摘要：针对现有的锚固式密封垫截面设计法——工程经验和类比法相结合的方法缺乏具体理论支撑的问题,采用ABAQUS有限元软件,建立了各锚固式密封垫截面在最不利的工况(错缝量为15 mm)下和正常工况(错缝量为0 mm)下的二维平面应变模型,研究了密封垫的截面参数(底部厚度、脚部尺寸、底孔高度和开孔形状)和材料性能参数(橡胶硬度)对锚固式密封垫防水性能的影响.结果表明:底部厚度和脚部尺寸对锚固式密封垫防水性能几乎没有影响;当中部开孔设置为拱形时,闭合压缩力较小,锚固式密封垫防水性能较高;底孔高度越大,最大接触应力和闭合压缩力越小,锚固式密封垫防水性能越差.

摘要：【目的】综合考虑漂浮式风机传动链紧凑型结构特征与内外部激励,以6.2 MW漂浮式风机传动链为研究对象,建立紧凑型传动链刚柔耦合非线性多体动力学模型。【方法】研究基础运动对漂浮式风机行星齿轮传动系统均载特性的影响,揭示部件装配误差、主轴长度与轴承位置对漂浮式风机行星齿轮传动系统均载特性的影响规律,为漂浮式风机传动链承载能力提升提供支撑。【结果】结果表明,基础运动与环境载荷的非线性耦合对行星传动系统的均载性能产生负面影响,且该影响随风速的增加而加剧。研究发现,随着各部件误差的增大,行星传动系统的均载系数单调递增。具体而言,不同部件装配误差对均载特性的影响程度从大到小依次为行星轮、太阳轮、行星架和内齿圈。此外,随着主轴长度及支撑点与轮毂间距离的增加,行星传动系统的承载能力随之提升。

摘要：针对大语言模型(LLM)会产生幻觉,难以完全应用到现实生活各个领域(尤其是医疗领域),以及没有高质量的LLM幻觉评估数据集及相应的LLM幻觉程度评估的问题,提出在医疗问答领域中的LLM幻觉识别与优化方法。首先,根据公开数据集Huatuo,结合GPT-4生成问题答案和人工标注的形式构建医疗问答领域LLM幻觉评估数据集;其次,基于所构建的幻觉评估数据集,定义“幻觉率”的概念,通过设计prompt让待测模型回答“是”或“否”的方式测试和量化各个LLM的幻觉程度,并发现LLM的“YES MAN”幻觉现象;再次,采用低幻觉率的大模型GPT-4作为LeaderAI来提供先验知识辅助高幻觉率LLM进行判断;最后,为探究多个不同LLM是否会在同一个问题上犯错,定义“幻觉碰撞”的概念,并基于概率统计方法揭示不同LLM在医疗问答领域的幻觉碰撞情况。实验结果表明,引入LeaderAI的方法可以提升高幻觉率LLM的表现,使LLM能够以低幻觉率应对医疗问答领域的“YES MAN”幻觉现象,并且目前的LLM同时在一个问题上出现幻觉(发生碰撞)的概率较低。

摘要：[目的]旨在探索一种新型的漂浮式海上光伏系统,该系统不仅能够有效收集海上太阳能资源,还能实现智能化气候预警功能。[方法]研究通过结合海上光伏技术与智能化气象监测技术,构建一种可行的智能化海上光伏气候预警平台。首先,利用漂浮式海上光伏平台将太阳能转化为电能;其次,通过智能化监测系统实时监测海洋天气状况并发出预警,以提高光伏发电的可靠性。[结果]试验表明,该漂浮式海上光伏系统能够在不同海域及气象条件下有效收集太阳能,并利用智能化气象监测系统及时预警海洋气象变化。[结论]研究发现该平台具有广阔的应用前景和市场潜力,可为海洋可再生能源发展提供借鉴,并向相关研究与实践提供思路与方法。

摘要：随着城市化进程的加速和交通网络的不断扩展,城市交通管理面临着日益复杂的挑战。准确的行程时间预测对于优化交通管理、提升出行体验以及推动智慧城市发展具有重要意义。受复杂的城市网络结构、交通流量的动态变化以及外界因素的影响,城市路网行程时间表现为强时空依赖性和随机性。时空图神经作为一种强大的时空建模工具,能够有效地捕获城市路网中复杂的时空关系。因此,基于时空图神经网络构建行程时间预测框架成为智慧交通领域的研究热点之一。从基于时空图神经网络行程时间预测框架的关键要素出发,即时空信息建模、预测任务选择以及学习范式设计,介绍此类研究近三年的研究进展。首先,对基于时空图神经网络的行程时间预测研究从问题定义和基本框架进行概述性描述。然后,根据关键要素中预测任务选择数量的不同,将相关研究工作分为单任务和多任务行程时间预测方法两类,并详细介绍每一类预测方法独有的特点以及代表性工作。最后,讨论行程时间预测在时空高阶相关性、隐式时空依赖关系以及可解释性方面建模的难点,并展望其未来发展趋势。

