摘要：针对鸡雏性别鉴别存在人工鉴别困难、电子信息技术鉴别存在不足的情况,设计了一种鸡雏性别辨别器。能够实现双向判断、双向限制,以期提高识别率和识别速度。给出了具体设计的依据和设计思路,对系统方案作出了详细论述,进行了硬件电路设计和程序设计编写,对双向双限识别算法进行了理论分析和设计。利用基音频谱分析与中心频率计算双向判断、双向限制,实现了雏鸡性别的99%自动识别,降低工人劳动强度,提高生产效率。

摘要：设计并制作了一个光伏发电三端口DC-DC 变换器,用于稳定输出给负载供电,并实现三端口的MPPT(最大功率点跟踪)。本设计由双向DC-DC电路、主稳压电路、驱动电路、辅助电源电路等多个电路构成,其中2个升-降压控制器LM5117为核心器件设计一套可以充放电的双向DC-DC电路、LT8705构成一个主稳压电路。为提高电压调整率、负载调整率、精准控制输出电压、MPPT,MCU采用32位ARM微控制器STM32F103,以7路AD采样(输入电压、输入电流、电池端电压、电池端电流、负载端电压、负载端电流、负载识别处理电路输出采集端口)作为反馈实时进行PID调节和模式切换。最终实现了系统总体效率超过96%,模式无缝切换和三端口的MPPT。

摘要：系统采用“增强型”SMT32F103ZE作为控制核心,实现信号的调制、解调。硬件主要由红外光收发、滤波电路、放大电路、偏置电路、功率放大电路等模块组成。发送端STM32使用8kHz进行音频信号采样,通过脉宽来实现模拟与数字信号调制,接收端STM32对光脉冲进行解调,800Hz音频信号无明显失真,环境温度误差小于0.4℃,实现了音频信号(模拟信号)与环境温度(数字信号)的红外光通信。实验表明,系统完全达到了设计要求,同时降低了中转站的供电电流。

摘要：采用ARM处理器STM32F103作为控制核心,以TI公司的TPA3112D1构成的D类音频放大器作为功放电路的核心,具有能量转换效率高的特点。它的重点和难点在于啸叫的实时检测和深度抑制,以及根据啸叫信号的重复性找出啸叫频率。啸叫抑制可以采用最小均方自适应滤波器(Least Mean Square,LMS)的陷波法。该方法能够根据啸叫频率,实时更改滤波中心频率,并使其具备高Q值。

摘要：设计了一款基于HT32F52352的六旋翼机器人,由各类传感器系统、小型涵道推进器、舵机组成的机械结构(机身)、无线控制系统、主控制器、上位机控制器等组成。主控制器部分利用HT32F52352单片机实现,上位机控制部分利用LabVIE实现。主控制器的核心程序主要采用软件模拟法输出6路PWM;定时器0模块作为时间产生模块提供基准信号;通过PID反馈调节改变脉冲的周期与占空比实现运动和动作组;通过改良算法,实现最优的DELTA轨迹规划;通过无线远程遥控实现对六旋翼机器人的控制。该六旋翼机器人能够实现飞行、翻转、自动避障前行、三维抓取、勘测等复杂运动,解决了高空环境下多旋翼飞行器控制复杂、动作组简单的技术难题。