摘要：这是一篇矿物材料与环境工程领域的论文。本文以含镉废水为研究对象,采用低品位铁尾矿负载壳聚糖作为吸附剂,对比了低品位铁尾矿负载壳聚糖前后对Cd^(2+)的吸附效果,结果表明,复合吸附剂的吸附效果优于低品位铁尾矿吸附剂;同时采用Box-Behnken Design(BBD)响应曲面法设计实验,以镉离子吸附率(Q)作为响应值,通过考查初始pH值(A)、吸附剂加入量(B)和吸附时间(C)三个影响因素对低品位铁尾矿负载壳聚糖吸附除镉的单独和交互作用,建立了低品位铁尾矿负载壳聚糖与镉离子影响因素的非线性二次多元回归预测模型:Q=86.16+14.68×A+5.21×B+1.36×C-1.98×A×B-1.54×A×C-0.46×B×C-6.75×A^(2)+0.12×B^(2)+1.25C^(2),并获得了较佳优化的吸附实验条件。结果表明,复合吸附剂对Cd^(2+)吸附率影响因子的主次顺序为初始pH值>吸附剂加入量>吸附时间。当初始pH值为8.00,吸附剂加入量25.00 g/L,吸附时间15 min,初始Cd^(2+)浓度为30 mg/L,吸附温度为25℃左右的较佳条件下,得到Cd^(2+)较大吸附率的预测值为99.33%,实验值为99.16%,实验值与预测值基本一致,说明该模型用于Cd^(2+)吸附优化模型合理,其优化条件可行。

摘要：在实际工业生产中,存在大量工件散乱、堆叠排放,并且受光照等环境因素影响的场景,基于2D视觉引导的机械臂对工件抓取效率低、适用性差。本文基于3D机器视觉设计了一种工件识别及无序抓取系统,包括对目标点云数据进行滤波处理,使用改进的欧氏聚类算法融合点云边缘信息完成对点云数据的分割,改进的FPFH算法对点云数据进行识别及配准,最后使用GPD物体抓取姿态检测算法,得到最优抓取方案的坐标,通过ROS多机通讯传给机械臂完成抓取。实验表明,该套系统抓取准确率达到了88.6%,相对于改进前的算法系统抓取平均时间降低2 s以上。

摘要：目的碳/碳(C/C)复合材料为当前极具潜力的骨修复生物材料,在其表面制备聚多巴胺涂层旨在改善C/C复合材料亲水性和生物活性。方法制备一系列不同涂覆时间、涂覆环境(空气或富氧)条件的C/C复合材料表面聚多巴胺涂层,采用水接触角测试、扫描电子显微镜、能谱分析、原子力显微镜及蛋白吸附等表征手段探索不同制备条件对各项性能的影响规律,得出较佳制备条件。结果反应条件为多巴胺浓度2.0 g/L,涂覆时间30 min(氧气)+11.5 h(空气)时,聚多巴胺涂层水接触角由空白对照组的64.0°下降至25.9°,其亲水性得到极大的改善;通过扫描电子显微镜、能谱分析及原子力显微镜测试得出该涂层均匀且致密;同时蛋白吸附含量为0.2817 mg。结论在C/C复合材料表面制备了聚多巴胺涂层,极大地改善了C/C复合材料的亲水性和生物活性。这一结果提示聚多巴胺涂层的C/C复合材料可作为新一代骨组织修复材料,为后续医学应用提供了理论依据。

摘要：随着企业对高水平人才的需求日益增大,高校应更加重视对学生工程综合能力的培养。文章以学生科技创新训练项目为基础,探讨其对工程能力的培养方案研究及实践过程。以国家级大学生创新训练计划项目为例,初步研究了科技创新训练项目选题、指导、经费、开题、中期及结题答辩方案以及对学生的工程设计能力、工程制造能力、系统集成、创新能力、沟通管理能力的培养等方面。文章可为高校学生科技创新项目方案制定及工程综合能力培养提供一定的参考。

摘要：为了满足人们能快速、准确地获取个人最关心的教育类新闻的实际需求,本文提出了一种面向个性化推荐的教育新闻爬取及展示系统。本系统采用主题爬虫技术,在对爬取策略及爬取内容进行文本解析的基础上,获取教育新闻数据。结合用户需求特征,利用协同过滤的推荐策略,生成满足不同用户需求的个性化页面,并以词云和列表的形式展示给用户。该系统为人们获取最具时效性的教育新闻信息提供了一种可行的途径。