摘要：针对油电混动六旋翼无人机飞行因燃油消耗而产生变载荷,进而导致飞行姿态响应迟钝的现象,设计出结合能量管理的模糊PID(proportion integration differentiation,PID)飞行控制策略。首先,以最大需求功率为2.0 kW、质量为18 kg的油电混动六旋翼无人机为研究对象,建立MATLAB/Simulink模型;其次,利用模糊算法对变载荷的质量和转动惯量进行模糊化-隶属度函数-规则库-反模糊化处理,实时调整PID值,解决姿态响应迟钝的问题;最后,设计阶梯和巡航工况,观测无人机的姿态响应情况。结果表明:燃油消耗会在姿态变动时,对位置偏移产生不利影响;与普通PID相比,提出的飞行控制策略会实时修正不同载荷下的PID参数,当飞行状况改变时,位置峰值偏移量为6 m,稳定性能良好;同时,在偏移修正方面,模糊PID可在20 s内对偏移量进行修正,并且能持续保持现有姿态,表明模糊PID飞行控制策略具有优异的跟随性能。

摘要：针对高功率密度电机散热困难的问题,设计了一种端部绕组浸没式冷却的油冷散热结构,研究了端部绕组浸没式冷却电机的散热结构设计与优化方法。基于传热学及电磁学理论,分析了电机内部热源的分布情况,通过仿真模拟分析了极限工况下油冷电机的温度分布和流动特性;定量研究了油碗、油道结构参数对电机最高温度及油道压降的影响;基于响应面法进行多目标优化试验设计,利用带精英策略的非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)得到最优解,并通过仿真模拟验证了优化结果的有效性和可行性。结果表明:优化后电机最高温度为139.7℃,比优化前的最高温度161.3℃降低了21.6℃,降幅为13.4%。同时,油道压降由65.6 kPa下降至39.3 kPa,降低了26.3 kPa,降幅为40.1%。进行优化设计后,油冷电机的散热性能显著提高,有利于提高电机的工作效率和寿命。本研究对于电机散热结构的设计与优化具有一定的理论指导和实际应用价值。

摘要：为描述山区公路驾驶者的警觉状态及水平,综合考虑人因-环境因素,提出了一种山区公路警觉水平量化方法。通过分析驾驶者的眼动及行为数据来确定初始观测指标,基于核主成分分析法对多源数据进行降维,对降维后的主成分使用K-means聚类方法划分高低警觉水平;以低警觉水平样本概率为目标变量,通过筛选人因-环境因素得到了警觉水平量化因子;基于评分卡方法建立了山区公路警觉水平量化模型,并对模型进行了实例验证。研究结果表明:基于人因-环境因素的山区公路警觉水平量化模型的AUC值为0.907,KS值为71.86%,模型效果较好,能为山区公路驾驶者警觉水平动态评价及安全配套设施建设提供参考依据。

摘要：概述越南建筑师武重义竹构建筑设计思想内涵;继而探索构件要素基本构法,并选取武重义创作的“拱、穹顶、伞形、空间网格”4类竹结构模式,对其在地性设计方法与关键技术深入分析,揭示出武重义竹构建筑设计的独特性,并以其作品为依托,提炼与推演出相关设计方法与技术策略,以期为我国的竹构建筑设计提供借鉴。

摘要：考虑国内制造商实施旨在满足海外消费者特定需求的产品本土化策略,构建双边关税下由国外供应商、国内制造商和国外零售商组成的三级跨国供应链博弈模型,对比制造商生产标准化产品和本土化产品下供应链各企业的均衡决策和利润,考虑市场竞争并设计数值算例进一步分析消费者本土化偏好和关税对供应链企业决策和利润的影响。研究发现:加征双边关税抑制产品本土化改进水平的提高,消费者本土化偏好升高放大双边关税的抑制效应;国外产品进口关税满足一定条件时,制造商实施产品本土化策略,此时市场需求扩大,销售价格升高,国外供应商、零售商通过“搭便车”获利;当国内原材料进口关税较高时,竞争环境下产品本土化改进水平大于非竞争环境。

摘要：针对NFC(near field communication)天线的交互效率不高,导致传输信号不稳定的问题,可以分析天线的参数与电路的结构,使天线性能达到最优。利用Ansoft HFSS(high frequency structure simulator)进行环形天线的建模与分析,讨论了天线的结构参数对天线性能的影响,分析了RLC电路对天线电感的影响,设计了串联匹配电路。对天线的带宽进行了优化,并对设计的耦合天线传输距离进行仿真,确定最佳耦合距离,提高天线的品质因数。结果表明:天线的回波损耗降低至-27.25 dB,最佳耦合距离为20 mm。

