摘要：对存在角速度和控制输入有界的快速机动航天器姿态控制问题,设计了一种自适应双环姿态跟踪控制器。将虚拟有界角速度作为运动学方程的虚拟控制输入,使姿态控制问题降阶为角速度跟踪问题;构建递归自适应算法估计时变转动惯量及其微分,并基于障碍李亚普诺夫函数和线性回归算子,设计了角速度跟踪误差有界的变增益自适应姿态控制器。结果表明:该控制策略能使抓捕非合作目标航天器的姿态呈指数收敛到期望轨迹,且收敛轨迹不受外部干扰和抓捕瞬间的强干扰影响;在整个控制过程中,航天器的角速度小于0.4 rad/s,控制力矩小于10 N·m,满足了航天器对角速度和控制输入有界的物理限制。

摘要：当前光生物安全研究多针对光谱分布恒定的人工照明,且较少考虑人眼透射率随年龄变化的影响。未来20年AMOLED可能将逐步成为智能手机的主流显示屏。为了探索AMOLED的蓝光危害与节律效应与使用者年龄的关系,为AMOLED个性化设计及使用提供理论参考,我们根据CIE 203-2012A给出的人眼透射率随年龄变化的函数表达式,得到了11个不同年龄(1—100岁,每间隔10岁)人眼透射率。采集了6个不同色温(2 300、 2 700、 3 400、 4 100、 5 000和6 500 K)AMOLED 380~780 nm可见光波段的原始光谱分布数据,对不同色温下AMOLED的原始光谱分布数据进行归一化处理,由不同色温下AMOLED的归一化光谱分布数据乘以不同年龄人眼透射率,得到不同年龄下不同色温AMOLED在人眼视网膜上的有效光谱分布。利用人眼视网膜有效光谱分布,代替蓝光危害因子与节律因子计算公式中的原始光谱分布,计算了AMOLED在不同年龄人眼视网膜上有效光谱分布的蓝光危害因子与节律因子。通过高质量函数拟合分析,研究了AMOLED的蓝光危害与节律效应随年龄变化。研究分析结果表明:AMOLED的蓝光危害与节律效应均随使用者年龄的增大而降低;对于色温为6 500 K的AMOLED,使用者年龄由1岁增加至100岁,视网膜有效光谱的蓝光危害因子与节律因子分别降低为原来的0.290 7和0.403 8倍;当年龄大于40岁时,各色温的蓝光危害因子与节律因子随年龄增加而降低的速度均明显加快;6个不同色温下,40—100岁的蓝光危害因子与节律因子随年龄增加而降低的平均速度,分别是1—40岁的2.748 2和2.993 3倍;当年龄由1岁增加至100岁,6个色温的平均蓝光危害因子与平均节律因子分别下降为原来的0.305 6和0.452 0倍。由以上结果知:AMOLED对年轻人的蓝光危害与节律效应较大,特别是年龄小于40岁的年轻使用者,应减少使用时间,注意蓝光危害与节律效应;蓝光危害受年龄的影响大于节律效应;该结论可为相关研究提供一定的理论参考。

摘要：近些年,镍基自润滑涂层作为减摩耐磨材料被广泛喷涂到机械运动副表面。从涂层的组分设计、制备工艺及涂层微结构控制3个方面,系统总结了热喷涂制备镍基自润滑涂层的最新研究进展并对未来的研究方向进行了讨论。首先从涂层基础相、润滑相和增强相3部分阐述了镍基自润滑涂层的构成要素,并重点分析了涂层组分设计的常用模式,以期为新型镍基自润滑涂层的组分设计提供参考;继而针对热喷涂技术的工艺特殊性,重点综述了热喷涂喂料复合粉末制备的研究最新进展;随后针对热喷涂制备涂层时导致的涂层缺陷问题,详细阐述了涂层微结构控制、涂层预处理和后处理等对自润滑涂层性能影响的最新探索进展;最后,总结了目前在镍基自润滑涂层研究中存在的问题,进一步指出优化工艺技术、采用数值模拟结合试验测试的方法,来深入研究涂层内部的润滑摩擦机理将是未来研究的重要方向。

摘要：针对因目标物体形变、尺度变化、快速运动和遮挡等导致目标跟踪算法性能下降的问题,基于孪生网络架构提出了一种融合CNN与Transformer的高鲁棒性目标跟踪算法。在特征提取阶段,使用标准卷积提取浅层局部特征信息,在深层网络中设计了一种类卷积Transformer模块建模全局信息,并采用滑窗方式计算Transformer中的像素值,大大降低了计算量。在特征聚合阶段,采用多头交叉注意力模块构建特征增强与聚合网络,滤除干扰信息,突出与模板相关的信息以提高特征的判别性。与目前的主流算法相比,所提算法在OTB2015数据集上的形变、尺度变化、快速运动和遮挡4种不同挑战下的评估指标均为最优。在GOT-10K数据集上的平均重叠度为70.8%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高3.7%和5.9%。在LaSOT、UAV123数据集上成功率分别为67.7%、71.9%,相比TransT和SiamR-CNN算法分别提高2.8%、2.8%和2.9%、7%。在VOT2018和VOT2019数据集上的鲁棒性评估结果,所提算法跟踪失败次数最少,鲁棒性指标得分分别为0.112和0.266,相比Ocean算法分别提高0.5%和5%,进一步验证了所提算法具有更高鲁棒性。

