摘要：准确的接触网语义分割结果对于接触网组件提取和几何参数检测具有重要的意义。实际上,接触网场景复杂,部件之间的尺寸差异较大,并且存在着较多语义信息接近且相连的部件,导致现有的深度学习方法难以高精度地完成接触网点云语义分割任务。基于上述问题,本文提出一种基于图卷积和多尺度特征的神经网络GDM-Net。该网络包含基于图的局部特征提取器,增强了对接触网点云局部特征提取;双重通道注意力模块,同时兼顾了接触网点云的全局和显著特征的提取;多尺度特征融合的细化模块,通过提取并融合接触网的多尺度信息,提升了分割精度。受益于上述几个模块,该网络提升了对于接触网部件交界处的点云分割能力。基于接触网数据集对该方法进行定性和定量的验证分析,GDM-Net相较于5种其他的点云深度学习方法,精度最高,OA、mIoU和F 1值这3个精度指标分别可以达到96.73%,91.06%和95.28%。定性比较表示,本文提出的网络可以有效减少部件连接部分的错分问题,提高接触网部件分割的完整性。

摘要：地磁等值线是地球固有的物理场,利用地磁等值线进行资源勘探和导航,具有一般方法所不具备的优势。采用磁场传感器(MAG3110)采集现场磁场信号,经单片机(C8051F340)将磁场信号上传至上位机(ARM mini6410),上位机将接受的信号进行分析处理,控制寻迹机器人行进方向。实际测试表明,该系统可实现机器人沿着给定强度的地磁等值线寻迹导航。

摘要：针对目前阶段对预应力锚索的无损检测数据分析不够系统、分析方法仍有不足的现状,设计并实现了预应力锚索无损检测数据分析系统。首先,在已有的信号处理方法的基础上提出STFT主频幅值比法求解预应力锚索自由段、锚固段长度,并利用频差法求解预应力大小。然后,根据对锚索无损检测数据分析的任务需求及模块化编程思想将软件分为四个层面:数据访问及管理层、数据计算层、绘图及操作层、结果计算及展示层,同时基于MVC框架思想、DirectX设计软件核心内容:模型计算、绘图及控制框架。最后,通过Delphi编程设计并实现软件系统,并对软件的设计方法、可视化界面、功能及操作进行介绍。

摘要：根据抗病基因在抗病材料和感病材料中的SNP位点设计引物,通过PCR扩增或CAPS标记,对16份水稻材料中的4个抗病基因Pi25、Pi56(t)、Pit和Pita进行了鉴定。结果表明,9份水稻材料中携带Pi25,6份材料中携带Pita,1份材料中携带Pit(杂合型),无材料携带Pi56(t)。

摘要：以再生骨料配制的透水混凝土为研究对象,采用不同的成型方法和施工参数,研究保证再生骨料配制透水混凝土透水性和强度的最佳施工方式和成型参数。结果表明插捣成型法可以使再生骨料透水混凝土获得较高的强度和透水性能。采用压力成型方式时也可获得较好效果,随着成型压力的增加,抗压强度先增加后减小,而透水性能不断减小,本试验中最佳成型压力约为1MPa。采用振动成型方法时,随着振动时间的增加,抗压强度不断增大,但其透水性能不断降低,本试验中最佳振动时间为8s。

摘要：以再生骨料配制的透水生态混凝土为研究对象,用体积法进行配合比设计并调整不同的配比参数,研究保证再生骨料配制透水生态混凝土透水性和强度的最佳配比参数,并比较再生骨料与天然骨料配比设计中参数选择的异同。

摘要：智能化的管理模式与传统的管理模式相比,更高效、更快捷,更直观地反映数据和信息,大大提高了人们的工作效率。该项目的目的是围绕高校毕业生的毕业设计过程,分析其流程,化繁为简,为老师和学生打造出一个操作友好、反映直观、交互快捷、统计准确的毕业设计流程跟踪与审核系统,突破传统的毕业设计管理模式,解决毕业设计管理难题。