿瘤医院安置输尿管支架行术后放疗且宫颈癌患者15例。每位患者行CT定位、靶区勾画和放疗计划设计,实际治疗组为支架组;应用密度填充技术将CT图像上输尿管支架高密度HU值替换为尿液HU值,逐个复制支架组计划,以相同优化参数设计放疗计划,为无支架组。采用蒙特卡罗方法验算两组计划,得到计划靶区(Planning target volume,PTV)和危及器官(Organs-at-risk,OARs)的γ通过率。比较两组靶区适形度指数(Conformal index,CI)、均匀性指数(Heterogeneous index,HI)和OARs受量。结果表明:两组计划γ通过率均满足临床要求;支架组与无支架组靶区CI分别为0.88±0.03和0.90±0.03(p0.05);支架组靶区D_(2%)、D_(98%)、D_(mean)和OARs受量高于无支架组,仅小肠及输尿管受量差异有统计学意义(p<0.05);输尿管支架对靶区及OARs剂量贡献率<5%。放疗时安置输尿管支架对宫颈癌术后靶区及OARs辐射剂量有一定影响,其贡献率<5%,临床影响较小,辐射相对安全。

摘要：无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划问题是无人机任务规划系统的重要组成部分,需要在一个存在威胁区的搜索空间中获得最优路径。为解决灰狼优化算法存在收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于A*初始化的变异灰狼优化算法。该算法首先将模型离散化,进而使用A*算法进行头狼的初始化,使后续算法有一个较优的起点,随后通过简化后的灰狼优化算法在连续模型上构建和更新种群,在迭代过程中,通过新提出的一种新型修正变异算子优化种群。利用三次B样条平滑后的无人机航迹,符合无人机的性能要求。经实验验证,算法在代价收敛速度、求取的最终路径以及算法稳定性方面均优于粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)、灰狼优化算法(gray wolf optimizer,GWO)、共生生物搜索算法(symbiotic organisms search,SOS)算法,在解决无人机路径规划问题上具有较高的应用价值。

摘要：研究了采用一种自行设计的动-静耦合搅拌系统强化铬铁矿加压氧化浸出过程中的气-液-固三相传质以提高浸出效率,考察了各因素对铬铁矿中铬、铝浸出的影响,分析了铬铁矿液相氧化浸出动力学。结果表明:在铬铁矿粒度小于58μm、搅拌速度800 r/min、氧分压2.4 MPa、氢氧化钠质量分数60%、碱矿质量比4/1、反应温度240℃、反应时间240 min条件下,铬、铝浸出率均大于97%;浸出过程受界面化学反应控制,铬、铝浸出反应表观活化能分别为34.36、30.69 kJ/mol。

摘要：内河船舶标准化、大型化、专业化进程不断加快,三峡库区船舶在风、浪、流环境中航行时,往往会出现较剧烈的摇荡运动、降速、航向不稳定及操纵困难等问题。因此,三峡库区浅水域船舶应急系泊系统设计的可靠性成为船舶工程领域亟待解决的问题。以三峡库区典型船舶为研究对象,基于三维势流理论,运用ANASYS-AQWA,建立船舶应急系泊系统的数值模型,优化设计不同缆绳布置方案,对比分析不同系泊方案下船舶运动响应幅值及缆绳张力。研究表明:4-2-2系泊系统缆绳布置方案与4-4系泊系统缆绳布置方案相比而言,在均衡系泊缆张力方面更具有合理性、优越性。研究方法可为三峡库区浅水域船舶应急系泊系统方案的设计提供科学可靠的理论依据。

摘要：为填补我国南方丘陵山区绿豆机械化收获空白,提高生产效率,设计了一种手扶式绿豆联合收获机,主要包括脱粒分离、清选等装置以及行走、集粮和传动系统。同时,对脱粒滚筒和筛网等主要零部件进行结构设计及理论分析,确定了部件的结构及工作参数;选取收获机前行速度、割台离地间隙和风机转速为试验因素,以绿豆籽粒含杂率与损失率为性能指标进行正交试验,得到了最优参数组合,并进行了试验验证。结果表明:收获机前行速度对含杂率和损失率影响均不显著;割台离地间隙对含杂率和损失率的影响均显著;风机转速对含杂率的影响非常显著,对损失率的影响显著;当前行速度为0.66m/s、割台离地间隙为18mm、风机转速为1000r/min时,联合收获机的作业性能达到最优。在该最优参数组合下进行样机性能试验,结果为平均含杂率2.38%,平均损失率1.57%,达到样机设计要求以及相关标准规定。研究结果可为丘陵山区豆类机械收获提供参考。

摘要：针对风电结构的低阻尼特性及设计反应谱未考虑土-结构相互作用(Soilstructure Interacton,SSI)的问题,提出了考虑SSI效应的适用于风电结构设计的地震反应谱.选取具有不同场地特征的3034条地震动,并按照建筑抗震规范进行场地分类;基于无质量集总参数模型,建立了风电结构考虑SSI效应的单自由度分析模型.基于大样本地震动结果的统计分析与非线性最小二乘技术,形成了新反应谱的规范形式.分析表明,对于低阻尼比,新反应谱值大于规范谱值,比传统采用建筑抗震规范反应谱的计算更加安全.提出的新反应谱概念清晰、形式简便,可为风电结构的抗震初步设计提供依据.

摘要：出生队列是研究生命早期暴露对健康结局影响的重要工具,但目前缺乏有力支撑孕前暴露特别是父系暴露对生殖健康和妊娠结局影响研究的大型队列平台。重庆市孕前生殖健康与出生结局队列研究是起始于孕前阶段,同等关注男女双方的环境、心理、行为等暴露因素对生殖健康和不良妊娠结局影响的前瞻性队列研究。项目于2019年正式启动,计划招募有生育意愿的育龄夫妇20800人。通过随访,调查志愿者2年内是否自然受孕。对进入妊娠期的女性志愿者,在孕早、中、晚期进一步随访,并对分娩的子代随访至2岁,监测早产、低出生体重、出生缺陷、神经功能发育障碍等结局发生情况。各阶段分别采集相应的数据信息和生物样本,包括精液、外周血、尿液、胎盘、脐带、脐带血、口腔拭子等。截至2022年1月,已纳入志愿者8698人,分布于重庆市所有38个区/县。本队列建设目标是成为涵盖父母双方的前瞻性大样本孕前出生队列,将以独特的设计和更加全面的视角阐明全生育周期特别是孕前期暴露因素对生殖健康和不良出生结局的影响及机制。