摘要：温室环境信息的快速准确获取是设施农业精准调控的基础。文章对温室环境数据监测技术现状进行了分析,提出了基于ZigBee和NB-IoT的温室低功耗无线传感网络环境数据采集系统,阐明了系统硬件选型、技术指标和软硬件结合的低功耗实现方案,通过优化多传感器的任务调度、动态切换和节点休眠周期的自适应设置,从而实现温室环境数据连续监测,延长节点使用寿命。针对室外开阔区域和温室内2种环境中无线信号接收强度、数据传输丢包率与节点传输距离开展单跳组网对比试验,探究温室内无线传感节点间的有效通信距离。对系统进行了实地数据采集试验,并从服务器软件获取数据进行分析,结果表明:系统长时工作状态下使用稳定可靠,可有效满足温室环境监测管理使用需求。

摘要：为了验证灌芯装配式混凝土剪力墙的抗震性能,按照1∶1比例设计制作了1个足尺现浇剪力墙构件和3个组合方式不同的装配式剪力墙构件。试验过程中按照轴压比0.3对构件施加竖向荷载,并同时施加水平方向低周反复荷载。试验研究表明,灌芯装配式混凝土剪力墙构件的破坏过程和破坏形态与现浇剪力墙构件相似,极限承载力基本相当。现浇剪力墙构件破坏的层间位移角为1/54,3个灌芯装配式混凝土剪力墙构件破坏的层间位移角为1/54,1/60,1/71,远大于《建筑抗震设计规范》(GB 50011—2010)中规定的弹塑性层间位移角限值。试验过程中,墙身竖向钢筋的连接未发生破坏,穿孔插筋方式的边缘构件配筋方式能够保证竖向装配单元间的有效连接。

摘要：为了研究灌芯装配式混凝土大板剪力墙的抗震性能,按1∶1比例足尺设计制作了4片剪力墙试件,其中试件SW-1和试件SW-3为两片不同配筋形式的现浇剪力墙构件,试件SW-2和试件SW-4为两片不同配筋及构造形式的灌芯装配式混凝土大板剪力墙构件,试件SW-1和试件SW-2配筋形式相同,试件SW-3和试件SW-4配筋形式相同。试验过程中,构件按照0.2的轴压比施加竖向荷载,并施加水平方向低周反复荷载。试验研究表明:灌芯装配式混凝土大板剪力墙层间位移角满足GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》的要求,具有较好的耗能能力;灌芯装配式混凝土大板剪力墙灌孔处新、旧混凝土结合较好,没有出现明显的滑移,说明二者可以共同工作;灌芯装配式混凝土大板剪力墙的破坏过程和破坏形态与相同配筋形式的全现浇混凝土剪力墙相似,抗震性能相当。

摘要：为了验证灌芯装配式混凝土剪力墙竖向分布钢筋搭接连接方法的可行性,按照100%的钢筋搭接接头率,依据混凝土规范规定的要求设置钢筋的搭接长度,设计制作了16个预制混凝土钢筋搭接连接试件。考虑钢筋直径和搭接长度的影响因素,完成了试件的单向拉伸试验,得到了构件钢筋搭接连接的破坏模式及各因素的影响规律。试验研究表明,按照混凝土规范中钢筋搭接长度计算公式计算的搭接长度满足设计要求,此种连接方式性能可靠且施工简便,适合预制装配式混凝土结构构件的钢筋连接。

摘要：灌芯装配式混凝土大板剪力墙是一种新型装配式剪力墙,能够大幅度降低工程造价,具有广阔的市场前景,故对该种形式剪力墙的抗震性能的研究具有重要意义。本文利用ABAQUS有限元分析软件对灌芯装配式混凝土大板剪力墙进行了数值模拟,将模拟结果和试验骨架曲线、试验过程中墙体破坏形态进行了对比分析。同时,系统分析了轴压比、边缘构件配筋率、墙身配筋率以及墙身底部水平钢筋的间距对灌芯装配式混凝土大板剪力墙受力性能的影响。分析结果表明:模拟计算结果与试验结果吻合;轴压比、边缘构件配筋率能显著影响构件的承载力和变形能力;墙身配筋率、墙身底部水平钢筋的间距对构件无显著影响。

