摘要：现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。

摘要：提出了一种用于直驱式波浪发电装置的短行程、低速、双动子双侧Halbach永磁阵列直线电机。研究该电机的运行机理及电磁特性,通过优化电机永磁体结构提高电机磁能密度及发电效率,降低电机磁阻力。首先,根据电机的电磁负荷、运动行程和平均速度,给出电机模型的初始设计结构和参数,采用磁场分析法辅助有限元法分析电机电磁特性,验证电机模型的正确性。其次,对Halbach永磁阵列拓扑结构及其磁场分布进行计算与分析,研究电机径向磁通密度增强原理与电机轴向磁通密度抵消原理,对电机双侧Halbach永磁结构进行优化,提高电机磁能密度及输出电压幅值,降低电机轴向磁阻力,减少电机低速运行过程中的振动;研究电机在恒速及正弦速度下的电动势曲线,并计算电机的输出效率。最后,采用一台圆筒形永磁直线电机验证在不同波浪参数下的输出电压曲线。分析与计算结果表明双动子双侧Halbach永磁阵列直线电机较其他类型电机具有磁能密度高、磁阻力波动小及输出效率高的优势。

摘要：该文提出了一种基于多模态复合型压电振子驱动的球形超声电机。利用单个振子的一阶弯振模态、一阶纵振模态和弯-弯振动组合模态实现驱动足的二自由度驱动,通过两个空间垂直布置的压电振子的合成驱动实现球转子的三自由度转动。利用Ansys Workbench有限元软件对振子进行模态分析和谐响应分析,并优化设计其结构参数。加工制作了原型样机,并测试了不同预压力下的频率转速特性。结果表明,当预压力为10 N时,x、y轴最大空载转速可达130 r/min,采用异步并联驱动方式的z轴最大空载转速可达155 r/min。

摘要：传统网络架构由于其复杂性和冗余性,难以满足不同用户的个性化配置需求。为了应对这一挑战,基于SDN(软件定义网络)的设计理念,将网络的转发与控制功能分离,设计了一套可视化自动配置系统。系统由两个核心部分组成:基于GUI的图形化用户界面和控制层模块。前者负责收集用户的网络配置需求,并提供直观的操作体验;后者负责根据用户自定义的设置为网络设备自动部署配置,包括端口地址配置、OSPF功能配置、远程登录设置、静态路由配置以及智能路由。仿真结果表明,该系统能够实现网络的自动化配置,不仅提高了网络配置的灵活性和效率,还增强了网络管理的便捷性,给操作人员提供了便利。

摘要：虾蟹养殖业是重要的水产养殖业,市场广阔且经济效益良好。在对虾蟹养殖饲料自动化投喂系统进行分析后,采用西门子PLC产品、机械臂和组态王对虾蟹养殖自动化系统的地面站进行设计,包括饲料仓的填装和无人机电池的更换。经过调试和测试,结果显示该设计能准确有效地完成任务,为自动投喂系统的地面站设计提供技术参考。

摘要：基于AT89S52设计一个可以智能改变内容的LED显示屏。首先,给出两种不同的设计方案,简述两种方案的设计思路,并对两种方案的关键硬件进行对比,综合各方面因素,选出最优的方案,并给出原理框图;其次,介绍了LED显示屏的工作原理,并且对显示屏所显示图像质量的依据做出说明;最后,介绍LED驱动扫描芯片的工作原理,并在此基础上,对LED显示单元进行设计,详细介绍电路板上各个电路的作用和接线原理。经实际应用表明系统稳定可靠,效果良好。

摘要：针对《物联网通信技术》课程目前偏理论教学的实际情况,分析物联网通信技术课程教学存在的问题和金陵科技学院应用型人才培养目标,本文提出以项目为驱动,结合分组学习,信息融合和结果导向教学手法,让学生能够系统地参与项目设计与管理,掌握物联网通信的本质和内涵,熟悉在实际场景中综合选择合适的通信技术,为解决物联网的实际应用打下坚实的基础。

摘要：提出一种永磁悬浮主动驱动质量机构,设计其结构,其具有无接触、无摩擦、体积小等优点。针对永磁悬浮主动驱动质量机构,分别设计了单向永磁铁和双向永磁铁悬浮系统,并建立解析模型。通过分析并计算单向和双向永磁铁悬浮系统的磁力,推导出悬浮系统对质量块的支撑系数。在理论分析的基础上,用Ansys Maxwell 3D对结构进行了仿真验证,确定了解析模型理论计算的正确性和进一步优化结构的方法。最后,制作了试验装置并开展了试验。试验结果表明,本文双向永磁铁悬浮系统所用20 mm*12 mm*6 mm NdFeB永磁铁,最大能对质量块提供大约360N悬浮力,验证了永磁悬浮主动驱动质量系统的可行性。

摘要：为了提高直梳梳理机的梳绵质量,借鉴长麻纺工艺设计出适用于绢纺自动化系统的“平面针帘—副夹板—平面针帘”的新型绢纺直梳梳理工艺;设计直梳梳理机构,设定直梳梳理区4个针帘所用针布与梳针类型、针/齿密度、针帘与副夹板工作区长度以及梳针作用数、针帘梳理速度等主要参数;利用流体仿真软件建立直梳梳理区“梳帘—梳针—空气”模型,分析梳理速度对梳理区气流的影响,确定针帘和梳针参数。指出:新型绢纺直梳工艺,A,B针帘选用弹性针布、低中速梳理,C,D针帘选用金属针布、较高速梳理,结合合适的梳针密度以及梳针作用数,能减小梳绵损失、避免气流紊乱,且不影响梳理效率,满足直梳自动化和连续化的生产要求。

摘要：借鉴长麻纺工艺,设计一种“平面针帘-副夹板-平面针帘”的绢纺直梳梳理模式。在初步分配梳针梳理数的基础上,选择和计算得到针帘和梳针各项参数,进而考虑梳绵损失,重新分配梳理作用数,计算得到各个梳理区的梳理速度。建立梳帘-梳针空气模型,利用流体仿真软件分析直梳梳理区在空气和结构共同作用下,不同梳理速度时的气流分布情况。结果显示:针帘在某些速度运转时,气流会在梳针针体附近发生局部紊乱,绵的入口处会出现气压偏低的现象,提出调整针帘速度且与外界贯通的方案以获得较为理想的梳理效果。