摘要：针对自动扶梯或自动人行道自动扶梯安全性参数检测的快速、准确需要,采用增量式光电编码器为传感检测单元,以STM32处理器为最小系统,基于卡尔曼滤波算法,本文设计了一种智能型自动扶梯安全性参数测试仪,以此对自动扶梯制停距离、扶手带和梯级速度及其同步率和加速度等安全性能参数进行实时测量。测试结果表明,测试仪的自动扶梯速度估计和加速度估计相对误差未超出10%的行业规范性要求。

摘要：针对自动扶梯扶手带和梯级的运行速度偏移而引发伤人或死人的公共安全问题,研制了一种基于ARM处理器STM32系列芯片STM32F407VGT6的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪,实现对自动扶梯的运行速度偏移(同步率)进行精确检测,以此防范自动扶梯和自动人行道安全事故的发生。设计的手持式智能化自动扶梯同步率测试仪,采用精密的增量型光电编码器为检测元件,低功耗、高性能的ARM处理器STM32系列芯片STM32F407VGT6为主控芯片,μC/OS-II多任务软件为实时操作系统。测试结果表明,测试仪的自动扶梯和梯级速度检测相对误差最大为0.2%,符合允差为0^+2%检测精度的行业规范性要求。