摘要：本研究通过对猪细小病毒(PPV)1型非结构蛋白NS1基因保守序列进行设计,建立了PPV的TaqMan实时荧光定量PCR方法,实现了对PPV1的快速检测。结果显示,该检测方法的Ct值与标准品质粒在1.0×10^(10)copies/μL~1.0×10^(4)copies/μL范围内具有良好的线性关系,曲线回归方程为y=-3.6186x+42.01,R^(2)=0.99,扩增效率为189%;重复性好,组内与组间变异系数均低于1.0898%;敏感性好,最低检测限为1.0×10^(1)copies/μL;特异性强,不与猪圆环病毒2型、猪繁殖与呼吸综合征病毒、猪伪狂犬病病毒、猪传染性胃肠炎病毒、非洲猪瘟病毒发生交叉反应,并用该方法对临床样品与病毒拷贝数进行了检测。表明本研究建立的方法重复性好、敏感性高、特异性强,适用于对PPV进行临床检测与诊断。

摘要：基于65 nm CMOS工艺设计了一款适用于5G毫米波相控阵接收机的宽带低噪声放大器(LNA)。该LNA主要由两级共源共栅(Cascode)放大器和输入、输出及级间耦合变压器构成。其中,第一级Cascode放大器采用栅-源间变压器磁耦跨导增强技术以提高增益;第二级Cascode放大器采用交叉耦合中和电容技术以扩展带宽;输入、输出及级间耦合变压器用以实现宽带阻抗匹配及提高增益平坦度等。仿真结果表明,所设计的LNA在24~29.5 GHz频带内能够取得高达22.3 dB的电压增益,优于±1 dB的增益平坦度以及低达4.4 dB的噪声系数,核心版图面积为683μm×147μm。

摘要：无人机航迹是无人机配送线路的基础,且两者相互影响,其协同规划问题引起国内外学者的广泛关注。在GIS栅格化基础上,考虑客户需求的多样性,根据调度中心、客户、障碍物和高空坠落代价的单元格位置空间分布,建立装卸一体的无人机配送线路和航迹双层协同规划模型,寻求无人机航迹和机队调度成本之间的最佳耦合关系。根据问题特征,设计求解该问题的嵌入A*算法的Q-Learning两阶段算法,在第1阶段利用Q-Learning完成订单分配的基础上构建无人机配送线路,在第2段将A*算法嵌入寻找无人机访问任意两点之间航迹,通过两阶段算法交互分别求解双层规划模型的解。最后,结合真实案例,计算最优调度方案,分析模型参数的灵敏度,并对比启发式算法和本算法的求解性能,从而验证模型和算法的有效性。

摘要：研究了具有外部扰动的非完整轮式移动机器人编队控制问题，提出了固定时间一致性算法。首先，通过坐标变换定义了机器人动力学模型，并将扰动因子引入到模型中；其次，采用领航跟随策略，将系统的编队控制问题转换为简单的一致性跟踪问题，并将误差跟踪系统分为2个子系统；再次，通过设计双幂次趋近律和非线性函数，针对2个子系统设计了固定时间一致性控制器，使得机器人编队在固定时间内稳定收敛；然后，通过李雅普诺夫理论对控制器进行稳定性验证；最后，将所提算法与渐近收敛算法以及有限时间一致性算法进行对比，结果表明，无论机器人的初始状态如何，固定时间一致性算法都能保证快速稳定的收敛，进而说明了固定时间一致性算法的有效性。

摘要：针对传统毫米波雷达体积大、带宽不足以及增益较低等问题,设计了一种V波段基片集成波导(Substrate Integrated Waveguide, SIW)插槽嵌套喇叭天线。该天线将传统SIW结构进行喇叭状等效设计,通过金属层插槽和喇叭嵌套的方式对天线的电磁辐射进行控制及优化。采用HFSS软件对天线的中心频率、带宽、增益、最大反射系数及尺寸进行了仿真验证实验。结果表明,所设计天线中心频率为60 GHz,阻抗带宽为14.5 GHz,最大反射系数为-37.03 dB,增益为9.78 dBi,且天线的尺寸较小,为35 mm×10.2 mm×1.88 mm。