摘要：目的探讨国内妇产科医师对患者血液管理(PBM)的认知情况。方法选择2023年3月至6月采用便利抽样法抽取的全国29个省市330名妇产科医师为调查对象(以下简称为被调查对象)。采取线上与线下方式,对被调查对象采用本研究自行设计的《患者血液管理认知度调查问卷》进行调查。该问卷主要包括以下3个方面内容。①被调查对象的一般资料;②被调查对象对PBM的认知水平及态度。③PBM中患者贫血评估与治疗相关内容。对不同年龄、专业技术职称、工作年限被调查对象的PBM熟悉程度进行统计学分析,组间比较采用χ2检验,进一步两两比较,采用Bonferroni法调整检验水准。本研究遵循的程序符合2013年修订的《世界医学协会赫尔辛基宣言》要求。结果①本研究共计发放调查问卷339份,回收有效问卷330份,有效问卷回收率为97.3%。②本研究330名被调查对象中,非常了解/了解PBM者为208名(63.0%),听说过PBM/但是不了解者为111名(33.6%),从未听说过PBM者为11名(3.3%);阅读过PBM相关指南者为168名(50.9%),其中阅读过中国PBM相关指南者最多(162名,96.4%),阅读过澳洲PBM相关指南者最少(9名,5.4%)。319名了解PBM的被调查对象中,通过学术会议了解者(213名,66.8%)排名第1,通过在线课程了解者(75名,23.5%)排名为最后1名。③不同年龄段、专业技术职称、工作年限被调查对象对PBM熟悉程度分别比较,差异均有统计学意义(χ^(2)=39.30、46.91、31.00,P20年、16~20年、11~15年者对PBM熟悉程度,均优于工作年限为0~5年者,工作年限>20年者对PBM熟悉程度,优于工作年限为6~10年者,并且差异均有统计学意义(P≤0.004)。④99.4%(328/330)被调查对象认为,有必要实施PBM;100.0%(330/330)表示,新型冠状病毒疾病(COVID-19)疫情导致血液资源愈发紧张,临床对PBM应更加重视;96.1%(317/330)和93.9%(310/330)被调查对象认为,积极组织PBM知识科普与培训、积极开展PBM技能培训,将有利于临床对PBM的实施。结论国内妇产科医师对PBM的认知水平有待提高,有必要建立PBM知识教育和培训体系,加大对国内专业技术职称低的年轻妇产科医师及基层妇产科医师的教育和培训力度,规范临床对PBM诊疗实践。

摘要：针对卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)过去在语音增强中表现优异但对全局特征捕获不足,以及Transformer近年展现出长序列间依赖优势但又存在局部细节特征丢失、参数量大等问题,该文为了充分利用CNN与Transformer的优势并弥补各自不足,提出了一种在复频谱映射下的新型卷积模块与高效Transformer融合的单通道语音增强网络。该网络由编码层、传输层与双分支解码层组成:在编解码部分设计了一种协作学习模块(Collaborative Learning Block,CLB)来监督交互信息,在减少参数量的同时提高主干网络对复特征的获取能力;传输层中则提出一种时频空间注意Transformer模块分别对语音子频带和全频带信息建模,充分利用声学特性来模拟局部频谱模式并捕获谐波间依赖关系。将该模块进一步与通道注意分支相结合,设计了一种可学习的双分支注意融合(Dual-branch Attention Fusion,DAF)机制,从空间-通道角度提取上下文特征以加强信息的多维度传输;最后,在此基础上搭建一种高斯加权渐进网络作为中间传输层,通过堆叠DAF模块进行加权求和后输出以充分利用深层特征,使得解码过程更具鲁棒性。分别在英文VoiceBank-DEMAND数据集、中文THCHS30语料库与115种环境噪声下进行消融以及综合对比实验,结果表明,该文方法仅以最小0.68×10^(6)的参数量,相比于大部分最新相关网络模型取得了更优的主、客观指标,具有较为突出的增强性能与泛化能力。

摘要：在无金标准二重抽样设计下,本文从疾病流行率的置信区间的角度考虑了临床试验所需样本量的确定。分别在条件独立和非独立模型下,基于疾病流行率的Wald置信区间、逆双曲正切变换置信区间给出了在给定置信水平下区间宽度控制在指定范围内的样本量估计方法;此外,在条件独立模型下,基于贝叶斯可信区间也给出了区间宽度控制下的样本量估计方法。模拟研究考察了在估计的样本量下各种置信区间的统计性质,通过实例分析数据说明了本文提出方法的实际应用。

摘要：在分析收缩型历史城镇系统风险构成的基础上,探索收缩型历史城镇系统风险评估方法,并以渝东地区典型历史城镇为例开展评估。结果显示,收缩型历史城镇整体上呈现“功能—物质—文化”螺旋式负向转化的规律,个体呈现“空心化、异质化、弃置化”的风险分异特征,并分别引发了活力、特色、消亡的危机。根据评估结果,从要素分类治理、风险分级响应两个方面提出收缩型历史城镇的保护路径,以期为破解历史城镇收缩困境、化解其系统风险提供借鉴。