文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

检索条件"基金资助=金陵科技学院校级自然科学基金项目"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

视图：

排序：

基于RBF神经网络的轮式移动机器人轨迹跟踪控制: 收藏
分享
引用; 《计算机工程与设计》2011年第5期32卷 1804-1806,1832页; 作者：刘钰周川张燕徐云龙金陵科技学院信息技术学院江苏南京211169 南京理工大学自动化学院江苏南京210094; 针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统,提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考虑机器人运动学和动力学模型,通过RBF神经网络进行移动机器人运动过程学习,与速度误差结合构成力矩控制器...; 针对一类非完整移动机器人的轨迹跟踪控制系统,提出一种基于RBF神经网络的滑模控制与转矩控制相结合的智能控制方法。该方法同时考虑机器人运动学和动力学模型,通过RBF神经网络进行移动机器人运动过程学习,与速度误差结合构成力矩控制器,可保证闭环误差系统一致最终渐进稳定。采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的判稳方法,证明整个闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方案具有较强的鲁棒性。; 来源：详细信息评论

轮式移动机器人滑模轨迹跟踪控制研究: 收藏
分享
引用; 《金陵科技学院学报》2009年第3期25卷 35-38页; 作者：刘钰金陵科技学院信息技术学院江苏南京211169; 针对移动机器人进行轨迹跟踪控制器设计研究。根据趋近律变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,提出了基于模糊规则的滑模变结构控制,以达到改善控制品质的目的。; 针对移动机器人进行轨迹跟踪控制器设计研究。根据趋近律变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,提出了基于模糊规则的滑模变结构控制,以达到改善控制品质的目的。; 来源：详细信息评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页<< <1> >>

聚类工具回到顶部