摘要：应用达朗贝尔基本原理,建立了两轴汽车的操纵与制动全工况下的统一动力学数学模型,全面考虑了车辆纵向、横向与垂向动力学相互作用的耦合关系,通过MATLAB/Simulink对车辆在不平路面上的转弯制动工况进行了相应的仿真分析,并与水平路面上的转弯制动情况进行比较。仿真计算结果表明,该模型能够较好地同时反映车辆的纵横向和垂向运动特性,与水平路面上结果相比,在不平路面上的转弯制动时间和制动距离均有少量增加,而车辆平顺性则出现明显恶化。

摘要：红外弱小目标的检测识别是军事侦察和遥感探测领域的一项关键技术。针对现有的传统目标检测方法普遍存在的检测误报率高、环境适应性差等问题,设计提出了一种基于Swin Transformer和多尺度特征融合的红外弱小目标检测方法。该方法首先在基于编解码Unet网络架构的基础上,通过引入Swin Transformer的自注意力机制代替常规的卷积核来进行目标特征的分层提取,从而有助于在更大的感受野下挖掘目标在不同尺度下的潜在信息;之后,通过设计一个自底向上的跨层特征融合模块作为网络模型的解码器,可以从复杂背景中保留红外弱小目标特征,并将目标的浅层局部信息和深层语义信息进行充分融合。试验测试结果表明,所提方法在红外小目标公共测试数据集SIRST上能够实现0.747的交并比指标(IoU),以及0.752的归一化交并比指标(nIoU),其性能均优于其他典型方法,在不同复杂场景下均拥有更好的检测效果。

摘要：为改善乘车舒适性,建立1/4主动悬架模型,提出模糊自适应PID控制策略,并基于FPGA平台,应用VHDL语言在RTL级上实现模糊控制。该PID控制器以车身垂直速度的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,根据模糊规则推理,对PID参数进行在线优化,利用MATLAB/Simulink对模糊自适应PID控制器进行仿真。结果表明:具有模糊自适应PID控制器的主动悬架在提高车辆舒适性方面明显优于被动悬架。最后,采用FPGA设计方法,对模糊控制器的主要模块进行设计。

摘要：该文对汽车主动悬架技术的两个关键要素,即控制算法和执行器,进行了详细的回顾和分析。不同种类的控制算法之间彼此并不孤立,可结合使用从而更大程度地提高悬架系统和整车性能。主动悬架执行器的研究已从传统的空气/液压单元,逐渐转移到电磁单元。通过对上述两方面的回顾和分析,为主动悬架设计和开发人员提供参考。

摘要：针对某齿轮生产厂家对同步器的测试要求,设计了一种同步器性能试验台。介绍了试验台机械系统的总体结构设计、测控系统设计及程序设计。以工控机为核心,通过PLC控制变频器来改变驱动电机转速,开发了基于LabVIEW虚拟仪器测控系统的同步器单体试验台。该试验台运行正常、测试精度高、实时性强、性能安全稳定,能完成同步器性能测试试验。LabVIEW软件提高了同步器性能测试系统的智能化和自动化水平,为同步器性能测试提供了一种简便易行的方法。

摘要：设计了一款基于电荷泵高压内电源的恒定跨导轨到轨运算放大器.输入级采用PMOS差分对结构,通过电荷泵产生高于电源电压的输入级内电源,使运放在轨到轨输入范围能正常工作并保持输入跨导恒定.电荷泵电路所需的时钟信号通过内部振荡器电路产生,再通过电压自举电路和时序电路产生所需电平的非交叠开关控制信号,最后利用时间交织结构输出连续稳定的高压内电源.在电荷泵实现中还采用了辅助开关结合跟随运放的结构降低了主开关在切换时的毛刺.该运放在折叠式共源共栅结构中使用增益自举结构提高了总体增益,输出级采用class AB类输出结构实现轨到轨输出.该运算放大器基于0.5μm CMOS工艺完成电路与版图设计,仿真结果表明,在5 V电源电压下,直流增益为150.76 dB,单位增益带宽为53.407 MHz,相位裕度为96.1°,输入级跨导在轨到轨输入共模范围内的变化率为0.00125%.

摘要：考虑车辆建模不确定性和执行器参数不确定性,基于2自由度1/4车辆模型设计主动悬架的非脆弱H_∞控制器,使悬架加速度、悬架动扰度、轮胎形变量得到优化。非脆弱H_∞控制器通过LMI(linear matrix inequality,线性矩阵不等式)算法求解,并在Matlab7.0/Simulink环境下搭建仿真模型进行仿真分析。研究结果表明:该控制器能有效改善车辆的乘坐舒适性,较好地解决平顺性与操纵稳定性之间的矛盾。

摘要：基于PBL教学法设计的模拟法庭训练是法学教育课程体系的重要组成部分,这种教学方法为参与者提供动态平台,让学生在互动的角色扮演中批判性地思考法学理论与实践。此外,PBL教学法还是测量理论教学效果的重要工具。通过观察七场以学生为中心、不提供“剧本”、不预设结果的模拟法庭,可以发现参与庭审的学生对其所学习的理论知识有了新的理解,对法学理论和实践认知得到了显著提升。当然,模拟法庭训练也暴露出学生对程序把握不准、实体法不熟悉、证据意识较为薄弱等问题。同时也反映出传统理论教学存在实体法知识碎片化、程序法知识抽象化、证据学知识表面化等问题,需要从增强模拟法庭师资配置、强化理论课的体系性、发挥学生的主体意识、完善模拟法庭评价标准与流程等方面提升模拟法庭效果。

摘要：大学生线上思政课教学模式多种多样。技术平台的使用与相关条件的限制;教学内容专门性设计的缺乏;线上教学方法枯燥,学生参与度低;学生听课与学习状况等有效监督的欠缺是影响大学生线上思政课获得感的重要因素。为此,大学生线上思政课获得感的实践路径应从以下方面展开:优化选择线上思政课教学模式;精心设计线上思政课授课内容;创新线上教学方法,提高学生的课堂参与度;多方面、全过程对学生的学习状态实施监督等。

摘要：通过引入销售努力作为经济增长的影响因素,分析销售努力促进消费的经济增长效应机制,基于中国各地区工业统计数据,采用面板数据模型分析方法测算销售努力的经济增长效应。实证结果显示:销售努力对经济增长具有促进作用,促进作用在网购快速发展时期较大、在供给侧结构性改革期较小;销售努力的产出弹性为正且大于研发的产出弹性;销售努力通过回顾旁侧效应推动了批发零售业等部门增长;销售努力对消费在GDP中占比上升具有推动作用。研究结论对鼓励企业加大销售努力投入、提高销售服务质量、打击虚假广告促销等推动高质量发展的政策具有借鉴意义。