摘要：目标检测器现已被广泛应用在各类智能系统中,主要用于对图像中的物体进行识别与定位.然而,近年来的研究表明,目标检测器与DNNs分类器都易受数字对抗样本和物理对抗样本的影响.YOLOv3是实时检测任务中一种主流的目标检测器,现有攻击YOLOv3的物理对抗样本的构造方式大多是将生成的较大对抗性扰动打印出来再粘贴在特定类别的物体表面.最近的研究中出现的假阳性对抗样本(false positive adversarial example,FPAE)可通过目标模型直接生成得到,人无法识别出该对抗样本图像中的内容,但目标检测器却以高置信度将其误识别为攻击者指定的目标类.现有以YOLOv3为目标模型生成FPAE的方法仅有AA(appearing attack)方法一种,该方法在生成FPAE的过程中,为提升FPAE的鲁棒性,会在迭代优化过程中加入EOT(expectation over transformation)图像变换来模拟各种物理条件,但是并未考虑拍摄时可能出现的运动模糊(motion blur)情况,进而影响到对抗样本的攻击效果.此外,生成的FPAE在对除YOLOv3外的目标检测器进行黑盒攻击时的攻击成功率并不高.为生成性能更好的FPAE,以揭示现有目标检测器存在的弱点和测试现有目标检测器的安全性,以YOLOv3目标检测器为目标模型,提出RTFP(robust and transferable false positive)对抗攻击方法.该方法在迭代优化过程中,除了加入典型的图像变换外,还新加入了运动模糊变换.同时,在损失函数的设计上,借鉴了C&W攻击中损失函数的设计思想,并将目标模型在FPAE的中心所在的网格预测出的边界框与FPAE所在的真实边界框之间的重合度(intersection over union,IOU)作为预测的边界框的类别损失的权重项.在现实世界中的多角度、多距离拍摄测试以及实际道路上的驾车拍摄测试中,RTFP方法生成的FPAE能够保持较强的鲁棒性且迁移性强于现有方法生成的FPAE.

摘要：复杂环境下城区隧道爆破对振速要求严苛。为研究电子雷管延期误差对多孔延时爆破叠加振动的影响,以重庆市北大道隧道为背景,基于Anderson理论计算多孔爆破叠加最大振速,首先探讨考虑各段电子雷管延期误差的必要性,采用蒙特卡罗法和遍历法,设计计算程序,分析研究不同延时、不同孔数和不同延期精度下电子雷管延期误差对爆破叠加振速的影响规律。研究结果表明,在考虑电子雷管±1 ms延期误差时,各延时的叠加最大振速几乎均有增大。延期误差对较小延时的影响显著,当考虑延期误差时,较小的延时(20 ms)存在部分延时的叠加振速未超标。掏槽孔数主要影响延期误差对较小延时的叠加振速,随着掏槽孔数的增加,4 ms、5 ms延时有无延期误差的叠加最大振速差值增大。电子雷管延期精度与叠加最大振速近似成线性关系,电子雷管延期精度对较小延时的影响更为显著。研究结果可为工程实践中的电子雷管参数设计和振动控制提供参考。

摘要：针对目前有监督语音增强忽略了纯净语音、噪声与带噪语音之间的幅度谱相似性对增强效果影响等问题,提出了一种联合精确比值掩蔽(ARM)与深度神经网络(DNN)的语音增强方法。该方法利用纯净语音与带噪语音、噪声与带噪语音的幅度谱归一化互相关系数,设计了一种基于时频域理想比值掩蔽的精确比值掩蔽作为目标掩蔽;然后以纯净语音和噪声幅度谱为训练目标的DNN为基线,通过该DNN的输出来估计目标掩蔽,并对基线DNN和目标掩蔽进行联合优化,增强语音由目标掩蔽从带噪语音中估计得到;此外,考虑到纯净语音与噪声的区分性信息,采用一种区分性训练函数代替均方误差(MSE)函数作为基线DNN的目标函数,以使网络输出更加准确。实验表明,区分性训练函数提升了基线DNN以及整个联合优化网络的增强效果;在匹配噪声和不匹配噪声下,相比于其它常见DNN方法,本文方法取得了更高的平均客观语音质量评估(PESQ)和短时客观可懂度(STOI),增强后的语音保留了更多语音成分,同时对噪声的抑制效果更加明显。

摘要：由于图文结合更能反映用户的态度和立场,图文情感分析已成为研究热点之一.然而,现有图文情感分析方法无法有效地提取融合图文信息,致使模型性能低、参数量大、不易部署.对此,提出了一种基于公共情感特征压缩与融合的轻量级图文情感分析模型.该模型结合卷积层和全连接层设计的图文特征压缩模块在提取图文特征的同时也进行了压缩,降低了特征维度.此外,提出了一种基于门控机制的公共情感特征融合模块,将图文特征映射到相同的情感空间,消除了图文特征间的异构性,通过提取、融合图像和文本的公共情感特征,减少了冗余信息.在Twitter,Flickr,Getty Images这3个基线数据集上的实验结果表明:所提模型比早期模型更有效地提取融合了图文情感信息;和最新模型相比,所提模型大大减少了模型参数并具有更优越的性能,更易部署.

