摘要：汽车整车尺寸参数是汽车通过性参数及运行安全检测的重要内容,为了精确测量外廓尺寸参数,提出了一种基于激光光幕、超声波传感器、上位机控制软件等构成的新型车辆外廓尺寸检测方案。设计和调试了系统的软硬件,并搭建了检测试验线,对研发的系统进行了验证,试验结果表明:系统能够对不同车型的车辆外廓尺寸进行高精度、非接触、自动化测量,且运行稳定可靠,误差小于1%。解决了目前国内车辆检测机构对于车辆外廓尺寸的检测的主要采用手工测量而造成的劳动强度大、效率低、易出现人为误差等问题。

摘要：为提高大纤芯(1 mm)塑料(POF)光纤通信用的单片集成光接收机(OEIC)的速率并降低成本,对Si基大光敏面光电探测器(PD)的结构、性能以及后续放大电路进行了研究。首先,基于标准CMOS工艺流程对N+/N-well/p-sub PD结构进行建模和优化设计,对其光谱响应曲线和频率特性曲线进行了仿真;其次,建立PD等效电路模型,结合设计的后续放大电路进行协同设计与仿真;最后,采用0.5μm CMOS工艺对单个面积为200μm×200μm的PD以及后续放大电路单片集成电路进行了流片、封装和测试。实验结果表明,在-2.5V偏压下和650nm波长入射光,N+/Nwell/p-sub PD的响应度约有0.12 A/W,暗电流约为-9pA;单片光接收机在小于10-9的误码率BER条件下,灵敏度为-23dBm,并得到250 Mbit/s速率的清晰眼图。

摘要：采用传统的乙醇提取法,设计了4因素3水平正交试验,考察不同提取温度、料液比、提取时间等对提取苔干中黄酮含量的影响。确定最佳提取工艺为乙醇浓度70%,温度70℃,提取时间45 min,料液比1∶30,此条件下测得苔干中黄酮含量为2.80%。

摘要：设计了一种基于恒流源方式的超级电容充电系统,充电过程分为大电流恒流充电阶段、逐渐减小充电电流阶段、微小恒定电流充电阶段,确保超级电容能够完全充满。利用具有电压线性控制电流特性的MOSFET设计了恒流源,单片机通过控制DA转换器可调节恒流源的大小。编写了上位机软件,可设置充电电流的大小、额定电压及绘制充电过程曲线图。

摘要：介绍了两轮自平衡智能车的平衡控制策略及该系统的硬件设计:以飞思卡尔单片机MCF52255为核心,采用加速度传感器MMA7260和陀螺仪对车体倾角及车模角速度进行检测,对检测到的数据融合计算后得到精确的车体倾角数据,从而控制PWM输出对车模姿态进行控制。实验测试表明,该车模直立及运行状态平稳,抗干扰能力较强。

摘要：研究了具有均方BIBO稳定的网络化控制系统的随机容错控制及控制器设计问题。针对网络化控制系统的传感器失效故障和执行器失效故障均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机变量序列;利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式技术,通过对反馈增益矩阵的分解,得到了网络控制系统存在传感器失效故障和执行器失效故障情况下的均方BIBO稳定条件;基于该稳定条件给出了系统随机容错控制器的设计。以数值实例验证了该方法的有效性。

摘要：氰化物极易与细胞色素氧化酶键合,抑制电子转移、导致组织缺氧,从而显示较强的毒性。荧光化学传感器作为简易、灵敏且可视化的方法广泛应用于氰化物的检测。本文对荧光探针在氰化物检测中的应用进行介绍,概述了氰化物的毒性机制和荧光探针对氰化物的响应机理;同时,总结了荧光探针在水体、食品和生物组织中对氰化物的检测及生物成像中的应用,并对荧光探针在结构设计中如何提高生物兼容性和靶向性等进行了展望,以期为光化学探针分子的设计及应用提供理论与研究依据。

摘要：基于最大互信息的多模医学图像配准已成为医学图像处理领域的热点。低阶互信息仅关注灰度的统计特性,忽略了空间信息,因此采用图像梯度向量流的空间信息与最大互信息组合的方法来实现医学图像配准。实验表明,该方法可以大大提高配准速度和精度,降低误配准率。

摘要：提出一种以代数张量积B-样条曲面作为几何表示形式的方式,采用Sampson距离来度量数据点与曲面之间的误差,它不仅是几何距离的很好近似且具有齐性和刚体不变的良好性质。建立了近似几何误差和薄板能量极小化的最优化隐式曲面重构模型。同时结合最优化理论中的信赖域思想和拟牛顿法,给出自适应的迭代求解算法及其实现。理论上由信赖域法的收敛性分析,迭代算法具有总体收敛性。最后基于散乱点数据集,给出曲面重构的实例,并作简单的讨论。

摘要：研究设计了一种基于ARM处理器声音导引系统控制的智能小车设计方案,包括系统组成、工作原理、硬件搭建、软件设计及系统测试等。智能控制系统利用音频为媒介,通过nRF905无线模块发射与接收音频信号,利用ARM7芯片处理音频信号时间差,计算出目的地和小车当前位置相对位置;最后ARM7发出控制指令,控制小车驱动,引导小车向目标移动。小车移动过程中,ARM7根据无线模块接收的实时音频信号,不断修正控制参数,直至到达目标位置。