摘要：针对移动机器人存在地图构建不精准、自动导航速度慢的问题,提出了一种基于开源ROS的移动机器人自动导航方案。该方案构建移动机器人模型,利用摄像头和雷达传感器采集关键环境信息,采用SLAM算法精准构建三维地图;通过Monte Carlo算法对粒子滤波概率进行计算实现定位服务,navigation功能包实现行进路径规划,实现移动机器人的自主导航即设定目的地。实验结果表明,所设计机器人能够自行计算并规划避障路线到达目标位置,具有一定的工程应用价值。

摘要：为满足多样性变速传动的设计要求,文章在研究Pascal蜗线非圆节曲线的基础上,通过引入高阶和变性原理,建立了高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮节曲线数学模型及其凹凸性判别公式。为分析高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮传动特性,利用MATLAB编写可视化设计分析平台,对影响高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮形状和传动特性的因素进行分析,为后续高阶变性Pascal蜗线型非圆齿轮的设计及应用提供了便捷的设计参考;将Pascal蜗线非圆齿轮驱动的曲柄滑块式压力机与对心曲柄滑块式压力机进行对比分析,验证了Pascal蜗线型非圆齿轮的优势和在实际应用中的可行性。

摘要：针对现行医院移动护理系统在流程可视化方面存在的不足、系统配置能力的局限性以及缺少业务规则库等问题,文章提出了一种基于SpringBoot+MyBatis框架的创新移动护理系统。该系统具备服务配置化、流程可视化及业务规则库自定义等核心功能。系统投入运行后,成功实现了五大业务流程的可视化和11种数据闭环管理,显著提升了临床工作的效率与质量,同时增强了医疗安全。

摘要：目的设计一种交互性好、可用性高、扩展性强的疾病诊断相关分组(DRG)运营管理系统,为医院具体实施DRG付费和医疗服务绩效评价提供信息化支撑。方法通过研究DRG管理工具,从系统架构、数据管理、指标体系、系统功能4个方面提出医院DRG运营管理系统的设计思路,结合联机分析处理、数据挖掘、可视化等技术,实现医院运营数据的多维联机分析和内涵挖掘。结果实现了医保合理控费、临床路径管理、医疗服务绩效评价三大场景管理应用,相较2020年,2021年平均住院日下降0.5天,住院均次费用下降526.88元。结论在满足国家、省、市三级DRG管理体系建设要求的基础上,融合了DRG付费和医疗服务绩效评价的一体化运营管理,实现了医疗服务质量和医疗资源合理消耗的均衡发展。

摘要：为进一步验证新型脉动血流发生器驱动机构的性能,对脉动血流发生器非圆齿轮—曲柄滑块式驱动机构中的非圆齿轮副进行模态分析。利用编制的可视化设计平台和Solid Works的三维建模软件获得非圆齿轮副三维实体模型,在研究齿轮模态振动理论的基础上,利用COMSOL软件得到主、从动非圆齿轮前6阶固有频率及其模态振型。结果表明:脉动血流发生器的工作频率远低于所设计非圆齿轮副的固有频率;非圆齿轮副前6阶固有频率随阶数的增加而增大,呈正相关性,为后续脉动血流发生器样机试制及优化提供理论依据。

摘要：为推进新时代教育的综合评价改革,培养学生完整人格和核心素养,提升学生综合素质,实施跨学科教学设计显得尤为重要。跨学科教学设计是落实“双减”政策的重要路径。《义务教育课程方案(2022年版)》指出,要用跨学科方式解决真实问题,设立跨学科主题学习活动,加强学科间相互关联,完善跨学科的设计、实施、评价等方面。该研究分别从跨学科创新能力培养、跨学科项目化学习的设计逻辑两个方面出发,阐明智能技术助力跨学科教育的原则与理论逻辑,梳理了AI+跨学科作业创新实践案例和专家观点,指出跨学科创新实践中的现存问题和改进方向,为智能技术赋能跨学科教学与作业设计实践提供了参考。

摘要：为了分析非圆齿轮不同传动方式时的传动特性,以巴斯噶蜗线齿轮为研究对象,建立内啮合传动时巴斯噶蜗线齿轮节曲线的数学模型,并利用MatLab建立内啮合巴斯噶蜗线齿轮传动特性分析可视化平台;利用编制的可视化平台分析巴斯噶蜗线齿轮在内啮合传动和外啮合传动时的运动特性。通过比较分析可得:发生圆直径和展长变化影响巴斯噶蜗线齿轮副传动比幅值大小,而变性系数不影响传动比幅值,仅改变幅值位置;外啮合传动时的传动比变化范围明显比内啮合大。为进一步说明传动方式对于运动特性的影响,以导条机构为实例进行研究分析,在设计时若传动比变化大,选择外啮合传动方式;若传动比变化范围小、结构紧凑,选择内啮合传动方式。

摘要：选取前插式曲柄摇杆移栽机构为研究对象,利用几何学和数值分析方法对该机构进行运动学分析,并建立数学模型;利用MATLAB 2010编制辅助分析软件,针对秧苗移栽的轨迹要求利用所编制的软件进行机构的优化设计,得到1组优化参数。利用SOLIDWORKS 2020构建该机构的三维实体模型,并通过多体动力学仿真软件ADAMS 2013进行虚拟样机仿真试验,经验证,试验结果与理论分析结果吻合,误差在合理范围内,即所设计的前插式曲柄摇杆移栽机构合理、准确。研究结果为后续样机试制提供了理论依据。