摘要：通过对电动助力转向系统结构及工作原理的分析,完善了基于PID控制的电动助力转向系统动力学模型,提出转矩信息和基于PID控制策略的电机控制信息的融合方法,解决了在控制过程中系统内部信息融合和优化问题,提高了电动助力转向系统的安全性和稳定性。并采用MATLAB进行了模型仿真,初步获得了较好的仿真效果。仿真结果表明,基于该模型的控制策略,在不同的车速情况下有效的改善了方向盘转矩输出,增加了转向过程中的灵巧性和实时性。

摘要：为研究中药复方对处于热应激状态中的肉牛育肥性能、生理指标及血清激素水平和酶活性的影响,选择18头月龄相近、体型结构相似、体质量300kg左右的健康西门塔尔与本地黄牛杂交的二代公牛,采用单因子完全随机试验设计,将18头牛随机分为3个组,1个对照组和2个处理组,每组6个重复,每个重复1头牛。对照组饲喂基础日粮,2个处理组分别在基础日粮上给每头牛日喂0.2kg复方Ⅰ和复方Ⅱ(由藿香、苍术、黄柏和石膏等中药按不同比例组成)。试验以三峡库区夏季湿热环境为热应激源,时间为2009年7月1日到9月8日,其中预饲期为10d,正式期为59d。结果表明,试验期试验牛饲养环境温湿指数平均为84.01,试验牛处于中度热应激状态,且遭受"湿偏重型"湿热证;2种复方均能改善肉牛育肥性能,降低肉牛呼吸频率和平均体温,具有抗热应激功效;2种复方均能降低肉牛血清促肾上腺皮质激素、醛固酮、皮质醇和胰高血糖素水平,提高血清生长激素、血清胰岛素、促甲状腺激素、三碘甲腺原氨酸、四碘甲腺原氨酸和瘦素水平;2种复方均能提高血清碱性磷酸酶和α-淀粉酶的活性,降低血清谷丙转氨酶、谷草转氨酶、乳酸脱氢酶和肌酸激酶的活性;复方Ⅰ对试验牛的作用效果优于复方Ⅱ。

摘要：试验旨在研究中药复方对日粮养分在山羊全消化道表观消化率及山羊血液常规参数的影响。选择6头健康的体重相近的安装有永久性瘤胃瘘管的周岁大足黑山羊羯羊,按3×3拉丁方试验设计,随机分为3组,1个对照组和2个处理组。对照组饲喂基础日粮,2个处理组分别在基础日粮上给每头羊日喂15 g复方Ⅰ和复方Ⅱ(由藿香、苍术、黄柏和生石膏等中药按不同比例组成)。结果表明:复方Ⅰ能极显著提高干物质、有机物、中性和酸性洗涤纤维的表观消化率(P<0.01),显著提高总能和粗蛋白质的表观消化率(P<0.05);复方Ⅱ能极显著提高有机物和中性洗涤纤维的表观消化率(P<0.01),显著提高干物质、总能和粗蛋白质的表观消化率(P<0.05);复方Ⅰ能显著降低血液白细胞与红细胞总数及血红蛋白浓度(P<0.05),复方Ⅱ能显著降低血液红细胞总数及血红蛋白浓度(P<0.05)。研究结果提示,中药复方能改善山羊消化能力及机体健康状况,且复方Ⅰ作用效果优于复方Ⅱ。

摘要：针对当前螺杆钻具测试不能真实反映其在井下运行性能的问题,通过对螺杆钻具井下性能影响因素分析,在常规螺杆钻具性能测试方法的基础上,采用正向测试方法,进行了模块化设计;设计出一种多功能、高效率的井下螺杆钻具性能测试系统;进一步提高了螺杆钻具检验评价的准确性,为螺杆钻具设计、钻进工艺参数优化等提供可靠的实验数据,确保钻井施工安全。

摘要：设计了一种基于物联网技术的重庆市高速公路网运行管理信息系统服务平台体系架构,主要包括交通信息感知层、云架构信息接入与管理层、交通管理与服务应用层三层结构,并分析了各层的组织结构及应用功能.其中,利用物联网技术实现交通道路、车辆、事件的状态信息全面感知及传输,运用支持物联网技术的云接入、云处理、云管理以及应用系统整合能力解决海量数据的智能分析和高效处理.系统架构方案,可以实现交通运行状态感知信息和业务管理信息的资源共享、信息交换,为全面提高高速公路网运行日常管理效率与突发事件的应急指挥能力提供有效的技术支撑.

摘要：设计了一种宽带CMOS低噪声放大器(LNA)。采用基于前馈原理抵消噪声的CG(共栅)结构,其频率范围覆盖电视调谐器的频道范围(50～900 MHz)。相比传统的电阻负反馈低噪声放大器,提出的放大器电路具有更好的性能指标。在工作频率内,电压增益(S21)大于14.3 dB,S11小于-11.3 dB,噪声系数(NF)低于2.87 dB,增益1 dB压缩点为-4.4 dBm,输入参考三阶交调点(IIP3)高于5 dBm。

摘要：将船舶撞击力作为框架码头排架的主要荷载,重点分析计算框架码头桩基结构在不同水位条件下受船舶撞击时的静力分布情况。计算结果表明:由于码头排架横向的整体刚度较大,虽然处于排架不同位置的钻孔灌注桩直径相同,但内力异很大,近岸侧桩基所受的最大内力可达到码头前沿附近桩基内力的1.8倍甚至更多,可为进一步优化桩基布置和结构设计提供参考。

摘要：采用K叠加方法分析了纤维增强砼的断裂及疲劳机理.基于线弹性断裂力学原理的分析表明,在裂纹尖端越过纤维的瞬间,纤维引起的裂尖闭合力将使裂纹产生巨大的反向应力强度因子,从而从根本上阻止裂纹的进一步发展.笔者从全新角度揭示了纤维在砼中的阻裂机理,表明纤维的阻裂作用是十分显著的.

摘要：基于先进Cortex-M3内核的微处理器STM32,结合双电机驱动器与高精度光敏传感器,研究并设计了一套高精度太阳能跟踪系统。该系统以实时时间为基准精确追踪太阳位置,以光敏传感器进行误差修正,利用STM32优越的PWM方式控制电机,实现太阳能接受效率的最大化。实验结果表明,系统工作稳定可靠,基本实现了对太阳的实时跟踪。

摘要：目前,国、内外针对水深和水位变幅较大的内河架空直立式框架码头的研究成果不多,针对码头使用过程中主体结构与接岸结构间相互作用的研究就更少。根据这类码头的受力特点,通过在码头前方承台的横梁与接岸结构之间增设弹簧隔振装置模拟接岸结构和码头主体的作用力,利用PLAXIS软件研究不同的水位下降速度对码头主体与接岸结构间相互作用的影响,求得到结构的内力和变形,并在此基础上提出弹簧的刚度系数。