摘要：消失点检测是基于视觉的无人车辆自主导航的重要组成部分。由于非结构化场景存在缺乏清晰的道路线和复杂的背景干扰等问题,现有检测方法普遍存在精度低、计算时间长的缺点。因此,针对非结构化道路特点,提出了一种结合立体视觉的消失点检测方法。采用双目立体视觉技术获得道路图像的视差图,使用广度优先算法快速估计出道路图像的背景区域;设计四方向五尺度的Gabor滤波器组估计像素响应幅值,并通过幅值校正减少检测误差;结合背景区域设计一系列投票点选择策略,来剔除背景区域的干扰,提高算法精度;采用动态调整候选点范围策略,减少消失点的搜索范围,从而提高算法效率;设计了一种角度优先投票函数,将在投票空间中获得最大票数的候选点视为消失点。结果表明,改进的方法在复杂背景干扰的场景下具有较好的鲁棒性,在检测速度和检测精度上都有显著提升。

摘要：紧邻水源保护区的沿江城市截污干管改造如何避免污水溢流和改善水环境质量是此类工程的设计难点。以泸州二道溪污水处理厂截污干管改造为例,创新性地提出了截污干管功能复线方案,通过在新旧截污干管间预留连通管和开闭闸阀的方式充分利用旧管的容积,保证新管在流量过载和检修时,污水不间断、不溢流;还增设了排泥事故多功能检修井,避免泥渣直排入江,改善了沱江水环境质量,提升了工程的环保性和经济性。此外,该项目设置了一座10×10^(4) m^(3)/d的污水泵站,其穿越滨江公园、西南商贸城、老旧小区及工房拆迁区等施工环境敏感区的控制性因素、施工方式,以及新旧截污干管和污水泵站的运行模式等可为后续相似排水工程项目提供参考。

摘要：针对家庭买菜不健康、不卫生的弊端,设计了一款可以应用于室内的智能管道营养液种菜机,主要由光照强度检测与补光灯控制系统、自动循环系统、恒温系统构成。光照强度的检测由机外两侧光照传感器感应,单片机输出控制植物补光灯的亮灭,恒温系统实现温度可调以及节能优化控制;自动循环系统借助于水位传感器,通过软件程序设定根据装置内水位控制水泵电路,间断对种菜机进行营养液循环供给。种菜机使植物生长不受或很少受自然条件制约,为植物生长提供最佳环境,缩短了培育周期,提高了植物品质。对比试验结果表明,植株在生长期的形态指标要优于传统土培与普通水培。研究结果可为智能管道种菜机提供技术支持。

摘要：以建成融入课程思政的程序设计类一流本科课程为目标,针对电类专业程序设计类课程存在的问题,根据程序设计类课程的特点,选择教学内容、教学方式、教学手段,设计并实施程序设计类课程教学方案,在课程标准、教学大纲、课程教案、教学实施、课程考核中融入课程思政,使电类专业程序设计类课程在完成各自教学目标的同时,相互衔接、循序渐进,有层次地训练、培养学生的算法设计能力和程序设计能力,形成一个有机的整体,使毕业生具备电类专业的程序设计知识,能够分析工程问题,并利用专业知识和技能以软硬件相结合的方式解决相关领域的工程问题。

摘要：水稻是我国主要粮食作物之一,具有高产、稳产、适应性强、附加值高等特点,而水稻优质高效育苗是水稻高产、优质增效的前提和基础。黑龙江为水稻种植大省,地处寒区,春季育苗易受低温寡照、春季回暖迟等自然环境影响,同时存在优质苗床土资源短缺、育苗设施占地面积大、土地利用率低等问题。为此,设计了闭锁式水稻水培育苗系统,并通过育苗试验验证了系统的可行性,从而实现了闭锁式水稻水培育苗,为有效解决传统育苗方式存在的问题进行了积极探索。

摘要：提出一种点接触齿轮副,在已知齿面上根据设计需要确定接触迹线,推导其共轭曲线,将齿廓曲线沿共轭曲线扫掠后形成轮齿齿面,构建与已知齿轮正确啮合的配对齿轮,并推导该齿轮副的滑动系数计算方法;以渐开线内齿轮为已知齿轮,设计以抛物线齿面作为轮齿齿面的配对齿轮,进行齿轮样机制造和效率实验研究。结果表明,该齿轮副在啮合过程中时刻保持点接触状态,啮合点沿着理论接触迹线移动,与理论分析一致;滑动系数的大小取决于齿轮两端选取啮入点和啮出点所对应的渐开线参数值范围;实验后齿轮副实际接触迹线与理论接触迹线一致,且效率稳定在97.2%~98.5%。

摘要：生物沟是一种高效、低成本的城市非点源污染控制技术,但关于该技术的文献资料相对分散,缺乏系统的集中论述。在参考了近几年研究文献的基础上,报道了最新的研究发现,总结了近几年的研究成果,分析了目前研究中存在的问题,讨论了提高运行效能需要改进的部分,探讨了将来的研究趋势。对于生物沟的水质控制(即TSS、重金属、营养盐的去除能力)、设计和预测模型给予了特别强调。关于溶解性营养盐及其他有毒化合物的去除、系统堵塞、适宜植物的筛选以及高灵敏度模型的开发是今后的研究重点。

摘要：本文以羌族具有代表性的四种音乐舞蹈类非遗项目——羊皮鼓舞、莎朗、羌笛、羌族口弦为例,解读羌族音乐舞蹈类非物质文化遗产的性别文化特征,并分析其传承实践中形成性别差异的原因。文章认为,非遗文化传承在新时期面临男多女少、后继乏人等问题,适当打破传承体系的性别禁忌,是少数民族非遗文化传承与保护实践的可持续发展之道。

摘要：笔者就应用型本科院校中C语言教学中存在的问题进行分析,提出"理实一体化"的教学方法,将理论教学与实践操作相结合,重点训练学生的实践操作能力。同时改革了考核方式,将考核的重点从笔试转向为以实践操作为主。并在重庆文理学院的C语言实际教学中进行推广,建立了"理实一体化"教学平台,取得了良好教学效果。

摘要：为验证高速列车车下设备悬挂参数设计方法的可行性,对目前主要的3种设计方法的应用效果进行了对比分析。首先阐述了隔振设计法、动力吸振器法和动态设计3种方法理论和应用条件;接着以国内某型高速列车牵引变压器悬挂参数设计为例,分别基于3种方法对变压器悬挂参数进行了设计;最后将所设计的悬挂参数代入所建立的车辆设备系统模型中,求解出车辆设备系统的振动特性,从而对比分析了3种设计方法的可行性。研究结果表明,隔振设计法和动力吸振器设计法均未考虑车体设备的耦合振动特性和设备自身振动特性,根据动态设计法将变压器悬挂频率比设计为0.90~1.10时车辆既能拥有较好的乘坐舒适性,变压器也能拥有较好的振动水平;相比传统的2种车下设备设计法,动态设计法具有更高的可行性。研究结论可以为车下设备悬挂参数的设计方法选择提供依据。