摘要：为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.

摘要：针对目前高压开关柜热点温度实时检测困难和传统通信方式无法实现信号传输从而无法预警的问题,采用无线红外通信技术,设计了一种新型高压开关柜热点温度实时监测与预警系统.该系统主要由红外检测、红外通信、预警3个部分组成,对系统方案设计进行了详细阐述.通过理论分析,设计出了检测端微弱信号放大电路、接收端信号拾取放大电路;通信方式采用PFM方波调频方式.实验结果表明,温度信号传输正常,无失真,实现了实时温度检测、信号传输与预警.

摘要：为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。

摘要：针对目前办公外出留言方式不规范、不整洁的问题,提出了一种利用STM32微控制器构建远程消息管理系统的设计方案。远程消息管理系统采用液晶显示留言消息,配置了红外热释电传感器、SIM900A无线通信、VS1053B语音控制等功能模块;能够以短消息、无线通信等多种方式与手机移动终端、计算机相连接实现远程消息留言,并同步实时更新消息显示系统;具有自动感知人体,自动开启屏幕的节能模式以及快速录音播放的功能。该远程消息管理系统使办公外出留言智能化、快捷化,整体规范、整洁,具有一定的市场应用前景。

摘要：分析了目前3种主流高压开关柜弧光保护方案的缺陷,提出了一种可同时检测弧光、谐波电流、温度信号的新型的高压开关柜弧光检测与保护方案。以微处理器STM32F103为控制核心,采用光纤电弧传感技术检测开关柜内部电弧信号,采用霍尔电流传感器检测过流信号,利用温控检测单元实时监测开关柜内部温度,实现了对高压开关柜中母线等电力设备的快速保护。实验表明:系统从电弧光产生到断电保护的时间在4 ms以内,极大降低了断电保护时间。