摘要：为适应南方丘陵山区作业环境,解决全喂入联合收割机收获超级杂交稻时,易发生脱粒滚筒堵塞,脱不净、夹带损失与籽粒破碎损失之间矛盾,提高水稻机械化收获水平,研制4LZ-2.1Z型双速双动水稻联合收割机。对机具整体设计方案进行描述,并对可调节伸缩式割台、双速双动脱分装置和清选总成等进行设计,确定其关键结构参数。该装备采用高/低速脱粒滚筒、回转式凹板筛构成的双速双动脱分装置和全喂入收获方式,能够一次实现水稻扶禾、切割、喂入、脱粒、清选等功能,满足丘陵山区水稻收获要求。田间试验表明,该样机作业性能稳定,损失率、含杂率和破碎率分别为1.34%、0.40%和0.20%,各项性能指标均优于检测标准。

摘要：为解决传统半喂入联合收割机收获超级杂交稻时,存在脱不净、夹带损失与籽粒破碎损失之间矛盾,设计了半喂入联合收割机双速回转脱粒分离装置,该装置主要由同轴双速脱粒滚筒和回转式凹板筛构成,阐述双速回转脱分装置结构及工作原理。以低/高速滚筒转速、回转凹板筛线速度、夹持链速度为试验因素,籽粒损失率、破碎率和含杂率为性能指标,进行三因素二次回归正交旋转组合设计试验,运用Design-Expert 6.0.10软件对试验结果进行分析,建立该脱分装置性能指标数学模型,优化确定最佳工作参数组合,并进行双速回转脱分装置与传统单速脱分装置对比试验。结果表明,双速回转脱分装置低/高速滚筒转速为505/680 r/min、回转凹板筛线速度为1.00 m/s和夹持链速度为1.26 m/s时,籽粒损失率、破碎率和含杂率分别为1.94%、0.21%和0.56%,性能指标优于传统单速脱分装置。本研究可为半喂入联合收割机新型脱分装置的设计提供理论依据。

摘要：目的设计合成(E)-N-取代亚甲基-3-[4-(吡啶-4-基)嘧啶-2-基]氨基苯甲酰肼衍生物,并对其抗癌的活性进行研究。方法3-氨基苯甲酸乙酯为起始原料,通过4步反应合成了一系列目标化合物7a~7p,并通过^(1)H-NMR、^(13)C-NMR和HRMS对所有目标化合物进行了结构鉴定。采用MTT法、免疫印迹法、细胞侵袭实验、损伤愈合实验和EdU染色试剂检测了合成化合物对于结肠癌细胞生长的抑制作用。结果目标化合物对于结肠癌细胞的生长具有一定的抑制活性,其中化合物7m活性最优,其抑制结肠癌细胞系HT-29和RKO的IC50值分别为(1.04±0.16)和(1.54±0.20)μmol·L^(-1),且7m对正常结肠上皮细胞的毒性较小(IC_(50)>100μmol·L^(-1))。此外,7m能与Nur77结合,并以浓度依赖的方式抑制结肠癌细胞中Nur77和p-mTOR蛋白的表达。进一步研究表明化合物7m能以Nur77依赖的方式抑制结肠癌细胞的EMT进程。结论该系列化合物具有较好的抗结肠癌的活性,具有进一步研究的意义。

摘要：目的设计合成(E)-N′-芳基亚甲基-4-(4-苯基嘧啶-2-基氨基)苯甲酰肼衍生物,并对其抗HIV-1的活性进行研究。方法4-氨基苯甲酸乙酯为起始原料,通过5步反应合成了目标化合物,采用荧光素酶(luciferase)报告基因检测了合成化合物对于HIV-1转录抑制活性。结果目标化合物对于HIV-1的转录具有一定的抑制活性。其中化合物7p活性最优,在2μmol·L^(-1)浓度下HIV-1转录抑制率为(73±0.05)%,在20μmol·L^(-1)浓度下HIV-1转录活性为(90±0.01)%。进一步研究表明,化合物7p以浓度依赖性在NH1和NH2细胞中抑制HIV-1的转录活性以及下调RNA聚合酶ⅡCTD二号位丝氨酸磷酸化。最后,分子对接表明化合物7p与CDK9有很强的结合作用。结论该系列化合物具有较好的抗HIV-1的活性,具有进一步研究的意义。

