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具有分布式无限通信时延的多智能体系统的领导者-跟随者一致性研究:M-矩阵方法: 收藏
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引用; 《系统科学与数学》2022年第6期42卷 1467-1477页; 作者：邓娅朱伟重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆400065 重庆移通学院重庆401520 重庆邮电大学复杂系统智能分析与决策重庆市高校重点实验室重庆400065; 文章研究了一阶多智能体系统的领导者-跟随者一致性问题.在考虑跟随者之间具有无限通信时延的情形下,设计了相应的分布式控制协议.基于M-矩阵方法与不等式分析技巧,在假设智能体通信拓扑存在以领导者为根的生成树下,获得了多智能体系统...; 文章研究了一阶多智能体系统的领导者-跟随者一致性问题.在考虑跟随者之间具有无限通信时延的情形下,设计了相应的分布式控制协议.基于M-矩阵方法与不等式分析技巧,在假设智能体通信拓扑存在以领导者为根的生成树下,获得了多智能体系统达到领导者-跟随者一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所获理论结果的有效性.; 来源：详细信息评论

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