摘要：建立了四轮转向车辆的八自由度动力学模型,并设计了四轮转向车辆的径向基函数神经网络控制器,该控制器采用直接闭环训练法以离线的方式进行训练。为了克服离线训练导致控制系统适应性差的缺点,本文同时设计了一个单神经元自适应PSD控制器,它与径向基函数神经网络控制器组成复合控制系统共同完成对四轮转向车辆的控制。结合建立的八自由度车辆动力学模型对设计的复合控制器进行仿真实验分析,结果表明,无论匀速工况还是变速工况,径向基函数神经网络复合控制器均可有效地改善四轮转向车辆的操作稳定性。

摘要：目的:制备载有血管内皮生长因子(VEGF)和万古霉素(VAN)的多层海藻酸盐-壳聚糖缓释微球,探讨其体外释放特性。方法:采用乳化交联和层层自组装技术制备微球;正交实验设计考察海藻酸钠浓度、氯化钙(CaCl2)浓度、油水比及span80浓度对VEGF和VAN包封率(EE)和载药量(DL)的影响,以优化制备工艺;扫描电子显微镜(SEM)观察多层微球的表面形貌和粒径;傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)检测海藻酸与壳聚糖的自组装情况;分别采用ELISA双抗体夹心法和紫外分光光度法检测VEGF和VAN的EE、DL和体外释放量并绘制累积释放曲线。结果:所制备微球呈黄褐色粉末状;SEM观察,微球呈圆球形,表面光滑,分散性较好,平均粒径约为50μm。制备缓释微球时,海藻酸钠浓度为1.0g·mL^(-1)、CaCl2浓度为8g·mL^(-1)、油水比为3∶1及span80浓度为2%时为最佳配方,VEGF和VAN的EE分别达49.63%和16.67%,体外累计释放时间分别为16.5和12.5d,释放量可达95%。结论:本研究通过优化制备工艺,制备了粒径较小、EE较高、缓释效果较好的载VEGF/VAN多层海藻酸盐-壳聚糖缓释微球。

摘要：为实现刹车盘自动上料仓快速准确地检测刹车盘的状态信息,提出一种复杂背景下基于Halcon的刹车盘检测系统的设计方案,实现检测系统中图像采集与显示、图像处理及运行控制等功能。首先控制机械手并利用CCD相机实时采集刹车盘图像;其次进行图像预处理,对图像在HSV颜色模式中进行阈值分割,确定感兴趣区域,对该区域进行阈值分割并结合形态学处理以得到更精准的刹车盘区域;最后结合刹车盘边缘轮廓寻找刹车盘位置,进而判断其在上料过程中的状态。实验结果表明,该系统具有较高的检测准确度和检测效率,能够满足实际生产的需要,为复杂背景下刹车盘上料仓在线检测提供了新的途径。

摘要：目前的灌溉模型由于缺少知识库结构,不能将人参实际生长环境与理论值作对比,难以对实际灌溉量进行判断和控制,导致灌溉决策的时效性和灌溉量控制效果差。提出一种物联网下人参种植智能精准灌溉决策模型,通过信息采集和传输模块对土壤含水率、空气温湿度等环境信息进行实时采集,通过Zigbee网络将信息传输至信息处理模块,与知识库阈值进行对比分析;在灌溉决策执行模块中,结合采集到的环境数据知识库标准阈值,建立决策数学模型,实现计算人参需水量、预报灌溉时间、灌溉最佳量等功能,并将决策结果反馈到控制终端,通过单片机控制灌溉阀门,实现精准灌溉。实验结果表明,所设计模型能够准确计算需水量,土壤采集数据的准确性好,能够实现有效决策。

摘要：设计了一种基于物联网技术的高层建筑被困人员准确定位和疏导系统。系统利用ZigBee技术、CAN总线技术、计算机控制技术和目标定位算法，结合消防广播和智能疏散指示系统。实现了高层建筑被困人员的三维准确定位和疏导。系统具有定位精度高、实时性好、功率低和可靠性高等优点，有效解决了消防搜救工作中存在的定位不准、搜救困难和实时性差等问题。