摘要：【目的】在充分利用新闻文本内容、附加信息的基础上,探究用户的当前关注和稳定偏好,弥补现有新闻推荐方法在利用新闻内容信息和探索用户长、短期混合兴趣等方面的不足。【方法】构建了一种融合不同类型新闻信息的新闻表示模型,对新闻的标题、摘要、正文等文本内容,以及显式主题、潜在主题等附加信息进行有效利用;在此基础上,构建一种可以刻画用户长、短期兴趣用户表示模型,探究用户的当前关注和稳定偏好。【结果】所提模型在两个大规模新闻推荐数据集上的性能分别达到了69.51%(AUC)、34.09%(MRR)、37.25%(nDCG@5)、43.01%(nDCG@10)以及66.05%(AUC)、30.93%(MRR)、34.30%(nDCG@5)、40.46%(nDCG@10),稳定超越7个基准模型。【局限】对历史行为稀疏的用户考虑不足,后续可针对用户冷启动场景作出适当推荐。【结论】所提模型利用先进的自然语言处理技术学习了信息量比较丰富的新闻和用户表示向量,其设计思路能有效提高新闻推荐的性能。

摘要：针对热率约束下高超声速飞行器(HV)再入轨迹规划,提出一种结合光滑化不等式约束处理和非均匀Gauss离散时间网格的改进控制变量参数化(CVP)优化算法.首先,结合HV动力学方程和约束条件建立了HV再入轨迹优化问题;然后,采用光滑化函数对不等式路径约束进行处理并引入附加状态变量转化进微分方程中;进一步,在CVP算法框架下,给出了基于Gauss分布的时间网格控制参数化策略,以此改善HV攻角控制精度进而提升HV再入航程;最后,在通用航空器模型上进行仿真测试,验证提出方法的性能并分析不同热率约束限值对最大航程规划的影响.结果显示,相较于均匀时间网格参数化CVP–S–P方法,改进方法再入航程增加320.1 km(提升4.1%),表明了改进算法的有效性;同时,基于本文方法仿真结果,热率限值降低对HV最大航程减少有限,当热率限值降低15%时,最大航程损失仅3.16%,展示了本文方法对HV热防护设计的理论价值.

摘要：为研究山地吊脚框架结构底部不等高嵌固特性所导致的扭转效应,采用理论分析、试验研究和数值模拟相结合的方法分析吊脚柱截面相同情况下柱长比β(吊脚层短柱与长柱长度的比值)对于结构弹性阶段扭转效应的影响。结果表明:在吊脚柱截面相同情况下,随柱长比的减小,吊脚结构的抗侧刚度、抗扭刚度及其所受的扭矩逐渐增大,扭转角先增大后减小,且在柱长比为0.5~0.667时达到峰值;短柱因扭转引起的非受力方向剪力随柱长比的减小而增大。整体结构的扭转变形和构件的扭转效应随柱长比变化规律不同,宜分开考虑,整体结构的扭转变形在柱长比大于扭转角达到峰值时的柱长比β_(t)时,可基于现行规范通过扭转位移比进行判断;柱长比小于扭转角达到峰值时的柱长比时,宜用扭转角作为结构扭转指标。构件的扭转效应随柱长比减小而增大,在柱长比小于β_(t)时,扭转在短柱端产生的附加内力不能忽略,短柱处于双向剪力快速增加的弯剪扭复杂受力状态,设计中应给予关注。

摘要：针对偏远山区素填土公路在落石冲击下易产生大面积凹陷破坏的问题,提出运用预应力加筋土路堤解决的方法。为了探究预应力加筋土路堤在落石冲击下的变形性能、力学响应规律和荷载传递机制,设计并实施了落石冲击作用下预应力加筋土路堤和素填土路堤对比模型试验。试验发现:预应力加筋土路堤中形成的凹坑尺寸明显小于素填土路堤,体现了预应力加筋土路堤良好的抗冲击变形性能;随着冲击次数的增加,路堤刚度逐渐增加,导致路堤内部冲击附加应力时程曲线逐渐由“抛物线型单峰”转变为“双峰”分布,且预应力加筋土路堤工况中“双峰”的出现早于素填土路堤;落石在预应力加筋土路堤中的冲击力持续作用时间小于其在素填土路堤中的持续作用时间,且分布更趋均匀,更有利于冲击荷载的扩散;随着冲击次数的增加,预应力加筋土路堤内部冲击力传递率呈先增加后减小的变化趋势,与筋材变形规律一致。结合Levenberg-Marquardt优化算法得到了关于凹坑尺寸和冲击次数的预测方法,可为预应力加筋土路堤在崩塌灾害多发地区的工程应用提供借鉴,为工程预警提供参考。

摘要：由于图文结合更能反映用户的态度和立场,图文情感分析已成为研究热点之一.然而,现有图文情感分析方法无法有效地提取融合图文信息,致使模型性能低、参数量大、不易部署.对此,提出了一种基于公共情感特征压缩与融合的轻量级图文情感分析模型.该模型结合卷积层和全连接层设计的图文特征压缩模块在提取图文特征的同时也进行了压缩,降低了特征维度.此外,提出了一种基于门控机制的公共情感特征融合模块,将图文特征映射到相同的情感空间,消除了图文特征间的异构性,通过提取、融合图像和文本的公共情感特征,减少了冗余信息.在Twitter,Flickr,Getty Images这3个基线数据集上的实验结果表明:所提模型比早期模型更有效地提取融合了图文情感信息;和最新模型相比,所提模型大大减少了模型参数并具有更优越的性能,更易部署.