摘要：坝体的变形协调控制一直是高堆石坝设计和施工中的核心问题之一.对于300 m级超高堆石坝,由于国内外设计和施工经验较少,且用于300 m级超高堆石坝心墙防渗料的砾石土与一般砾石土力学特性存在较大差异,已有的研究成果尚不能有效指导工程实践.基于此,本文以两河口超高堆石坝心墙砾石土为研究对象,结合室内试验和现场试验结果,研究300 m级超高堆石坝心墙砾石土相关力学特性.结果表明,两河口超高堆石坝心墙砾石土具有较高压实度,其自身抗渗性能较好,可满足工程设计技术要求;通过压缩系数及压缩模量可知,所研究的心墙砾石土为低压缩性土;心墙砾石土峰值强度随围压的增大而增大,峰值摩擦角随围压的增大而减小,所得到的邓肯模型参数可为后续两河口超高堆石坝数值计算提供参考;现场试验表明两河口超高堆石坝心墙砾石土具有较高的承载力和抗剪强度,其渗透系数满足设计技术要求.本文通过相关室内试验及现场试验验证了砾石土作为300 m级超高堆石坝心墙防渗料的可行性及可靠性,研究成果可为300 m级超高堆石坝设计和工程建设提供相关试验及理论依据.

摘要：斜拉索是大跨度斜拉桥中最关键的结构构件之一,其动力特性(频率和阻尼等)在大跨度斜拉桥的设计、施工、监测和振动控制中发挥着重要作用,斜拉索阻尼识别对于斜拉索的振动分析和减振设计至关重要。为了实现在环境激励状态下斜拉索阻尼比的高精度识别,并同步对识别结果不确定性进行量化分析,首先通过建立斜拉索模态参数的后验概率密度函数(Probability Density Function,PDF)将模态参数识别转化为求最大后验概率点的约束优化问题,从而得到模态参数的最佳估计(Most Probable Values,MPV);其次推导了负对数似然函数的Hessian矩阵解析表达式,并进一步得到后验协方差矩阵,从中提取和计算变异系数(Coefficient of Variation,COV)以量化模态参数最佳估计的不确定性;最后将所提方法应用于某大跨度斜拉桥斜拉索阻尼比的识别,使用加速度计采集了该桥7根斜拉索的环境振动数据,利用所提方法得到了模态阻尼比的MPV值及其变异系数。研究结果表明:所提方法可以得到目标模态参数的最佳估计,并能够有效量化最佳估计的不确定性,由Hessian矩阵解析方法得到的后验协方差矩阵具有良好的计算精度;环境激励下由加速度响应数据识别所得多根斜拉索模态阻尼比变化规律基本一致,均随模态阶数呈现“先增后减”趋势,计算所得模态阻尼比COV值均小于0.005%,表明识别结果具有较高的可靠性。

摘要：基于围道积分的方法提出了一种考虑润滑接触对的齿轮齿面微点蚀模拟方法,通过建立其二维有限元数值模型,研究微点蚀裂纹扩展过程中的损伤特征,即应力强度因子变化规律及最终齿面点蚀形貌。润滑接触对模型考虑了齿轮相互接触载荷、接触关系以及弹流润滑条件。在ABAQUS中计算得到裂纹尖端处的应力强度因子KI、KII以及扩展角θC,然后根据最大切向应力(MTS)准则计算等效应力强度因子Kσ并作为裂纹扩展的判别条件,进一步地探讨不同润滑状态对微点蚀的形成影响。结果表明:齿轮间充分润滑时,KI和Kσ随着裂纹长度的增加而快速增大,形成的点蚀坑更小;润滑不足时,KI和Kσ随着裂纹长度变化缓慢,形成的点蚀区域更大。研究结果可为后续微点蚀齿轮的接触疲劳寿命分析、在线磨损监测以及啮合刚度计算提供理论支持。

摘要：目的通过6个比较是否用药溶栓的急性前循环颅内大血管闭塞血运重建临床试验,对临床试验设计方案和试验结果进行比较分析,以期提高临床研究者对临床试验设计重要性的全面认识。方法围绕临床试验设计的要点,针对研究人群、对照选择、主要指标、比较类型、样本含量估计等方面,分析其合理性和科学性。结果6个临床试验设计均存在一定的问题,从而导致4个试验的主要指标未达到显著性检验标准。主要问题是:研究人群与研究目标不符,采用了不合理的优效性比较类型,样本含量估计参数选取不合理,非劣效界值设定不符合最小临床重要差异等。结论临床试验设计还存在许多误区,需要进一步提高认识和重视程度。

摘要：研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。

摘要：针对工厂化种植的叶菜在收获工序中机械化水平不高、劳动强度大、耗时长、效率低等问题,以具代表性的上海青为研究对象,设计了一款以带锯切割、螺杆张紧和V型皮带传动的上海青流水线生产收割装置。基于上海青根茎切割过程的理论研究和仿真分析,确定了影响切割效果的主要因素,并试制试验样机进行正交试验,获得较优参数组合如下:带锯为光刃带锯,进给速度为0.05 m/s,切割转速为400 r/min。进行了验证试验,结果表明:切割效果好,端面平整,合格率达到88.9%,收割装置达到了高效省力的设计要求。该研究可为叶菜流水线生产中的收割设备研发提供参考。