摘要：机器人手眼标定是机器人视觉技术的重要研究内容,基于Halcon所提供的标定板,充分考虑相机镜头径向畸变对手眼标定的影响,设计一种全新的、高精度、高效率的Eye-in-Hand手眼标定方法,该方法在标定了相机内外参数的同时也建立了相机图像坐标系与机器人基坐标系之间的相互转换关系,并通过实验进行了验证,其平移误差在1mm,旋转误差在1。以内。实验结果表明该方法具有较高的标定效率与较高的标定精度,可广泛应用于工业机器人视觉系统手眼标定中。

摘要：国家对网络空间安全学科的发展越来越重视。针对该学科培养机制不明确等诸多问题,提出一种多样化教学模式。该模式从课程内容、教学方法、评价体系等多方面进行改革,重点培养网络空间安全人才扎实的理论知识基础和过硬的实践能力。在对采用该教学模式的1个班级进行理论和实战能力测试后,发现全班学生理论成绩平均分可达90分以上;实战方面,学生可在较短时间内完成网络靶场的攻防仿真任务,有3/4的学生可以解决95%以上的网络安全问题。该培养模式具有一定的优越性。

摘要：学生创新能力的培养在高校协同创新活动中的重要性不言而喻。作者结合从事教师工作培养不同学历层次学生的感悟,对于提高本科生和研究生创新能力的途径进行了思考。本科生培养应适当侧重于创新意识的养成,研究生培养过程中应倾向于创新能力的提高,并且二者并不矛盾,还可以互相借鉴交流。文章着重讨论了学生创新能力提高的方法,有助于高校协同创新活动的开展和发展。