摘要：为提升最后一公里配送服务水平,基于现实场景中存在的自提、带时间窗的送货上门和柔性服务需求,提出多元个性化需求驱动的选址-路径问题.为了有效求解该问题,设计融合初始解构造算法、差异化邻域使用策略和自适应抖动机制的变邻域搜索算法.不同规模算例实验结果表明,改进的变邻域搜索算法具有较好的求解效率和鲁棒性.通过关键参数的敏感性分析发现,个性化需求比例与自提成本对运营成本影响显著,综合考虑这些因素开展配送系统设计具有较强的现实意义.

摘要：针对盘式制动器存在的制动摩擦振动现象和问题,设计出了3种具有仿生非光滑表面的摩擦衬片,即圆坑摩擦衬片、方坑摩擦衬片和混合坑摩擦衬片。对3种摩擦衬片进行了制动摩擦振动模拟分析,并与具有光滑摩擦衬片的制动器摩擦振动特性进行了对比,进行了复特征值分析。结果表明:当对摩擦衬片表面进行仿生形貌处理后,制动器产生模态耦合的频率和耦合数量发生变化,制动器出现部分振动频率缺失和新增的现象。这是由于表面处理使得摩擦衬片组件的整体刚度降低,使得模态频率减小,改变了其与制动器其他部件发生耦合的阶次。在3种非光滑仿生摩擦衬片中,具有混合坑的摩擦衬片在改善制动性能稳定性上效果最佳,其对应的制动器产生的不稳定振动频率的数量明显减少,振动倾向指数值最小。相比之下,圆坑摩擦衬片在三者之中抑制制动摩擦振动的效果最弱。对摩擦衬片表面进行仿生处理,有利于降低制动界面应力集中,使摩擦接触界面的应力分布更均匀,从而削弱界面能量堆积现象,这在一定程度上避免了能量以振动噪声的形式对外呈现,从而改善了制动性能稳定性。分析结果为改善制动稳定性的摩擦衬片表面仿生设计提供依据。

摘要：针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中会受到内外部扰动、模型误差等不确定性因素的影响,本文提出了一种基于改进型扩展状态观测器的积分滑模控制方案。具体来讲,首先,将四旋翼无人机系统存在的模型误差以及内外部扰动等不确定性因素视作集总干扰,通过借鉴的改进扩展状态观测器对其进行观测;进而,在此基础上,进一步考虑四旋翼无人机系统控制的连续性,基于四旋翼无人机轨迹误差、速度误差、姿态角误差和姿态角速度误差设计积分滑模控制器,分析了系统的稳定性并分别进行了数值仿真和实机实验。结果表明,采用本文算法时,在数值仿真中,各状态跟踪误差不超过1%,跟踪精度最高;在实机实验中,位置跟踪误差总体上能控制在20%以下。因此,本文方法具备有效性和可行性。

摘要：隧道穿越岩石和软土变化地层时通常采用钻爆法与盾构法进行分段掘进,并通过工法对接段实现不同隧道结构形式的转换,而隧道工法对接段不同的断面形状和结构形式导致结构刚度发生突变,成为隧道结构抗震设计的薄弱环节。针对强震频发区穿越土–岩过渡区域的隧道结构抗震问题,开展工法对接变刚度隧道受强地震动作用下的振动台模型试验研究,分析工法对接段结构加速度、围岩–衬砌压力、盾构隧道环缝张开变形等动力响应,并进一步揭示对接段刚度变化对隧道结构动力响应的影响规律。结果表明:隧道结构加速度放大系数随输入地震动强度的增大而减小,且隧道结构刚度越大,加速度放大效应影响更为明显;随着输入地震动强度的不断增大,围岩与衬砌间的接触压力逐渐增加,但输入峰值加速度达到0.5 g时接触压力增速趋缓,此时衬砌与围岩可能已进入局部塑性损伤状态;盾构衬砌管片间的接缝变形随着输入地震动强度的提高而增大,且靠近内衬加强段的盾构隧道管片因受到结构刚度突变的影响,其环缝张开量明显偏大,最大张开量约为盾构常规区段的5倍以上。研究成果可为实际工程工法对接段变刚度隧道结构的抗震设计提供指导。

摘要：俘能器可以俘获农业机械振动产生的能量并供电传感器。该研究设计并制作了一种惯性摆式振动俘能器,以配重块质量、惯性摆半径、不同激励振幅为控制变量,以俘能器输出峰值电压为优化目标,研究了俘能器的能量俘获特性。试验结果表明:俘能器能量收集能力与正弦激励幅值和惯性摆半径正相关;当俘能器惯性摆半径R较小的情况下(R=30 mm),俘能器能量俘获能力与其配重块质量正相关;当俘能器惯性摆半径R较大的情况下(R=60 mm),俘能器能量俘获能力与其配重块质量无明显相关关系。惯性摆半径为30mm,且安装配重块(40g)的俘能器在实测农业机械振动谱激励下可产生4.2 V的峰值电压输出,验证了其能够为储能设备供电(>1 V)的可行性。整流后的俘能器能够带动传感器负载(驱动电压为1.5 V的温湿度计)正常工作,显示了其实用性。俘能器在牧草收割机不同安装位置下的性能试验表明其安装环境适应性好,可以安装在农业机械典型振动部位,如工作部件、底盘、悬架、驾驶室和储货仓。为了得到更优的能量俘获性能,应优先考虑安装在振动较强的部位。该研究可促进农业机械传感器和执行器的无源化进程,符合未来智能农机的发展需求。