摘要：目的分析移居高原男性青年慢性高山病(chronic mountain sickness,CMS)发生的危险因素,并构建诊断模型及评估诊断效能。方法本研究采用横断面研究设计方案,于2023年6月10日至12月29日以方便抽样方法选取移居到高原(海拔4500~5000 m地区)半年及以上的男性青年作为被试者,收集其人口学资料并采集血液样本进行实验室检测。以“慢性高山病青海标准”将被试者分为CMS组和非CMS组。按照8∶2的比例随机抽样将被试者分为训练集和测试集。通过随机森林变量重要性排序、单因素和多因素Logistic回归分析,筛选出CMS发生的独立危险因素并构建诊断模型;采用受试者工作特征曲线、校准曲线、临床决策曲线和影响曲线分析,全面评估模型的诊断效能。结果376名抽样被试者经纳入排除后,共308人纳入数据分析,其中CMS患病率为17.53%。呼吸困难或心悸(79.63%)和睡眠障碍(85.19%)是CMS患者的主要临床表现。进一步分析发现,肌酸激酶同工酶MB/肌酸激酶(creatine kinase-MB/creatine kinase,CK-MB/CK,OR=2.17,95%CI:1.43~3.28)、高原居住时间(OR=2.44,95%CI:1.08~5.54)和体质指数(body mass index,BMI,OR=1.62,95%CI:1.05~2.50)是CMS发生的三大独立危险因素。训练集和测试集的CMS诊断模型曲线下面积[0.821(95%CI:0.756~0.886)vs 0.822(95%CI:0.700~0.944)]、特异度(66.30%vs 73.90%)、敏感度(89.50%vs 81.20%),提示其区分度较好。通过Hosmer-Lemeshow拟合优度检验评估模型拟合度(χ^(2)=10.029,P=0.263)和(χ^(2)=4.477,P=0.812),说明模型预测与实际观察结果一致性较好。临床决策曲线分析表明,在阈值概率为0.1~0.7内,模型的净收益优于全干预和无干预策略。临床影响曲线分析显示,当阈值概率>0.4时,模型的预测和实际发病情况高度一致。这2项分析结果共同证实了模型的临床应用价值。结论CK-MB/CK、高原居住时间和BMI是CMS的独立危险因素,其构建的诊断模型有助于识别CMS发生潜在个体,进而早期干预以预防CMS对移居高原男性青年生命健康的危害。

摘要：环境反向散射通信(AmBC)是一种新型的低功耗通信技术,它能利用周围环境中的射频(RF)信号源实现无源信息传输,但由于其存在双重衰落、障碍物阻挡等问题,导致反射链路信号强度弱。为此,该文将智能反射面(IRS)引入到AmBC系统中用以增强反射链路增益。然而,IRS与标签均为无源器件使得信道估计极具挑战性。为此,该文提出了一种IRS辅助的AmBC系统信道估计方案。首先,将信道分解为多个子信道,其中,反射链路的每个子信道对应一个IRS反射单元。然后,将最小二乘(LS)法作为估计准则,以最小化均方误差(MSE)为目标,探索了IRS反射模式与信道估计的联合设计。仿真结果表明,该信道估计方案具有良好的估计性能。

摘要：针对小负载阻值测量场景,该文提出了一种基于全固态方波脉冲电流源的新测量方法。全固态方波脉冲电流源采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为控制系统,使用金属-氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)作为控制开关,该系统采用模块化设计,每个模块包括一个二极管、一个开关和一个电感。开关导通时,电感串联充电;开关断开时,电感并联向负载放电。通过仿真验证了该拓扑的正确性和可行性。搭建了实验样机,样机可以在5?负载下产生800 ns灵活可调脉冲电流方波。最后,采用标称为0.05?的小负载进行系统测试,系统测试结果与商用精密电阻测试仪测试结果误差在1.5%以内。

摘要：随着区块链单链协同向多链扩张的生态转化,跨链技术正在成为推动应用创新和增强系统能力的关键途径。然而,多链架构的分布式账本缺乏统一的身份认证方案,导致在资产跨链交易过程中可能面临隐私保护问题。因此,提出一种基于隐私保护的随机共识资产跨链方案。该方案引入随机公证人多签(RNMS)架构的跨链模型,并通过椭圆曲线迪菲-赫尔曼(ECDH)密钥协商算法来确保交易双方能够安全地协商共享密钥。此外,考虑到中间信任问题,设计一种基于改进Algorand的随机公证人选取算法,将该算法的轮盘式标号随机选取公证人的方式改进为可验证的伪随机方式,以降低伪随机选取风险,并确保跨链交互的安全性和去中心化。通过改进拜占庭协议(BA)降低共识的通信代价,进行BFT-Simulation平台算法仿真实验。实验结果表明:相较于Algorand算法,所提方案的验证节点私密性更高,跨链消息共识效率提高了89%,且用公证人机制验证让节点消息通信量减少了80%,可有效提高跨链安全性。