摘要：为优化导条机构的运动特性,使导条在一定动程范围内作等速往复直线运动,提出了一种运用一阶及其二阶变性傅里叶级数型非圆齿轮副和正弦机构的组合传动的导条机构。建立了该机构的运动学方程,并利用MatLab编写了该机构的运动学特性辅助分析软件,以导条等速运动特性为目标函数,以非圆齿轮传动特性为约束条件,利用遗传算法对该机构进行优化运算。根据优选到的结构参数进行三维实体建模,并进行虚拟样机仿真试验,将试验结果与理论分析结果进行对比,得出所设计机构能够很好地满足粗纺梳毛机成形装置的卷绕工艺要求,同时验证了所建立的运动学方程的正确性。

摘要：针对半喂入联合收割机收割高产水稻时容易发生脱粒滚筒堵塞影响作业效率等问题,设计可沿脱粒滚筒圆弧方向循环运转的活动栅格凹板脱粒分离装置,并对脱粒滚筒、活动栅格凹板和夹持喂入链三个工作部件的结构参数和工作参数进行分析,建立活动栅格凹板脱粒装置基本运动数学模型。在自行研制的活动栅格凹板脱分装置试验台上进行L9(34)正交试验,结果表明:动态的栅格凹板可有效防止脱粒滚筒堵塞;活动的栅格凹板对脱出的籽粒能起到一定的均布作用;最佳因素水平组合为脱粒滚筒转速550r/min,活动栅格凹板线速度1.0m/s,夹持喂入链速度1.0m/s,对应的损失率、含杂率和破碎率分别为2.29%、0.65%和0.34%。经法定机构检测,各项性能指标符合国家标准规定。本研究可为高产水稻半喂入联合收割机活动栅格凹板脱粒分离装置设计提供理论依据。

摘要：目的:设计一种基于医保电子凭证的药品“网订店送”线上线下一体化的“互联网+”医保服务模式。方法:结合浙江省“网订店送”药房建设工作方案,借助“互联网+”技术设计开发“网订店送”医保结算系统。结果:系统实现了网上下单、在线问诊、线下配药、骑手配送的闭环流程,同时具有药品订单管理、订单审核、订单结算管理、大数据分析等功能。结论:“网订店送”是创新“互联网+”医保服务模式的探索,应加强网上订单监管,加快医保个人账户改革。

摘要：在市场调研中发现,视频监控系统电源会因为外部电源异常而导致设备掉电重启。分析了传统AC不间断电源(UPS)造成这一问题的原因,并针对这一问题,开发了新产品:监控前端后备电源。主体结构采用了基于瑞萨电子ISL81601控制器的双向变换器方案,在市电掉电后,能无间断切换至内部锂电池供电。经测试后备电源的双向变换功能正常。

摘要：为提升医院血液管理质量控制水平,设计一套符合医院业务管理和满足患者用血费用便捷报销的闭环管理系统。以用血信息流转为基础,利用“互联网+”云平台、掌上电脑(Personal Digital Assistant,PDA)扫码等技术,建立基于患者用血全流程的血液信息自主管理系统、基于上级监管的规范用血上报系统、以患者出院费用减免为宗旨的费用减免系统,实现对医院用血安全和用血报销的动态闭环管理。该系统的应用不仅提高了医院临床输血的安全性和医疗用血服务的质量和效率,而且为无偿献血患者提供了优质的费用减免服务,提高了医院精细化、差异化用血管理的水平。

摘要：近年来,拟人化双臂机器人的发展突飞猛进,基于不同算法的机械臂避障运动规划和拟人化双臂间的高效协同操作等都是近几年的研究热点。在人机共融场景下,机器人需要具有拟人化的结构形态、运动轨迹和操作策略,以此增强其与人之间的交互性。解决移动机器人双臂运动规划问题通常采用基于人工势场法、随机采样、启发式搜索、轨迹优化等规划方法。拟人化双臂协同操作规划的核心在于操作策略的求解。根据任务规划与运动规划之间的运行方式不同,把双臂动态任务的分配分为基于几何约束的任务规划和基于几何回溯的任务规划。拟人化运动规划算法及求解最优操作策略是当前需解决的主要问题。