摘要：针对串联机器人关节处移动位移、转动角度对末端位置精度的影响问题,提出一种基于生物学血糖平衡调节机制(BGBAM)的串联机器人运动调控方法。通过分析BGBAM的调控机理和生物学数学模型,建立串联机器人末端位置精度调控模型。以HSR-SR3400机器人为研究对象,推导机器人末端位置和沿y轴方向的位置误差调控模型,最后进行了仿真实验和精度调控方法对比实验。实验结果表明,基于BGBAM的调控方法减小了机器人关节处位移、角度误差对其末端位置的影响程度,提高了机器人末端位置精度。

摘要：构建小鼠Smad6基因RNA干扰(RNAi)慢病毒载体,有效沉默骨髓树突状细胞(BMDC)的Smad6基因表达,为构建骨髓致耐受DC用于哮喘等自身免疫疾病的研究。设计小鼠Smad6 shRNA序列,合成、退火,得到双链DNA,与经酶切后的Psih1-H1-copGFP shRNA Vector载体连接产生LV-shSmad6慢病毒载体,并测序鉴定。转染293TN细胞,包装产生慢病毒,测定滴度。感染小鼠骨髓树突细胞,检测Smad6基因的表达状况成功构建Smad6 shRNA的慢病毒载体LV-shSmad6。包装慢病毒,并显著抑制Smad6 mRNA水平及蛋白水平的表达。成功构建出小鼠Smad6基因shR-NA慢病毒载体,为后期研究Smad6基因在哮喘发病机制及新治疗方法提供了稳定的转染细胞载体。

摘要：长江是我国最重要的内河航道,号称"黄金航道",航道内船舶数量众多,因装卸货物等原因处于锚泊状态的船只十分常见。三峡工程蓄水后,库区滑坡频发,滑坡产生的涌浪很可能使船舶锚链发生断裂,造成巨大的人身伤害和财产损失。目前主要采用理论分析和经验分析的方法对船舶锚链及受力进行研究,物理模型试验的研究分析较少,因而在设计锚链拉力时可能会与实际情况有较大出入。通过岩体滑坡涌浪物理模型试验研究不同工况滑坡体情况下位于滑坡附近河道弯道段和直道段船舶锚链拉力的变化情况,得到涌浪传播过程中船舶首尾锚链拉力的变化规律,分析得到不同波高、周期及水深情况下船舶锚链拉力的变化规律,运用多元回归分析得到最大锚链拉力的经验计算式。研究结果可为三峡库区船舶安全管理提供相应参考。

摘要：本文探讨了在城市研究中城市设计作为一种公共政策的理论依据和相关争论,进而回顾了在城市复兴大背景下英国城市设计演变的三个重要阶段:1980-1990年代、1990年代-2009年、2010年至今。在不同的阶段,英国城市复兴面临各不相同的复杂性及问题,由此产生不同的城市政策,对城市设计形成不同的需求并导致差异化的空间结果。本文着重对2010年以来"后衰退时期"中伦敦的城市设计进行了详细的介绍,由此批判性地总结出三十几年来英国城市设计的"得与失",并为转型期中国城市的发展概括出相关镜鉴意义。

摘要：以强碱为催化剂,通过废食用油与甲醇酯交换制备生物柴油.应用响应面分析法采用四因素三水平三中心点的中心组合设计实验,考察了醇油摩尔比、催化剂用量、反应温度、反应时间等主要影响因素,以及因素间的交互作用与生物柴油得率之间的影响关系,通过优化分析得到的最佳实验条件为:醇油比为7.17∶1,催化剂用量为1.08%,反应温度为46℃,反应时间为66 min.在最佳条件下,生物柴油得率预测值为98.28%,与实际产率96.85%符合较好.最终得到反映各影响因素与生物柴油得率间关系的模型方程.

摘要：本文分析了电子政务对国民经济所起的重大作用,简要介绍了当前流行的J2EE架构的分布式对象结构特点。设计了一个J2EE架构下的行政审批服务系统,它由客户层、中间层和企业信息系统层等三个层次组成。同时,对系统的设计方法、软件结构及实现技术进行了探讨。

摘要：目前普通自行车多采用硬尾车架,其结构特点相对固定,决定了用作辅助能源的燃料电池其壳体设计需同时考虑车架和燃料电池系统组成的结构特点。针对该问题,通过分析燃料电池系统组成与自行车及车架的结构特点,从自行车车架的可靠连接、燃料电池系统的多用途和生产下料的方便性等方面进行了电动自行车用燃料电池的壳体设计。该壳体经一定的拆装后可作它用。

摘要：为了解国内外生物滞留系统介质土理化性质的异同,梳理归纳了国内外技术规范、导则等对生物滞留系统介质土的相关说明,并以美国马里兰州生物滞留系统实际应用场地为例,检测分析了其介质土的粒径时空分布特点。研究表明,深圳市、厦门市和湖南省的规范中生物滞留系统介质土的渗透系数低于国外,而介质土层深度高于国外;国内建议介质土组分为高砂低有机质,而国外还在此基础上进一步对氮和磷的含量、阳离子交换容量等指标做了详细说明。马里兰州生物滞留系统介质土的主要组分是砂(62%~86%),且表层土的黏土和细砂含量(17%和31%)高于底层土(10%和26%),表层土的砾石和粗砂含量(14%和38%)低于底层土(21%和42%)。

摘要：结合中国典型山地城市气候特征,分析山地城市太阳能及风能应用的可利用性。并通过对混合系统在山地中的运用策略、评价方法及优化技术手段的研究分析,为山地城市及建筑利用混合风力-太阳能发电系统的设计实施提供指导。

摘要：目的:为了研究p53codon72多态的功能,采用定点诱变法构建人p53基因的多态质粒。方法:设计带有突变碱基的引物,通过PCR扩增引入突变碱基,再将突变后的p53序列插入载体中,经测序确定所扩增的DNA序列,并用体外转录翻译系统制备p53蛋白和i ASPP蛋白,免疫沉淀法检测蛋白相互作用。结果:通过PCR获得的含突变碱基的p53序列经连接后插入真核表达载体pReceiver-M01中,构建了p53多态位点为72Arg的表达质粒pReceiver-M01-p53(Arg72)。测序证明序列正确,表达的p53蛋白能与i ASPP相互作用,具有生物学功能。结论:成功构建了p53多态(72Arg)真核表达载体,为进一步深入研究p53多态的生物学功能奠定了基础。