摘要：车轮多边形和钢轨波磨作为高速铁路典型轮轨周期性磨耗均会加剧轮轨振动,影响行车安全。为探究极端条件下当车轮多边形和钢轨波磨共存时的相互作用:首先,考虑高速铁路典型轮轨周期性磨耗建立了轮轨系统的有限元模型,探究了具有频率相关性的轮轨周期性磨耗竞争机制;然后,对比研究了具有频率相关性的轮轨周期性磨耗同/异相位接触时的轮轨摩擦耦合振动特性;最后,研究了具有频率无关性的轮轨周期性磨耗相互作用时的轮轨摩擦耦合振动特性。研究发现:在具有频率相关性的车轮多边形和钢轨波磨共存时的极端条件下轮轨系统最不稳定;具有频率相关性的轮轨周期性磨耗处于同相位时会加剧轮轨系统的不稳定,且同/异相位之间轮轨摩擦耦合振动的差距会随着波深的增加而增大;具有频率无关性的轮轨周期性磨耗的振动频率越接近对轮轨系统稳定性的影响越大。

摘要：针对初始状态未知的机械臂实际运行时,存在外界未知扰动、建模误差等非线性因素,导致机械臂无法进行精准快速工作的问题,提出基于固定时间算法的机械臂优化NTSMC方案。构造新的分段滑动变量来解决终端滑模控制带来的奇异性问题,并在固定时间内获得更快的收敛速度。为了实时逼近和补偿模型不确定性及外部扰动,采用基于actor-critic架构的强化学习算法。设计辅助系统缓解输入饱和问题,通过对比实验验证了所提方法的优越性和实用性,在相同控制参数下具有更快的固定时间内收敛速度和较高的控制精度。

摘要：机械臂结构具有高度非线性和强耦合等特点,高精度运动控制一直是国内外学者关注的热点问题。以AR4机械臂为研究对象,对机械臂控制影响较大的正、逆运动学进行系统的分析,确定机械臂相应结构参数,利用D-H法求解机械臂正、逆运动学数值计算模型。针对机械臂在空间运动中关节卡顿产生的抖动现象,采用三次样条插值算法进行优化。在笛卡儿空间规划中采用直线插补法减少末端执行器运动距离,通过Matlab仿真得出具体规划点,满足设计要求。最后,利用SolidWorks建立机械臂的三维模型并生成统一机器人描述格式(Unified Robot Description Format,URDF)模型,使用MoveIt进行实际机械臂在关节空间和笛卡儿空间的轨迹规划,通过RViz展示运动过程。试验结果表明,加入三次样条插值算法后,机械臂关节电动机能够保持稳定的运转,相对于无三次样条插值算法,关节轨迹曲率分别降低了15.4%、35.6%、21.3%、26.8%、18.98%和45.7%,有效解决了关节运动过程中的抖振问题,实现了机械臂平稳运动。

摘要：为解决纵坡影响下高速公路不同改扩建模式不同S型切换样式开口长度合理设置问题,基于车辆在S型切换处因纵坡、横坡存在而形成的三维行驶轨迹特点,刻画车辆行驶过程中不产生横向侧滑的受力平衡关系,依托车辆受力平衡方程和三维行驶轨迹几何关系,构建S型切换开口长度通用理论计算方法,并给出了不同纵坡、横坡下的开口长度取值,发现本文方法计算的开口长度不小于规范方法,且最大差值达到了9.26 m,说明开口长度的计算不考虑纵坡的影响,其不满足行车安全要求。针对雨天、雪天等恶劣天气导致路面湿滑下摩擦系数降低的情况,推导S型切换限速值计算公式,实现恶劣天气动态限速管理,发现S型切换限速值随着路面摩擦系数的降低而降低,说明在雨雪天采用动态限速控制可保障行车安全。将研究成果应用到国内某高速公路改扩建工程,确保了该工程1处复杂道路环境导改点S型切换的合理设置。

摘要：地震波法是隧道仰拱质量检测的重要方法,对预防潜在交通风险、保障隧道长期稳定运行至关重要。为了获得高品质地震波信号,利用有限元方法构建了隧道的三维模型,模拟了冲击锤震源在仰拱表面的冲击过程,并探讨了质量、速度和半径对冲击过程的影响规律。研究表明:当冲击锤质量由10 kg增至30 kg时,地震信号振幅增大,且基本呈线性变化,主频降低且降幅缩小,频宽变小且降幅扩大;当冲击锤速度由2 m/s增至4 m/s时,地震信号振幅增大,但增幅有所下降,主频基本保持不变,频宽增大且增幅扩大;当冲击锤半径由0.06 m增至0.1 m时,地震信号振幅增大但增幅下降,主频降低且降幅扩大,频宽变小且降幅扩大。此外,依据仿真结果,设计了质量为10 kg、速度为4 m/s、半径为0.06 m的气动冲击锤在某运营隧道进行现场试验,试验结果表明,该震源能够获得高品质的地震波信号,并对仰拱底界面进行清晰成像,本研究成果可以为运营隧道仰拱工程质量检测提供参考。

摘要：采用CiteSpace和VOSviewer工具,通过分析CNKI和Web of Science数据库中的1096篇国内文献和1003篇国外文献,分析国内外乡村建筑节能研究的热点和趋势。国外研究集中在建筑能源效率、模拟与可持续发展;国内则关注农宅节能、环境友好建筑。国外研究趋势体现在从单一能效提升向综合可持续发展转变;国内则从节能设计逐渐拓展至材料性能和热环境。两者共同重视经济价值与生态可持续性,但国外更强调居住舒适度和人体健康,国内则侧重经济和技术角度的节能考量。在此基础上,对国内外乡村建筑节能的现存问题进行梳理分析,并对其未来的发展趋势进行展望。