摘要：离心式上充泵为多级双壳体结构,根据核电站系统要求,其水力性能需同时满足5个工况点.为实现上充泵多工况水力设计,在系统总结离心泵非设计工况研究进展的基础上,提出了多种叶轮水力设计方案优化组合与叶轮多工况水力设计相结合的技术,并进行了上充泵多工况水力设计实践.利用多级离心泵叶轮组合原则对上充泵所要求的多工况点进行拆分,得到不同叶轮性能曲线优化组合设计方案,分别进行首级叶轮、2-4级叶轮和5-12级叶轮水力设计.按照设计方案制造4级泵样机(转速2 950 r/min),并进行性能试验.试验结果换算到4 500 r/min与规定值对比表明,有4个工况点满足要求,大于规定值2.6%;仅最大流量工况扬程偏低,低于规定值11.8%,实现了多工况水力设计目的.

摘要：为了研究压力脉动在离心泵不同位置的变化规律及其关系,利用CFD技术对离心泵内部流场进行多工况定常与非定常三维数值模拟,得到内部流场特性及计算点的压力脉动情况,并对其进行频域分析。结果表明,设计工况和大流量工况下,叶频是主要影响频率,而在小流量工况下,轴频是主要影响频率;压力脉动幅值随偏离工况的情况而变化,同一流量下,流道的进出口压力脉动变化大。

摘要：针对现有果园施药装备体积与功耗过大、药液浪费严重等问题,设计了果园双摆弥雾施药系统。通过驱动布置方案和自由度分析,设计了由直流电动机驱动的对称双曲柄机构和驱动点与支点万向节-滑轨多级运动副所构成的平面-空间混合型机构,实现了双弥雾机的摆动扩幅。为方便操纵并避免药液反流等现象的发生,设计了单片机自动控制系统,实现了双摆弥雾施药系统复杂启停动作流程的一键控制。根据果园规格,分别以车身尺寸最小为目标,以弥雾施药对树冠的有效覆盖为约束条件,通过非线性规划确定了曲柄长度、曲柄转动中心高度、支点高度、曲柄中心距、支点中心距等结构参数。进而根据果树施药量和弥雾均匀度要求,以施药作业效率最高为目标,确定了系统行进速度和曲柄转速。该施药系统可实现弥雾半径仅400 mm小型弥雾机对高度1 500-4 300 mm和横向5 500 mm的树冠范围的有效覆盖,并有效保证果树双侧弥雾喷施的均匀度和药量条件,作业效率可达2.33-2.67 hm^2/h,实现了果园机载施药系统的节能节药和小型化,为果园植保提供了新型的施药装备。

摘要：由于汽车电泳涂装输送用新型混联机构存在高度非线性和耦合性,因此难以实现高性能控制。为此,首先采用拉格朗日法推导该机构的动力学模型。然后,在任务空间设计一种PD滑模神经网络动力学控制器并进行稳定性证明。最后,对该控制器进行了仿真,并将所得结果与PD滑模控制器仿真结果进行比较。比较结果表明:该动力学控制器通过神经网络前馈控制的作用有效解决了PD滑模控制器存在的剧烈抖振问题,使得汽车电泳涂装输送控制系统呈现良好的控制性能。

摘要：抗炎中药在临床方面有着悠久的历史和独特的优势,但其药效物质基础和作用机制有待进一步深入系统地研究。近年来,随着计算机辅助药物设计和网络药理学概念的快速发展,分子对接技术被广泛用于研究小分子化合物与大分子生物受体间的相互作用、虚拟筛选中药的活性成分、预测中药复方有效部位群、确定活性化合物的靶标蛋白及阐明相关作用机制,并且众多分子对接结果在药理实验中业已得到了验证。本文将分子对接技术在中药抗炎活性成分筛选及抗炎靶标确定方面的应用作一综述,以供后续研究借鉴。

摘要：为了减少除草剂用量,采用变量喷施除草剂方式进行除草.根据分别建立的杂草面积、喷药机械行驶速度与喷药量关系模型,得知杂草面积和喷药机械行驶速度是影响变量喷施效果的主要因素.为了获取喷药量与车速及杂草面积关系试验数据,设计了室内变量喷药试验台,使用DSP处理器及编码器分别得到杂草面积及喷药机械前进速度信息.结合所获试验数据,设计了一种基于自适应神经模糊推理(ANFIS)的双输入、单输出控制器.对控制器设计过程中输入输出变量的选取、隶属函数的选择及控制器的训练等进行了研究,数据经过30次训练后误差为1.47×10-5.对控制器的速度采集、串行通信、电磁阀驱动等硬件电路及模糊控制软件流程,进行了设计.在Matlab中建立了自适应神经模糊控制仿真模型,仿真结果表明:在喷头打开时间为0.2 s,喷药机械速度为0～1 m/s,杂草面积在0～100 cm2时,控制器可自动调节喷药量在0～4 mL变化.与采用传统模糊控制方式相比,该控制器自适应性强,具有较好的应用前景.

摘要：针对目前电气化铁道产生大量谐波及无功功率的现状,以及现有固定电容器式无功功率补偿方式常产生容性过补,与电网谐振、补偿装置自身过载及滤波效果差等问题,提出了一种基于变压器式可控电抗器的改进型静止动态无功补偿器的新模型.在带气隙的变压器二次侧设置若干组绕组,每组绕组用反并联晶闸管控制其导通程度,可平滑连续调节可控电抗器的功率.通过改变级间容量递增系数,从而实现无功功率的动态补偿.这种方法具有可控电抗器不饱和、产生谐波电流小的优点,变压器二次侧电压低,利于电力电子器件的长期可靠工程化运行.试验表明,设计出的模型具有良好的动态无功功率补偿性能.

摘要：为了解决传统机械总轴同步控制信封机存在的系统结构复杂、灵活性差、工作噪声大以及长期运转造成的机械磨损导致同步控制精度下降等问题,设计了以数字信号处理器和伺服驱动器为核心的自动信封包装机多电机同步控制系统.系统采用多电机主从同步控制方式,通过PID算法改善系统的同步性能,并应用粒子群算法对PID参数整定得出最优参数.结果表明,该多电机同步控制系统超调量为零,响应速度为0. 15 s,能够满足信封生产同步精度高、响应速度快及稳定性能好的要求,具有较高的应用价值.

摘要：对一个基于单域ASON仿真平台扩展实现了多域ASON仿真平台。通过对网络节点Id进行分域,实现了ASON中的多域分层网络结构,引入了一种基于全网抽象的路由信息汇聚策略。在ASON网络的分层路由中的每个路由域中加入备份Speaker节点,使网络具有更好的生存性。仿真测试表明当网络规模较大时,多域ASON网络在拓扑收敛速度、连接建立时间等方面的性能均优于单域。

摘要：针对矿井下噪声带来的语音交流困扰和各种设备的电磁干扰,设计出一种基于标准1W LED矿工灯的无线对讲系统。由于系统要兼具照明和通信,在发射端设计了具有切换功能的照明调制驱动电路。通过对系统照明和通信性能的仿真分析,在满足标准照度和保证通信误码率10-6条件下,可实现井下照明和通信双重功能。