摘要：现有仿人机器人灵巧手往往缺少柔顺性和灵活性,针对这一问题,提出一种基于柔性驱动模块的机器人灵巧手结构。手指采用绳和连杆的混合传动形式,并设计与人手相仿的整手结构;设计的柔性驱动模块采用弹性卷筒式结构,卷绕绳的空载线速度接近35 mm/s,最大输出拉力可达15 N,具有空载速度快、有负载时柔性加载的特点,且具有绳张力检测功能,利用ANSYS Workbench对弹性元件进行结构静刚度分析与参数优化设计;参考人手指生理耦合关系,对手指连杆耦合机构进行优化设计。样机试验表明,所设计的机器人灵巧手可实现与人相仿的手势,并能完成对不同形状和大小的物品的稳定抓握和指尖抓取。手指最短收缩时间仅0.6 s,具有较快的运动速度。

摘要：提出了一种用于直驱式波浪发电装置的短行程、低速、双动子双侧Halbach永磁阵列直线电机。研究该电机的运行机理及电磁特性,通过优化电机永磁体结构提高电机磁能密度及发电效率,降低电机磁阻力。首先,根据电机的电磁负荷、运动行程和平均速度,给出电机模型的初始设计结构和参数,采用磁场分析法辅助有限元法分析电机电磁特性,验证电机模型的正确性。其次,对Halbach永磁阵列拓扑结构及其磁场分布进行计算与分析,研究电机径向磁通密度增强原理与电机轴向磁通密度抵消原理,对电机双侧Halbach永磁结构进行优化,提高电机磁能密度及输出电压幅值,降低电机轴向磁阻力,减少电机低速运行过程中的振动;研究电机在恒速及正弦速度下的电动势曲线,并计算电机的输出效率。最后,采用一台圆筒形永磁直线电机验证在不同波浪参数下的输出电压曲线。分析与计算结果表明双动子双侧Halbach永磁阵列直线电机较其他类型电机具有磁能密度高、磁阻力波动小及输出效率高的优势。

摘要：该文提出了一种基于多模态复合型压电振子驱动的球形超声电机。利用单个振子的一阶弯振模态、一阶纵振模态和弯-弯振动组合模态实现驱动足的二自由度驱动,通过两个空间垂直布置的压电振子的合成驱动实现球转子的三自由度转动。利用Ansys Workbench有限元软件对振子进行模态分析和谐响应分析,并优化设计其结构参数。加工制作了原型样机,并测试了不同预压力下的频率转速特性。结果表明,当预压力为10 N时,x、y轴最大空载转速可达130 r/min,采用异步并联驱动方式的z轴最大空载转速可达155 r/min。

摘要：虾蟹养殖业是重要的水产养殖业,市场广阔且经济效益良好。在对虾蟹养殖饲料自动化投喂系统进行分析后,采用西门子PLC产品、机械臂和组态王对虾蟹养殖自动化系统的地面站进行设计,包括饲料仓的填装和无人机电池的更换。经过调试和测试,结果显示该设计能准确有效地完成任务,为自动投喂系统的地面站设计提供技术参考。

摘要：基于AT89S52设计一个可以智能改变内容的LED显示屏。首先,给出两种不同的设计方案,简述两种方案的设计思路,并对两种方案的关键硬件进行对比,综合各方面因素,选出最优的方案,并给出原理框图;其次,介绍了LED显示屏的工作原理,并且对显示屏所显示图像质量的依据做出说明;最后,介绍LED驱动扫描芯片的工作原理,并在此基础上,对LED显示单元进行设计,详细介绍电路板上各个电路的作用和接线原理。经实际应用表明系统稳定可靠,效果良好。

摘要：针对《物联网通信技术》课程目前偏理论教学的实际情况,分析物联网通信技术课程教学存在的问题和金陵科技学院应用型人才培养目标,本文提出以项目为驱动,结合分组学习,信息融合和结果导向教学手法,让学生能够系统地参与项目设计与管理,掌握物联网通信的本质和内涵,熟悉在实际场景中综合选择合适的通信技术,为解决物联网的实际应用打下坚实的基础。

摘要：探讨了应用型本科高校智能科学与技术专业的人才培养体系。该体系结合人工智能的学科特点,从数学和计算机出发,逐步构建了从数学基础、计算机基础、人工智能基础到人工智能进阶的层层递进的理论课程体系。进而,在理论教学的基础上,建立包含课内实验、课程设计、综合项目实践和专业实习的从单项到综合的课内实践体系。此外,鼓励学生参加兴趣小组、科技社团、学术讲座、创新创业项目以及科研训练,让学生得到从思维方式到团队合作的全方位锻炼,实现高级应用型专业人才的培养目标。

摘要：海洋波浪中蕴藏着巨大的能源,为了有效利用海洋表面的波浪能源,提出了一种漂浮式直驱波浪能发电装置,该结构主要包括浮子结构、直线电机和连杆装置。首先根据发电原理设计了圆筒形浮子的基本结构和参数,分析常规波浪下浮子所受的波浪力计算方法。其次,根据浮子在竖直方向的推力和电机的电磁负荷,提出了一种应用于该装置的圆筒形永磁直线发电机。该电机具有体积小、功率密度大、输出效率高等特点。最后,根据有限元法分析出直线发电机的输出特性数据,并验证理论计算与数值计算方法的正确性。提出的设计模型和方法适用于同类波浪能发电的研究领域中。

摘要：针对农业塑料大棚的温度、湿度、二氧化碳浓度以及光照强度等参数的实时在线监测和传输的需要,提出采用无线传感网络和ZigBee技术的系统设计方案。系统包含了硬件和软件两部分内容。硬件部分主要由数据采集、智慧塑料大棚控制和数据传输系统三个模块组成。软件部分由温度、湿度、光照强度采集模块,数据传输模块和LCD显示模块三部分组成。系统设计旨在实现智慧农业塑料大棚监控系统性能的稳定性、实时监控性以及操作简单方便。

摘要：构建基于物联网M2M平台的智能农业监控系统能够全面感知农业生产环境数据,如温度、湿度、光照度和土壤等,并通过无线传感网实现数据采集及可靠传输。上位机根据釆集的信息进行智能处理和显示,并通过了系统测试,性能良好。