摘要：公路工程BIM(building information modeling)设计与传统建筑工程相比体量大、施工路线长、易受周围地形影响,道路、桥梁和隧道作为公路工程的重要组成部分其结构具有较强的复杂性。为开展BIM技术在公路工程正向设计中的技术研究,弥补其应用不足,本文以Bentley三维协同设计管理平台为技术支持,基于BIM技术研究了公路工程正向设计的流程及方法,分析了基于BIM技术的道路、桥梁和隧道工程正向设计的关键技术,开展了基于Bentley平台公路工程量统计、模型优化出图和成果交付等功能应用。结果表明:通过开展公路工程BIM正向设计研究,提高了公路工程设计水平和信息化应用程度,为公路工程的三维可视化正向协同设计提供参考,对推进国内公路工程BIM正向设计的应用研究起到一定的指导作用。

摘要：为调查摩擦方式下湿态织物黏性感知的摩擦特征影响机理,开发织物与模拟皮肤间的摩擦装置,提取4项可用于表征黏性感知的摩擦特征指标,选取服装市场常见的21种织物作为试样,调查不同织物性能、织物含水量饱和度、法向载荷及滑动速度对于织物与皮肤间摩擦特征的影响。结果显示,织物表面粗糙度与最大静摩擦力显著负相关(r=-0.535,p<0.05),织物拉伸伸长率与静摩擦力增长速率显著负相关(r=-0.683,p<0.05);随着织物含水量饱和度增大,最大静摩擦力、黏着变形量和动摩擦力平均差呈增大趋势;随着法向载荷增大,最大静摩擦力、黏着变形量和动摩擦力平均差呈线性增大;随着滑动速度增大,静摩擦力增长速率基本呈线性增大,动摩擦力平均差呈减小趋势。

摘要：网络安全漏洞智能检测需要依赖大量的真实数据来进行分析,冗余数据与异常数据的存在会导致检测准确性下降;为保障网络系统稳定运行,提出基于知识图谱的网络安全漏洞智能检测系统设计研究;从结构、逻辑模型以及运行模式3个方面设计网络安全漏洞检测器,实现网络安全漏洞智能检测系统硬件设计;系统软件设计通过网络爬虫采集安全漏洞数据,去除冗余数据与异常数据,根据属性信息识别安全漏洞实体,获取安全漏洞属性信息关系,以此为基础,定义安全漏洞知识图谱表示形式,设计安全漏洞知识图谱结构,从而实现安全漏洞知识图谱的构建与可视化;以上述网络设计结果为依据构建网络安全漏洞智能检测整体架构,制定网络安全漏洞智能检测具体流程,从而获取最终网络安全漏洞智能检测结果;实验结果表明,在不同实验工况背景条件下,设计系统应用后的网络安全漏洞漏检率最小值为1.23%,网络安全漏洞检测F1值最大值为9.50,网络安全漏洞检测响应时间最小值为1 ms,证实了设计系统的安全漏洞检测性能更佳。

摘要：服务贸易作为我国国际贸易的重要组成部分,在“双循环”视域下我国稳外贸促发展中发挥重要作用。本文基于我国2016-2022年30个省域样本数据,就服务贸易发展对我国出口韧性的影响效应进行实证研究。研究发现,服务贸易发展能够对我国出口韧性产生正向促进作用,但不同细分类型服务贸易发展对我国出口韧性的影响存在较为明显的差异性。其中,服务贸易出口对我国出口韧性的正向促进作用最强;进一步的,服务贸易发展对我国出口韧性的影响还存在明显区域异质性,整体上表现为东中西依次梯度递减的特征。最后,本文从强化服务贸易发展顶层设计、加快推进数字服务贸易发展、加强服务贸易的国际合作、重点打造若干服务贸易发展高地四个方面提出了通过服务贸易高质量发展助力我国出口韧性提升的政策建议。

摘要：皮革产业对物流体系具有极高的依赖性,物流水平可以直接影响企业的经营成本、产业效益等。以人工智能为基础提出了一种皮革企业物流系统的设计思路,从设备层、边缘层、云端应用层3个视角构建了具体的皮革企业物流系统框架,实现了皮革企业物流系统的数据采集与传送、物流业务协调与系统互联、业务和数据建模等功能,旨在为人工智能与皮革产业物流体系的融合提供借鉴。

摘要：为解决商洛地区核桃产业产量不高、产业链短、栽植管理不健全、产业数据不完善、市场信息不对称等问题,设计了一套核桃产业信息服务系统。介绍了核桃产业信息服务系统的设计思路、系统定位及功能应用、系统的技术路线、主要模块及其主要功能,剖析了核桃产业信息服务系统的主要特色,对该系统的未来发展进行了展望。